Bergerak dan Bercakap Giant Lego Hulk MiniFig (Skala 10: 1): 14 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01

Projek Fusion 360 »

Saya selalu bermain dengan legos semasa kecil, tetapi saya tidak mempunyai lego 'mewah', hanya batu bata lego klasik. Saya juga peminat Marvel Cinematic Universe (MCU) dan watak kegemaran saya ialah Hulk. Jadi mengapa tidak menggabungkan keduanya, dan membuat minifigures hulk raksasa, kerana yang lebih besar selalu lebih baik, bukan? Oleh itu, saya memutuskan untuk membuat model skala 10: 1 dari minifigures lego asal.

Minifig Giant Lego Hulk (saya rasa ia akan dipanggil megafig) tidak cukup saya memutuskan untuk bersenang-senang dan menghidupkannya. Saya juga telah menambahkan beberapa ciri novel tambahan yang membolehkannya bergerak dan bercakap dengan menambahkan 3 motor Servo, Modul Pemain MP3 dan Pembesar suara dengan penguat terpasang.

Oleh kerana ia mempunyai Modul Pemain MP3 dan Pembesar Suara, anda sebenarnya dapat memuatkan semua lagu kegemaran anda pada Kad SD dan menggunakannya juga sebagai pembesar suara!

Elektronik dan perkakasan projek ini juga mudah diperoleh dan agak murah. Dengan cara itu, projek ini mudah diterbitkan semula oleh orang ramai (dan komuniti Instructables). Anggaran saya untuk kos projek adalah sekitar $ 50-80 - ini bergantung pada tempat anda mendapatkan barang tersebut. Sekiranya anda bersedia menunggu eBay atau Aliexpress, harganya akan lebih murah, jika tidak DFRobot dihantar melalui DHL dan saya mendapatkannya dalam 2 hari. Hujah yang sama boleh dikatakan untuk kualiti filamen yang anda gunakan. Memandangkan anda dapat mengambil yang kecil seharga $ 5 dari Amazon, saya akan mengatakan harganya meningkat secara linear, atau kurang memandangkan ini mempunyai lebih banyak ciri daripada angka lego yang dibeli di kedai.

Langkah 1: Bil Bahan

Perkakasan

Mur dan bolt pelbagai M3

1kg PLA Hijau (Saya mendapat banyak filamen untuk Kijiji, tetapi anda boleh mendapatkannya dari Amazon atau filaments.ca jika anda berada di Amerika Utara)

200g Purple PLA (Saya menggunakan jenama CCtree dari Amazon dan melebihi jangkaan saya untuk harga)

200g PLA Hitam (saya menggunakan jenama dipercayai, walaupun agak mahal, Innofil)

Epoxy Resin and Hardening Agent (ini untuk melicinkan dan menggilap cetakan, anda juga boleh menggunakan XTC3D tetapi saya menganggapnya sangat mahal)

CA Glue and Accelerant atau Superglue (yang pertama lebih disukai kerana anda dapat mempercepat masa penyembuhan hanya beberapa saat)

Foam Brush (saya mendapat milik saya dari kedai seni tempatan, Curry, yang memberi saya diskaun pelajar!)

Petua Pro / Fakta Menarik: CA Glue sebenarnya hanya lem super, di mana CA bermaksud Cyanoacrylate (seperti bagaimana ketika anda membeli Tylenol vs Acetaminophen di farmasi, yang terakhir adalah jenama generik dengan nama kimia sebenarnya). Manfaat menggunakan CA Glue adalah anda dapat membelinya dengan akselerator yang mengurangi waktu pengawetan hingga beberapa saat, jadi anda tidak perlu mengepalkannya atau menahannya hingga kering.

Awas: Berhati-hatilah untuk tidak mencampurkan gam CA + campuran percepat di tangan anda kerana ia akan terbakar.

Elektronik

Arduino Pro Nano

Modul pemain MP3

Modul Pembesar suara dan Penguat

Servo 180 dan 270 darjah (saya memilih untuk menggunakan 2 180 darjah untuk lengan dan 1 270 darjah untuk kepala)

Voltage Step-Down Converter (Anda juga boleh menggunakan 7805, tetapi mereka tidak dapat memberikan arus sebanyak yang ini, dan ini berfungsi untuk LiPo 3 sel juga!)

1K Ohm Resistor (Saya pasti anda mungkin berbaring atau anda boleh membeli pek yang tahan seumur hidup)

Papan pelindung PCB

Wayar pelompat

Kawat papan roti

Bateri Lithium Polymer 2 sel (LiPo) atau pemegang bateri 6V AA (Saya lebih suka LiPo kerana boleh dicas semula dan dapat memberikan 7.2V kepada motor Servo)

Pengepala Pin (M / F)

Penyambung XT60 (jika anda memilih untuk menggunakan bateri polimer litium dengan xt60)

JST Crimp Pin (Atau anda boleh memateri hujung jumper wayar wanita - saya sudah memiliki crimper dan mempunyai pin JST Crimp, jadi saya menggunakannya untuk membuatnya kelihatan lebih profesional)

Heat Shrink (Jauh lebih kemas dan lebih profesional daripada pita elektrik!)

Alat

Pencetak 3D

Soldering Iron, Solder, Desoldering pump

Multimeter (Untuk litar penyelesaian masalah)

Crimper (Sekiranya anda memilih untuk menggunakan bateri polimer lithium dengan penyambung XT60)

Pisau X-acto - Saya mendapatkannya di kedai seni tempatan dengan harga sekitar $ 2 dengan potongan harga pelajar

Kertas pasir - 400 grit, 600 grit, 1000 grit, 200 grit

"Tetapi, saya tidak mempunyai pencetak 3D"

Tiada masalah! Anda boleh menghantar STL ke perkhidmatan percetakan 3D seperti Shapeways dan 3DHubs

Saya tahu senarai itu kelihatan menakutkan dan panjang. Saya cuba membuatnya selengkap mungkin, sambil memberikan justifikasi dan perincian mengenai bagaimana saya memilih pilihan reka bentuk saya. Dengan cara itu, anda boleh memilih dan memilih dan mengubah suai projek untuk menjadikannya sendiri. Tujuan saya adalah untuk sentiasa membolehkan pengguna menjadi kreatif dan membuat projek mereka sendiri sambil menggunakan projek ini sebagai panduan daripada sekadar memotong kargo, tetapi jangan ragu untuk menduplikasi juga!

Percetakan 3D menjadi lebih biasa juga, jadi mungkin anda mempunyai rakan yang mempunyai pencetak 3d yang boleh anda gunakan. Filamen menjadi lebih murah dan anda boleh mendapatkan 1 kg spool dengan harga kurang dari $ 20CAD atau AUD (atau <$ 15 USD)!

Langkah 2: Bahagikan dan Menakluk

Binaan ini mungkin tidak kelihatan rumit, tetapi merangkumi blok asas robotik - elektromekanik, litar, dan pengaturcaraan tertanam. Oleh itu, beberapa perancangan awal akan sangat membantu dalam pembinaannya.

Saya telah memisahkan binaan ini kepada 5 segmen:

1. Fasa reka bentuk dan percetakan 3D
2. Pemprosesan Pasca
3. Elektronik
4. Kod
5. perhimpunan

Pecah dan perintah! Semasa menunggu cetakan selesai, anda boleh memulakan dengan elektronik dan pengekodan.

Langkah 3: [Pilihan] Reka Bentuk dan Cetakan 3D: Reka Bentuk

Oleh kerana kemahiran Fusion360 saya terhad, saya mendapat rakan untuk membantuku CAD fail ini. Anda tidak perlu merancang sendiri jika anda mengikuti panduan ini dengan tepat. Cukup pergi ke langkah seterusnya, dan cetak 3D. Semua dimensi adalah metrik!

Walau bagaimanapun, jika anda memilih PCB atau pembesar suara yang berbeza, maka anda mungkin perlu mengubah ukuran lubang dan memotong penyemperitan di mana komponennya sepatutnya.

Walau bagaimanapun, jika anda mahukan minifig lego lain yang bukan yang hebat, maka silakan CAD sendiri. Seseorang, sila buat versi batman lego gergasi ini!

