Isi kandungan:

Robot Pendidikan 1/2-a-bot: 5 Langkah
Robot Pendidikan 1/2-a-bot: 5 Langkah

Video: Robot Pendidikan 1/2-a-bot: 5 Langkah

Video: Robot Pendidikan 1/2-a-bot: 5 Langkah
Video: Kecurangan penjual gas elpiji!!!!! 2024, November
Anonim
Image
Image
Selesaikan Papan
Selesaikan Papan

Ini adalah 1/2-a-bot. (diucapkan Half-a-bot). Saya mengembangkannya sebagai kaedah menarik bagi pelajar saya untuk belajar mengenai sistem kawalan dan pengaturcaraan. Pelajaran disusun sebagai modul dan setiap modul dipecah menjadi beberapa bahagian untuk membuatnya semudah mungkin untuk menyelesaikan setiap langkah. Modul terdiri daripada video dan pelajaran. Saya memutuskan untuk menjadi tuan rumah tutorial dan fail yang diperlukan di web menggunakan platform hosting yang popular supaya pelajar dapat bekerja secara bebas sekiranya mereka mahu. Saya juga memberikan beberapa pautan ke tutorial dan video luaran untuk memberi inspirasi kepada pelajar untuk membuat lebih banyak penyelidikan sendiri. Saya mendapati bahawa ASAS jauh lebih mudah bagi pelajar untuk memulakan program dengan itu, jadi saya memutuskan untuk menggunakan penyusun yang sangat baik Great Cow BASIC selama 8 bit Pengawal mikro PIC dan AVR dan saya sangat mengesyorkan anda memeriksanya.

Terdapat cukup maklumat yang diberikan di repositori GitHub sekiranya anda ingin membina sendiri. Sekiranya video intro itu seperti iklan, kerana saya berharap dapat membawanya lebih jauh daripada kolej saya dan memperkenalkannya ke lebih banyak sekolah, kolej, ruang pembuat, universiti dan lain-lain.

Langkah 1: Pasang ASAS Lembu Besar dan Siapkannya

Muat turun ASAS Lembu Besar dan pasangkannya. Ia perlu disiapkan untuk berfungsi dengan boot-loader 1/2-a-bot dan pemacu dan penyediaan yang diperlukan harus dilakukan. Oleh kerana ini lebih banyak pameran dan bukan instruksional sepenuhnya, saya tidak akan masuk ke butiran yang membosankan. Arahan ada di saluran YouTube dan dokumen Google sekiranya anda mahukan lebih banyak maklumat.

Langkah 2: Selesaikan Papan

Image
Image

Anda boleh melihat Pelajaran atau menonton video…

Setiap langkah dijelaskan.

Langkah 3: Bina Casis Dengan Bumper, Programkan dan Tonton Pergi…

Image
Image
Bina Casis Dengan Bumper, Programkan dan Tonton Pergi…
Bina Casis Dengan Bumper, Programkan dan Tonton Pergi…
Bina Casis Dengan Bumper, Programkan dan Tonton Pergi…
Bina Casis Dengan Bumper, Programkan dan Tonton Pergi…
Bina Casis Dengan Bumper, Programkan dan Tonton Pergi…
Bina Casis Dengan Bumper, Programkan dan Tonton Pergi…

Berikut adalah beberapa gambar bumper dan beberapa prototaip awal.

Video itu lebih mirip "penyalahgunaan robot …"

Langkah 4: Tambahkan OLED dan Line Follow Sensor

Image
Image
Tambah OLED dan Line Follow Sensor
Tambah OLED dan Line Follow Sensor

Setelah memasang OLED untuk maklum balas dan membina dan memasang sensor baris, 1/2-a-bot akan dapat mengikuti garis. Beberapa eksperimen diperlukan untuk membuatnya berfungsi.

Langkah 5: KE MASA DEPAN

Bot 1/2-a-bot masih belum selesai. Saya sedang mengusahakan modul untuk menambahkan odometry, sonar, kawalan Bluetooth melalui android, giroskop, kompas, gripper dan banyak lagi. Casisnya juga serasi dengan Lego, Arduino dan Raspberry pi. Terima kasih kerana membaca catatan saya.

Disyorkan: