Underwater Rover: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Dalam projek ini, kami menyelesaikan masalah lautan yang belum diterokai dengan membuat jalan bawah laut. Rover ini akan dapat menjelajahi kedalaman laut yang hebat dan mengumpulkan data di sekitarnya. Banyak syarikat yang berusaha untuk membuat kemajuan dalam penerokaan angkasa mencari kehidupan di luar planet kita, ketika mungkin ada cukup sumber daya di lautan kita untuk mempertahankannya. Kami hanya mengenal pasti 5% lautan bumi, yang bermaksud masih banyak yang belum kami dapati.

Langkah 1: Dapatkan Bahan

Dapatkan bahan berikut untuk projek anda:

• PXtoys 9302 1:18 Kereta Balapan RC di luar jalan raya
• Plexiglas
• Gam akrilik
• Set cincin-O
• Komputer
• Penghala tanpa wayar

• Raspberry Pi 3 Model B

  • Kad MicroSD 32 GB dengan Penyesuai
  • Pantau
  • Kabel HDMI
  • Papan Kekunci
  • Tetikus
  • Bekalan Kuasa (menggunakan kabel microUSB)

Langkah 2: Menyiapkan Raspberry Pi

Bahan yang Diperlukan:

• Raspberry Pi 3 Model B

  • Kad MicroSD 32 GB dengan Penyesuai
  • Pantau
  • Kabel HDMI
  • Papan Kekunci
  • Tetikus
  • Bekalan Kuasa (menggunakan kabel microUSB)
• Komputer
• Penghala Tanpa Wayar

Menyiapkan Raspberry Pi:

1. Akses Internet di Komputer anda
2. Pergi ke
3. Muat turun dan Pasang Etcher untuk Windows

4. Sekiranya Menjalankan Windows: (Jika menjalankan Linux atau Mac OS, Langkau ke Langkah _)

   1. Pergi ke
   2. Pilih "Windows Hosts"
   3. Jalankan Proses Pasang dan Pasang VirtualBox (Kami akan kembali kepada ini sebentar lagi)
   4. Pergi ke:
   5. Muat turun "Ubuntu 17.10.1"
   6. Buka VirtualBox
   7. Pilih "Baru"
   8. Namakan Mesin Maya, Tetapkan Jenis ke Linux dan Versi ke Ubuntu (64-bit)
   9. Tetapkan memori (RAM) ke 6, 144 MB (6 GB)
   10. Biarkan tetapan Hard Disk pada "Buat Virtual Hard Disk Sekarang"
   11. Tetapkannya sebagai "VDI"
   12. Tetapkan sebagai "Diperuntukkan secara Dinamik"
   13. Saiz pemacu perlu lebih besar dari 6 GB, membiarkannya pada 10 GB lalai harus mencukupi
   14. Klik kanan Mesin Maya yang baru anda buat dan buka tetapannya
   15. Pergi ke Tab "Sistem"
   16. Tetapkan "Boot Order" sebagai "Optical (Check), Hard Disk (Check), Floppy, Network"
   17. Buka Tab "Penyimpanan"
   18. Klik "Kosongkan" di bawah "Pengawal: IDE"
   19. Klik butang di sebelah kotak lungsur turun
   20. Cari fail.iso yang anda muat turun dari Ubuntu dan pilih sebagai fail boot anda
   21. Simpan Perubahan
   22. Jalankan Mesin Maya
   23. Ikuti Persediaan Ubuntu
   24. Tutup Mesin Maya

       Kami akan kembali kepada perkara ini kemudian

5. Klik Pautan dan Muat turun Fail:

   Gunakan pengurus fail.zip (7zip, WinRAR, 8zip, dll.) Untuk mengekstrak fail yang terdapat ke dalam folder berasingan di desktop anda