Petua Pro: Reka bentuk dengan percetakan 3D di Mind

(1) Lingkaran berbentuk tetesan air mata dapat dicetak tanpa penyangga, jadi masukkan bentuk jatuhan air mata untuk potongan lingkaran dan bukan lingkaran

(2) Sudut 45 darjah atau lebih curam dapat dicetak tanpa penyokong, jadi jongkong anda mempunyai sudut 45 darjah untuk menyokongnya.

Langkah 4: Reka Bentuk dan Cetakan 3D: Cetakan 3D

Langkah ini cukup lurus ke depan, ambil kad SD anda, simpan gcode dari alat pemotong anda untuk fail STL mana sahaja yang anda mahu cetak dan cetak atau hanya pesan dari Shapeways atau 3DHubs.

Jumlah masa cetakan untuk semua cetakan adalah sekitar 80 jam. Bahan ini menghabiskan lebih dari 1kg bahan keseluruhan menggunakan filamen hitam, ungu, dan hijau - kebanyakannya hijau kerana hulk berwarna hijau, ya. Anda boleh mencetaknya mono berwarna kemudian menyemburkan cat setiap bahagian yang merupakan kaedah lain untuk melicinkannya (lihat langkah seterusnya).

Petua Pro 1: Memerangi Filamen Lut

Sekiranya anda mempunyai filamen yang kelihatan telus seperti yang saya dapatkan untuk warna hijau saya, anda boleh melepaskannya dengan masih kelihatan legap dengan (1) meningkatkan ketebalan cangkang atau (2) menggunakan set pengisian dinamik untuk mengisi hingga 50% dalam kenaikan 5%. Malangnya, kerana resin telus, ia tidak menutup ketelusan filamen.

Petua Pro 2: Berurusan dengan Deformasi Bukan Plastik

Untuk bahagian yang perlu sedikit melenturkan, cetak pada pengisian yang lebih tinggi daripada tetapan lalai, sekitar 50%, jadi tidak terlalu rapuh ketika anda harus menekan pin bersama-sama. Anda boleh meninggalkan ketebalan dinding lalai. Saya memerlukan sekitar 5 percubaan sebelum saya mendapat kombinasi ketebalan isi dan dinding yang betul. Gunakan juga filamen berkualiti tinggi. Filamen CCTree dari Amazon sangat baik kerana membolehkan ubah bentuk bukan plastik pada pin.

Petua Pro 3: Mengurangkan Masa Cetakan

Tidak ada makan tengah hari percuma jika anda ingin menjimatkan masa percetakan 3d. Hampir selalu ada pertukaran yang harus anda buat. Berikut adalah beberapa yang saya gunakan yang tidak banyak mempengaruhi kualiti cetakan:

(1) Gunakan ketinggian lapisan yang lebih tinggi - sekitar 0.2mm boleh diterima untuk kepala dan depan badan dan 0.3mm untuk yang lain.

(2) Turunkan kepadatan pengisian menjadi sekitar 5-10% atau gunakan pengisian dinamis seperti yang dinyatakan dalam ProTip 1.

(3) Hidupkan Combing Mode untuk mengurangkan masa perjalanan.

(4) Gunakan brims atau rakit - Mungkin tidak intuitif untuk menggunakan brims dan rakit, tetapi akan menjimatkan masa anda dari cetakan yang gagal yang keluar dari cetakan dari muncung yang mencetak beberapa cetakan sumbu z berulang kali.

(5) Gunakan sokongan yang kurang. Untuk cetakan yang memerlukan sebilangan besar penyokong seperti rambut, gunakan penyokong kepadatan yang lebih rendah sekitar 5-10% akan tetap menghasilkan cetakan yang berjaya.

Langkah 5: [Pilihan] Melicinkan Cetakan 3D

Ini adalah proses yang panjang dan berat, namun sangat bermanfaat. Anda tidak perlu melakukannya, tetapi ini menjadikan hasil akhirnya kelihatan lebih baik. Mengikuti panduan BrittLiv, saya memilih untuk melicinkan cetakan saya dengan lapisan epoksi, kecuali saya memutuskan untuk memasangnya hingga 1000 grit terlebih dahulu (lebih baik 2000, tetapi saya tidak memilikinya).

