Projek BREATHe: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com). Matlamat projek ini bertujuan untuk membantu orang mengawal pernafasan mereka ketika mereka mengalami masalah atau hanya perlu berehat. Cara kerjanya adalah ketika individu menekan 1 pada alat kawalan jauh, motor stepper akan berputar untuk mengembang bola semasa orang itu menghirup dan ketika bola menurun orang itu akan menghembuskan nafas.

Bekalan

Pencetak 3D (saya menggunakan Pencetak 3D Flashforge Finder)

Arduino UNO

Motor Modul Ujian Pemandu Stepper motor 28BYJ-48 + ULN2003

16x2 Putih pada LCD Karakter Biru

Alat kawalan jauh & penerima IR

Kabel Arduino Lelaki hingga Lelaki dan Perempuan

Klip Bateri 9V (bersambung ke Arduino)

Bateri 9V

Langkah 1: Cetak 3D Bola Hoberman

Bahagian ini adalah bahagian projek yang paling memakan masa dan saya mencadangkan untuk mula mencetak bahagian awal ke dalam projek ini. Saya telah melampirkan fail.stl di bawah supaya anda dapat mula mencetak dengan segera. Anda memerlukan 96 cetakan "Arm_hoberman", 12 cetakan "Sectional_hoberman", 168 cetakan "Pin_hoberman" dan hanya satu cetakan fail yang selebihnya. Setelah dicetak, anda mesti mencantumkannya seperti pada gambar kedua yang ditunjukkan. Anda perlu menyambungkan 8 kepingan "Arm_hoberman" dengan pin dan kemudian sambungkan 4 keping "Sectional_hoberman" pada setiap hujungnya. Perhatikan bagaimana anda memasangnya dan pastikan potongan "Sectional_hoberman" dipasang dengan tepat seperti pada gambar ketiga yang ditunjukkan. Ulangi proses ini sehingga anda membuat satu cincin penuh. Setelah anda menyelesaikan satu cincin, ulangi proses seperti pada awalnya tetapi pasangkannya pada potongan "Sectional_hoberman" yang sudah ada di cincin pertama. Ulangi sehingga anda mempunyai tiga cincin yang akan membuka dan menutup bola dengan betul. Seterusnya cetak selebihnya kepingan yang "HOBERMANHEADmotor", "HOBERMANmotor", dan "HOBERPLATEmotor", dan pasangkannya seperti gambar keempat.

Langkah 2: Litar Persediaan

Siapkan alat kawalan jauh IR dan penerima, motor stepper dan layar LCD seperti yang ditunjukkan. Anda boleh menghubungkan wanita ke lelaki ke paparan Skrin LCD dan pemacu ULN2003 1. Pastikan anda menyambungkan IN1 pada pemacu ULN2003 1 hingga pin 8 di Arduino, IN2 ke pin 9, IN3 ke pin 10, dan IN4 untuk menyematkan 11. Juga, pastikan anda menyambungkan SDA dan SLC ke pin yang betul di Arduino (Lihat bahagian belakang Arduino untuk melihat pin SDA dan SLC). Terakhir, sambungkan penerima IR seperti yang ditunjukkan oleh gambar ketiga; S pergi ke pin 2, GND menuju ke tanah, dan Vcc menuju ke lajur positif di papan roti.

Apabila kod selesai, sambungkan klip bateri ke Arduino bersama dengan bateri 9V. Saya juga sangat mengesyorkan membeli bateri lain yang secara berasingan akan menyambung ke motor stepper. Menyambungkan motor stepper dengan bateri yang sama yang menghidupkan semua yang lain menghabiskan bateri lebih cepat dan mungkin tidak berfungsi dengan baik.

Langkah 3: Kod

Muat turun Arduino IDE jika anda belum melakukannya. Saya secara peribadi menggunakan dan mengesyorkan versi terkini 1.8.10. Saya telah melampirkan kod di bawah dan memastikan semuanya berfungsi dengan baik. Berseronok!