6. Masukkan kad microSD ke dalam penyesuai, dan masukkan penyesuai ke dalam komputer
7. Buka Etcher, pilih fail.iso yang diekstrak untuk gambar yang akan anda tulis, pilih kad microSD sebagai peranti yang akan anda masukkan fail gambar, dan kemudian klik Flash! butang
8. Setelah Flash selesai, keluarkan kad SD dari penyesuai dan masukkan ke dalam slot kad SD Raspberry Pi
9. Sambungkan Raspberry Pi ke monitor dengan Kabel HDMI dan sambungkan juga Papan Kekunci dan Tetikus ke Raspberry Pi di slot USB
10. Boot Raspberry Pi dengan memasukkan bekalan kuasa ke soket dan menyambungkannya ke port bekalan kuasa, ia adalah Slot MicroUSB.
11. Jalankan persediaan OS Android dan siapkan semuanya.
12. Setelah disiapkan, anda perlu masuk ke tetapan dan cari Alamat IP yang sesuai dengan peranti anda
13. Sekarang anda mesti kembali ke komputer anda dan boot semula mesin maya sekali lagi
14. Ikuti pautan ini di Raspberry Pi:
15. Klik pautan untuk memuat turun "skrip sh"
16. Buka fail dan ubah Alamat IP sasaran ke Alamat IP Raspberry Pi
17. Buka Terminal CMD
18. Jalankan perintah ini mengikut urutan
19. Perintah: sudo apt install android-tools-adb
20. Perintah: sudo apt install lzip
21. Perintah: adb sambung _ (Masukkan Alamat IP Raspberry Pi Di Sini)
22. Kemudian, periksa fail anda dan buka terminal di mana fail itu berada
23. Jalankan arahan: sudo chmod u + x./gapps.
24. Perintah: sudo./gapps.sh
25. Sekarang tunggu sehingga skrip selesai berjalan
26. Setelah selesai, Raspberry Pi akan dimulakan semula dan kemudian kedai Google Play akan dipasang ke Raspberry Pi

27. Semasa Raspberry Pi dimuat, buka Google Play Store, Cari Analisis Grafik dan muat turunnya

Sekarang sudah siap untuk diuji

Apabila anda ingin menguji, ini adalah bagaimana anda akan menyambungkan Raspberry Pi ke Lab Quest

1. Pertama, anda memerlukan rangkaian hotspot mudah alih / rangkaian tanpa wayar (Terdapat beberapa pilihan yang berbeza untuk itu: Telefon Mudah Alih, HotSpot Mudah Alih, dll.)
2. Sambungkan Raspberry Pi dan LabQuest ke Rangkaian Hotspot / Tanpa Wayar
3. Kemudian, klik "Eksperimen Baru" dan pilih "Perkongsian Data"
4. Pastikan Perkongsian Data diaktifkan di LabQuest
5. Pilih LabQuest sebagai peranti yang disambungkan

Anda kemudian boleh menjalankan ujian anda dan data akan disimpan di Raspberry Pi

Langkah 3: Bina Ruang Kalis Air

1. Ukur dimensi kereta RC

2. Tandakan dimensi bahagian bawah kereta RC ke plexiglass polikarbonat dengan penanda padam kering

3. Jepit kepingan plexiglass ke meja dengan bahagian yang ditandakan tergantung di atas meja.

4. Pakai cermin mata keselamatan dan sarung tangan pelindung

5. Dengan menggunakan alat dremel, potong sepanjang garis yang ditandakan.

6. Setelah anda memotong seluruh bahagian plexiglass yang telah ditandakan, ratakan tepi bahagian yang baru dipotong menggunakan sander elektrik

7. Ulangi proses ini untuk semua sisi ruang kalis air, termasuk bahagian yang mengelilingi motor kereta RC, serta bahagian yang menempatkan sensor dan LabQuest2.

8. Menggunakan gam super, lekatkan bahagian bawah plexiglass ke bahagian bawah kereta RC.

9. Biarkan selama 24 jam untuk menguatkan dan kering sepenuhnya

10. Selanjutnya, lekatkan kepingan plexiglass yang lain ke bahagian bawah (yang sebelumnya anda lekatkan dengan gam super) menggunakan gam akrilik.

11. Anda mungkin perlu memegang kepingan ini satu atau dua demi satu setelah menggunakan gam untuk memastikan kepingan tetap tegak sementara lem menguat.

12. Setelah bahagian bawah ruang kalis air dibina, lapisi semua kawasan kosong di antara kepingan dengan sealant silikon.

13. Teruskan dengan melengkapkan bahagian atas ruang kalis air (merekatkan kepingan bersama-sama dengan gam akrilik dan menutup ruang kosong) kecuali bahagian atas bahagian atas.

14. Pada bahagian bawah bahagian atas (yang sudah terpaku pada kereta RC), gerudi dua lubang di atas kawasan di mana kabel pengecas berada.

15. Sekarang, letakkan bahagian atas bahagian atas ruang kalis air, terpaku di tempat dan tutup tempat kosong.

16. Seterusnya, potong bukaan kecil di sisi ruang kalis air (bahagian bawah oleh motor kereta RC) sehingga anda dapat mencapai suis ON / OFF. Bila-bila masa kereta akan digunakan di bawah air, tutup bukaan dengan sealant silikon.