Campurkan epoksi dengan masa kerja 30 minit hingga 1 jam untuk membolehkan anda menyelesaikan semua potongan sebelum mengeras. Maka diperlukan 24 - 48 jam lagi untuk menyembuhkan, bergantung pada seberapa tebal lapisan yang anda gunakan.

Awas: Pakai sarung tangan semasa berlaku epoksi. Anda boleh mengalami alergi terhadap epoksi yang akan mengakibatkan dermatitis kontak, jadi anda tidak menginginkannya. Selain itu, anda tidak perlu dengan susah payah membuang cap jari anda pada pekerjaan cetak anda yang hanya memerlukan 12 jam untuk mencetak.

Langkah ini agak panjang dan verbose, walaupun tindakan yang dilakukan untuk melicinkan cetakan agak mudah. Terdapat banyak teknik yang digunakan dan dicuba sepanjang proses itu, dan saya ingin berkongsi semua pelajaran yang telah saya pelajari.

Petua Pro 1: Meratakan Coat Gunakan piring kertas atau permukaan rata sebagai 'palet' sebelum melukis, berbanding dengan mencelupkan sikat busa ke cawan yang penuh dengan epoksi. Ini akan membolehkan anda mengawal dan menggunakan lapisan yang sama rata ke atas pekerjaan pencetakan.

Petua Pro 2: Gunakan Foam BrushSaya tidak mempunyai pengetahuan sebelumnya mengenai seni atau apa pun yang berkaitan dengannya, jadi ketika hendak memilih kuas dari kedai seni tempatan, saya tidak tahu apa yang harus dipilih jadi saya meminta bantuan. Titik yang sangat baik disampaikan kepada saya, jika anda menggunakan sikat biasa, goresan dari bulu akan kelihatan, jadi gunakan sikat busa kerana tidak ada bulu.

Petua Pro 3: Mencegah kekakuan dengan mencampurkan nisbah yang betul dan mengukur dengan tepat

Gunakan skala untuk mengukur nisbah resin dan pengeras yang tepat. Bertentangan dengan nasihat dalam talian untuk mencampurkan lebih banyak pengeras agar kering lebih cepat, selalu gunakan nisbah yang betul. Ini sains sederhana, atau kimia. Resin dan pengeras yang dicampurkan adalah tindak balas kimia - sebenarnya, anda boleh mengatakan bahawa ia adalah reaksi eksotermik kerana epoksi memanas semasa anda mencampurkannya. Nisbah yang dicadangkan adalah nisbah stoikiometrik yang membolehkan semua resin dan pengeras bertindak balas bersama-sama untuk membentuk epoksi, oleh itu apa-apa yang berlebihan tidak akan bertindak balas dan anda akan ditinggalkan dengan lapisan lekat.

Pelajaran yang Dipelajari

1) Jangan rendam dalam air setelah selesai

Saya tidak mempunyai permukaan yang baik untuk meletakkan bahagian bercetak 3d, jadi saya meletakkannya di atas kertas sekerap. Seperti yang dijangkakan, epoksi menetes dan mengikat kertas. Sebenarnya tidak sukar untuk dibuang kerana anda hanya boleh merendam kertas ke dalam air dan menggosoknya - itu adalah jika anda tidak meletakkan epoksi di kawasan yang bersentuhan dengan kertas (anda tidak seharusnya). Sayangnya, merendam cetakan epoksi di dalam air menjadikannya tidak kelihatan - seperti kereta yang anda cuba basuh tetapi tidak kering dengan betul.

Tidak ada yang dapat saya lakukan untuk menghilangkan rasa pedih walaupun saya mengeringkannya dengan betul. Satu-satunya penyelesaian adalah dengan mengoleskan semuanya lagi - dan pengamplasan epoksi sama sekali tidak menyeronokkan - sehingga halus (pasir hingga 2000 grit), kemudian salutkan semula dalam epoksi yang bermaksud lebih banyak menunggu.

