Isi kandungan:
- Langkah 1: Komponen yang Diperlukan untuk Projek
- Langkah 2: Membuat Badan Bot
- Langkah 3: Diagram Skematik Bot
- Langkah 4: Memuat naik Kod ke Arduino
- Langkah 5: Video Kerja
Video: Bot Autonomi Berasaskan Arduino Menggunakan Sensor Ultrasonik: 5 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
Buat Bot Autonomi berasaskan Arduino anda sendiri menggunakan Sensor Ultrasonik.
Bot ini boleh bergerak sendiri tanpa bertembung dengan halangan. Pada dasarnya apa yang dilakukannya adalah mengesan apa-apa halangan dalam perjalanannya dan menentukan jalan terbaik untuk dirinya sendiri (bukan semua jenis halangan).
Jadi tanpa membuang masa lagi, mari kita mulakan.
Langkah 1: Komponen yang Diperlukan untuk Projek
Berikut adalah senarai semua komponen yang diperlukan untuk projek ini:
- Arduino UNO R3
- Sensor Ultrasonik
- Motor Servo (mini)
- Wayar Pelompat
- Pengatur Voltan L7805CV
- IC Pemandu Motor L293D
- Bateri Lithium-ion 4 x 3.7V
- 2 x Motor Gear
- 3 x Roda
- Papan roti
Sebaik sahaja anda mengumpulkan semua komponen, anda boleh pergi.
Langkah 2: Membuat Badan Bot
Ikuti langkah berikut untuk membuat badan bot:
Langkah 1: Solder pin header wanita pada sekeping kecil PCB seperti yang ditunjukkan dalam foto. Dan pasangkan skru padanya.
Langkah 2: Sekarang pasangkan PCB itu ke motor servo anda dan pastikan ia cukup ketat.
Langkah 3: Ambil sensor ultrasonik anda dan masukkan pin header lelaki ke pin header wanita di PCB. Masukkan dengan betul (untuk memastikan sambungan). Dan sejajarkan sedemikian rupa sehingga motor servo 90 darjah harus menghadap bahagian depan bot.
Langkah 4: Sekarang untuk membuat badan bot, anda boleh menggunakan kadbod atau papan plastik dengan beberapa gam panas atau skru. Saya membuat badan bot dengan beberapa wayar wayar dan skru.
Langkah 5: Letakkan Arduino dan papan roti di kedudukannya seperti yang ditunjukkan dalam foto dan selamatkan dengan beberapa gam panas atau pita dua sisi.
Langkah 6: Akhirnya letakkan motor servo pada kedudukannya dan perbaiki dengan apa sahaja yang anda mahukan.
Langkah 3: Diagram Skematik Bot
Sambungkan komponen seperti yang diberikan dalam Skema. Ia cukup mudah.
Sambungkan dua bateri secara selari terlebih dahulu dan kemudian sambungkannya secara bersiri untuk mendapatkan voltan dan kapasiti maksimum. Sekarang jika anda mempunyai dua motor RPM yang sama maka anda tidak perlu membuat sambungan dari pin 11 Arduino ke pin 9 ic L293D. Tetapi jika motor anda tidak mempunyai RPM yang sama maka buatlah sambungannya. Dan pastikan bahawa motor dengan RPM yang lebih besar harus berada pada kedudukan motor 2.
Pastikan semua sambungan rapat dan selamat.
Langkah 4: Memuat naik Kod ke Arduino
Kod projek ini diberikan di bawah.
Tetapi sebelum memuat naik kod, buka dan lakukan pengubahsuaian yang diperlukan.
Tetapkan rpm_control motor yang lebih pantas supaya kedua motor mempunyai RPM yang sama. Dan juga tetapkan kanan_delay dan kiri_delay sehingga harus membuat putaran sempurna 90 darjah ke arah kanan dan kiri masing-masing.
Sebaik sahaja anda memuat naik kod dan setiap perkara lain ditetapkan, anda boleh pergi.
Langkah 5: Video Kerja
Terima kasih kerana membaca.
Disyorkan:
Pembuatan Kereta Parking Selari Autonomi Menggunakan Arduino: 10 Langkah (dengan Gambar)
Pembuatan Kereta Paralel Autonomous Menggunakan Arduino: Di tempat letak kenderaan autonomi, kita perlu membuat algoritma dan sensor kedudukan mengikut andaian tertentu. Andaian kita akan seperti berikut dalam projek ini. Dalam senario tersebut, bahagian kiri jalan terdiri daripada dinding dan kawasan taman. Seperti awak
Termometer Inframerah Bukan Hubungan Berasaskan Arduino - Termometer Berasaskan IR Menggunakan Arduino: 4 Langkah
Termometer Inframerah Bukan Hubungan Berasaskan Arduino | Termometer Berasaskan IR Menggunakan Arduino: Hai kawan-kawan dalam arahan ini, kami akan membuat Termometer tanpa kontak menggunakan arduino. Oleh kerana kadang-kadang suhu cecair / pepejal terlalu tinggi atau terlalu rendah dan sukar untuk bersentuhan dengannya dan membacanya suhu di pemandangan itu
Penjana Muzik Berasaskan Cuaca (Generator Midi Berasaskan ESP8266): 4 Langkah (dengan Gambar)
Penjana Muzik Berasaskan Cuaca (Generator Midi Berasaskan ESP8266): Hai, hari ini saya akan menerangkan cara membuat penjana Muzik berasaskan Cuaca kecil anda sendiri. Ia berdasarkan ESP8266, yang seperti Arduino, dan ia bertindak balas terhadap suhu, hujan dan intensiti cahaya. Jangan berharap untuk membuat keseluruhan lagu atau kord progres
Robot Arduino Dengan Jarak, Arah dan Darjah Putaran (Timur, Barat, Utara, Selatan) Dikendalikan dengan Suara Menggunakan Modul Bluetooth dan Pergerakan Robot Autonomi: 6 Langkah
Arduino Robot Dengan Jarak, Arah dan Darjah Putaran (Timur, Barat, Utara, Selatan) Dikendalikan oleh Suara Menggunakan Modul Bluetooth dan Pergerakan Robot Autonomi: Instruksional ini menerangkan bagaimana membuat Arduino Robot yang dapat dipindahkan ke arah yang diperlukan (Maju, Mundur , Kiri, Kanan, Timur, Barat, Utara, Selatan) diperlukan Jarak dalam Sentimeter menggunakan perintah Suara. Robot juga boleh digerakkan secara autonomi
BeanBot - Robot Kertas Autonomi Berasaskan Arduino !: 8 Langkah (dengan Gambar)
BeanBot - Robot Kertas Autonomi Berasaskan Arduino !: Adakah sesuatu yang lebih memberi inspirasi daripada sekeping kertas kosong? Sekiranya anda seorang peminat atau pembangun yang gemar maka anda pasti memulakan projek anda dengan membuat lakaran di atas kertas. Saya mempunyai idea untuk melihat apakah mungkin untuk membuat bingkai robot dari kertas