Terdapat lapisan perak walaupun, setelah saya mengulangi proses melicinkan dan epoksi yang membosankan, hasil akhirnya kelihatan lebih baik! Saya dapat bayangkan ada titik pengurangan pulangan untuk ini dan pada satu ketika tidak ada gunanya mengulanginya, di mana lapisan pertama mempunyai kesan tertinggi.

2) Jangan panaskan pistol

JANGAN gunakan senapang api untuk menjadikan penyembuhan epoksi lebih cepat. Plastik akan melembutkan dan cacat walaupun anda memanaskannya dari jarak jauh. Saya mempunyai sampel PLA dan saya belajar bahawa lebih baik bersabar dan menunggu.

3) Terus Mengamplas

Saya enggan memakainya pada mulanya kerana ia kelihatan putih dan tergores dan saya bimbang apabila saya menutupnya dengan lapisan epoksi, ia akan mengekalkan warna calarnya yang kusam. Saya salah. Sebenarnya, mengoleskannya hingga halus dan sangat gores memberikan hasil yang terbaik.

Bagaimanakah ia berfungsi?

Apabila anda mencampakkannya, anda akan menyingkirkan segala ketidaksempurnaan dan kebengkakan, sehingga anda mendapat cetakan yang halus, tetapi tidak memenuhi jurang dan celah. Apabila anda menggunakan epoksi pada cetakan, anda dengan berkesan mengisi semua jurang yang ditinggalkan oleh lapisan dan sebarang ketidaksamaan pada cetakan. Perhatikan, jika anda mencelupkan bahagian yang dicetak 3d ke dalam air, ia kelihatan lebih halus semasa basah - itu kerana air memenuhi jurang, tetapi ia menguap. Resin mengisinya secara kekal dan tidak meninggalkan perubahan warna kerana tidak berwarna.

Langkah 6: [Separa] Perhimpunan: Memasang Kepala

Terdapat beberapa komponen elektronik yang anda tidak perlu solder berkat reka bentuk PCB modular yang saya sediakan. Ini adalah motor servo dan modul pembesar suara. Oleh kerana motor servo dan modul pembesar suara bebas dari badan, kita boleh meletakkannya di kepala dan menyelesaikan pemasangan kepala.

Letakkan pembesar suara di bahagian depan kepala. Terdapat pasak untuk pembesar suara dimasukkan tetapi kerana kedua-dua bahagian ini akan disisipkan bersama servo dan rambut, tidak perlu memasukkannya - dan ia tidak akan terpisah kecuali anda memaksanya.

Langkah 7: Elektronik: Memateri PCB dan Sebilangan Besar Elektronik

Selesaikan PCB berdasarkan skema yang disediakan. Saya juga telah menambahkan dokumen Fritzing supaya anda dapat membukanya di Fritzing dan menjalankan auto-routing untuk PCB dan mencetaknya jika anda tidak mahu menyolder jalan bas sendiri.

Untuk menjadikan litar lebih kemas dan modular, saya menggunakan beberapa teknik yang dinyatakan di bawah:

1. Gunakan header pin wanita sebagai soket IC khusus untuk Arduino Nano dan DFPlayer Mini.
2. Gunakan header pin lelaki untuk memasang motor servo dan pembesar suara. Dengan cara ini mereka tidak disolder secara langsung pada PCB dan boleh dikeluarkan pada bila-bila masa.
3. Tambahkan header pin lelaki untuk input dan output penukar step-down voltan. Dengan cara ini anda dapat dengan mudah membuat laluan dan menambah lebih banyak laluan bas ke voltan yang sesuai. Ini tidak perlu tetapi menjadikan pendawaian lebih mudah dan membolehkan lebih sedikit wayar tergantung pada voltan penurun turun voltan. Seperti yang anda lihat, saya hanya menggunakan 2 pasang.

Ini memerlukan sedikit pengalaman dan kemahiran pematerian kerana bilangan sambungan yang perlu dibuat dan seberapa dekat pin antara satu sama lain.

Oleh itu, bagaimana anda memperoleh keputusan yang baik untuk menyolder PCB?

Dapatkan besi pemateri yang baik dengan kawalan suhu dan PCB dengan pad persegi. Gunakan seterika pahat (rata) untuk meningkatkan hubungan antara komponen dan alas. Saya juga suka menggunakan timah 2/3 dan timah 1/3 kerana plumbum mempunyai suhu lebur yang lebih rendah yang menjadikan pematerian lebih mudah.

Langkah 8: Elektronik: Penyesuai Penyambung Bateri

Keluaran bateri LiPo 2 sel adalah penyambung XT60, yang merupakan standard dalam RC Airplanes. Saya tidak mahu memotongnya kerana XT60 adalah standard untuk banyak palam untuk motor tanpa berus yang saya gunakan dan juga dapat menangani arus sehingga 60A - yang saya perlukan untuk aplikasi lain.

1. Pateri XT60

Oleh itu, saya memilih penyelesaian yang lebih modular. Selesaikan Penyesuai XT60 dengan Lelaki XT60 untuk Wanita JST (berlabel di atas) - negatif ke negatif (wayar hitam) dan positif hingga positif (wayar merah).

2. Crimping / Soldering JST Pin Wanita ke XT60

Letakkan pin yang tidak dipotong ke kelim dan ketatkan sehingga memegang pin dengan kuat sambil membiarkan wayar meluncur - ia akan membentuk kubus terbuka. Masukkan wayar yang dilucutkan ke kubus terbuka dan kemudian kelim. Ulangi ini untuk kedua-dua wayar merah dan hitam kemudian masukkan kedua-dua pin berkerut ke dalam perumahan JST.

Sebagai alternatif, anda boleh melepaskan kabel jumper M / F hujung lelaki dan memasangkan wayar ke XT60 seperti yang saya lakukan.

3. Panaskan Kecilkan Penyambung

Pastikan haba mengecilkan penyambung supaya tidak pendek. Bateri berasaskan Lithium ini akan menjadikan beberapa bunga api yang cantik, walaupun tidak begitu bagus, jika ia pendek

Petua Pro 1: Pematerian XT60s

Semasa memateri wayar nipis ke XT60, timah wayar terlebih dahulu, kemudian isi rongga XT60 dengan solder separuh. Dengan tetap menyetrika pada penyambung, celupkan wayar kalengan dan lepaskan seterika, sementara masih memegang wayar. Diamkan selama beberapa saat dan haba mengecilkannya setelah ia sejuk.

Petua Pro 2: Mencegah ubah bentuk penyambung

Untuk mengelakkan penyambung XT60 tidak berubah dari panas yang tinggi, pasangkan wanita dan lelaki (penyambung yang tidak diselesaikan BUKAN bateri!) Antara satu sama lain sebelum menyolder. Dengan cara itu mereka akan mengekalkan bentuk penyambung dan mengelakkan konduktor bergerak kerana ia ketat.

Langkah 9: Kod: Kompilasi dan Muat Naik Kod

Muat turun kod yang dilampirkan dan muat naik ke Arduino Nano. Ini bertanggungjawab untuk menjalankan 4 mod gerakan yang berbeza dari servo serta melengkapkan kesan bunyi melalui Modul MP3. Modul MP3 memainkan bunyi berdasarkan urutan fail MP3 dimuat ke kad SD.

Sekiranya anda ingin menggunakannya sebagai pembesar suara, gunakan fungsi berikut untuk memainkan fail muzik rawak dalam satu gelung.

myDFPlayer.randomAll ();

Untuk maklumat lebih lanjut mengenai semua perintah yang dapat diberikan kepada pemain MP3, anda boleh mendapatkannya dari spesifikasi pengeluar.

Dalam kes saya, semua yang diperlukan adalah memainkan fail MP3 tertentu. Cara saya memastikan modul MP3 memainkan fail yang sesuai daripada bergantung pada pesanan adalah menggunakan kaedah terbina dalam, yang menganggapnya ada dalam folder yang disebut MP3 (tidak peka huruf besar kecil):

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

di mana argumen 1 adalah nama fail, 0001.mp3.

Menggunakan kaedah yang bergantung pada pesanan muat naik fail:

myDFPlayer.play (1);

menganggap bahawa ia berada di folder root dan tidak memerlukan nama fail tertentu.

Langkah 10: Pemasangan: Komponen Elektronik yang Sesuai

Kita akan bermula dengan PCB dan komponen elektronik, kemudian beralih ke memasang motor servo.

Pertama, untuk memudahkan pemasangan, G dan cabut komponennya.

Perhatikan bagaimana terdapat beberapa ekstrusi potongan heksagon untuk memasang kacang di badan dan kepala potongan Lego. Di sinilah kacang harus dilekatkan menggunakan gam CA - berhati-hatilah ketika menempelkannya supaya anda tidak menambahkan gam pada benang secara tidak sengaja.

Kemudian masukkan PCB ke dalam dan sejajarkan lubang ke mur dan pasangkannya dengan bolt M3. Ini harus menjadi tugas yang agak cepat dan remeh.

Langkah 11: Pemasangan: Memasang Servo Motors

Terdapat dua perkara yang perlu dilekatkan pada motor servo secara fizikal (1) Tanduk servo logam bulat (berlabel di atas) dan (2) Badan servo ke badan kepingan Lego. Skru yang digunakan untuk keseluruhan projek ini diseragamkan; semuanya adalah mur dan selak M3.

Terdapat 3 tanduk servo yang perlu dilekatkan di badan. Satu untuk kepala dan dua untuk pin lengan yang akan dipacu oleh motor servo. Terdapat pesanan tertentu yang harus disusun sehingga anda tidak perlu meletakkan tangan anda dengan canggung.

1. Skru di tanduk servo untuk kepala di bahagian atas badan menggunakan skru 4 m3 ke arah tanduk.
2. Skru pin lengan ke servo horn kemudian ke motor servo 180 darjah menggunakan skru yang disediakan dengan servo. Pasang ke arah tanduk kerana lubang pada tanduk berulir.
3. Letakkan penyekat di sisi badan di mana servo akan dipasang. Kelainan ini adalah untuk mengatasi jurang antara servo dan platform pemasangan kerana kesalahan reka bentuk. Ini akan diperbaiki dan anda tidak perlu melakukan langkah ini.
4. Kemudian, pasangkan casis motor servo dan tanduk servo ke badan seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Sekiranya anda tidak menggunakan penyekat, anda memerlukan skru penoreh sendiri yang akan disertakan dengan motor servo. Servo di badan cukup ketat sehingga anda perlu bermain dengannya sehingga anda dapat memasukkan keduanya.

Langkah 12: Perhimpunan: Picit Kaki

Perkara terakhir yang perlu kita buat hanyalah memasang semua kepingan seperti Lego klasik.

• Lekatkan dua bahagian kaki, di bawah (PLA hijau) dan di atas lutut (PLA ungu) bersama-sama menggunakan gam CA
• Picit kaki bersama ke pinggul. Sekiranya agak keras kepala, tekan kedua-dua pin bersama sedikit dan tekan kaki ke pinggul.

Inilah sebabnya mengapa menggunakan filamen berkualiti (saya menggunakan CCTree dari Amazon untuk kepingan ungu dan secara mengejutkan tidak rapuh dan berwarna terang untuk titik harga).

Langkah 13: Perhimpunan: Torso

• Tekan tangan ke lengan - lengan mungkin memerlukan pengamplasan bergantung pada toleransi cetakan 3d.
• Padankan lengan dengan lengan ke pin lengan seperti kaki ke
• Tekan wayar pembesar suara dan servo ke bawah melalui lubang pada badan dan pasangkan ke header pin yang sesuai yang anda solder.
• Skru servo kepala ke tanduk servo badan untuk menyelesaikan pemasangan. Kemudian, letakkan pinggan dada di atas badan.

Anda sudah selesai! Hidupkan dan nikmati Lego Hulk Mega Figure anda!

Langkah 14: Undi Saya

Saya memasukkan ini ke pertandingan Besar dan Kecil, jadi undian anda akan sangat dihargai sekiranya anda menikmati ini.

Hadiah Kedua dalam Peraduan Besar dan Kecil