Isi kandungan:
- Langkah 1: Ketahui Bagaimana Perkara Ini Berfungsi
- Langkah 2: Kumpulkan Perkara:
- Langkah 3: Sambungkan Semua Bahagian:
- Langkah 4: Muat naik Kod:
- Langkah 5: Peringkat Akhir:
Video: Robot Mengelakkan Halangan: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Dalam robotik, penghindaran halangan adalah tugas untuk memuaskan beberapa objektif kawalan yang tertakluk kepada kekangan kedudukan tidak persimpangan atau bukan perlanggaran. Ini memiliki sensor sonar yang digunakan untuk merasakan rintangan yang datang di antara jalan robot. Ia akan bergerak ke arah yang terbaik dan menghindari halangan yang sedang menuju ke arahnya. Dengan menambahkan sensor dalam robot ini, seseorang dapat mengumpulkan data dari persekitaran.
Ia boleh melakukan lebih tepat daripada robot walaupun di tempat kecil.
Langkah 1: Ketahui Bagaimana Perkara Ini Berfungsi
Anda dapat melihat maklumat yang paling terkini dari repositori github saya.
Langkah 2: Kumpulkan Perkara:
Arduino uno atau arduino apa pun (saya telah menggunakan arduino uno)
Sensor sonar (HC-SR 04)
Beberapa wayar pelompat
2 perintang (220 ohm)
Pemacu kawalan dwi motor L298
Bateri
Casis (Biasanya merangkumi komponen lain yang diperlukan)
2 gear motor
Langkah 3: Sambungkan Semua Bahagian:
Sambungan Sonar:
Vcc - 5 Volt
GND - GND
Trig - Arduino 4
Echo - Arduino 5
Pemandu motor:
Perintang EnB - 220 ohm - 5 Volt (Pemacu Motor - untuk mengawal kelajuan) (EnB untuk membolehkan melalui perintang 220 ohm)
EnA - 220 ohm perintang - 5 Volt (Pemacu Motor - untuk mengawal kelajuan) (EnA untuk membolehkan melalui 220 ohm perintang)
IN1 - Arduino 9
IN2 - Arduino 8
IN3 - Arduino 7
IN4 - Arduino 6
GND - Arduino GND
Vcc - Arduino Vin
Sekarang sambungkan motor dengan pemandu melalui port Motor-A dan Motor-B.
Langkah 4: Muat naik Kod:
Mari memuat naik kod ke dalam hati. Ini adalah keindahan
robot. Sekiranya anda mahu, anda boleh mengubahsuai pin atau kod. Seperti - mengubah kelajuan, jarak minimum dari objek, jangka masa berjalan ke arah mana pun. Komen berguna diberikan dalam kod untuk memahami dengan lebih mudah.
(Tidak memerlukan fail pemacu atau tajuk tambahan)
Saya telah memuat naik fail, anda juga boleh mendapatkan kodnya di sini (untuk melihat lebih banyak kemas kini)
Langkah 5: Peringkat Akhir:
Pasangkan bateri dan nikmati!
Anda boleh melihat robot1, robot2 saya yang berfungsi.
Sekiranya anda menemui bug, beritahu saya di bahagian komen dan jika anda boleh memperbaikinya, anda boleh mengubah kod di sini atau hanya memberi di bahagian komen.
Terima kasih.
Disyorkan:
Halangan Mengelakkan Robot LEGO: 8 Langkah (dengan Gambar)
Halangan Menghindari LEGO Robot: Kami suka LEGO dan kami juga menyukai Crazy Circuits jadi kami mahu menggabungkan keduanya menjadi robot yang mudah dan menyeronokkan yang dapat mengelakkan berlari ke dinding dan objek lain. Kami akan menunjukkan kepada anda bagaimana kami membangun, dan menggariskan asas-asas yang diperlukan supaya anda dapat membina sendiri
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Nano: 5 Langkah
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Nano: Dalam petunjuk ini, saya akan menerangkan bagaimana anda boleh membuat rintangan mengelakkan robot menggunakan Arduino
Robot Arduino 5 dalam 1 - Ikut Saya - Garis Mengikuti - Sumo - Lukisan - Halangan Mengelakkan: 6 Langkah
Robot Arduino 5 dalam 1 | Ikut Saya | Garis Mengikuti | Sumo | Lukisan | Halangan Mengelakkan: Papan kawalan robot ini mengandungi mikrokontroler ATmega328P dan pemandu motor L293D. Sudah tentu, ia tidak berbeza dengan papan Arduino Uno tetapi lebih berguna kerana ia tidak memerlukan perisai lain untuk menggerakkan motor! Ia bebas dari lompatan
Halangan Mengelakkan Robot Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: 6 Langkah
Halangan Menghindari Robot Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: Baiklah projek ini adalah projek yang lebih lama, saya membuatnya pada tahun 2014 pada bulan Julai atau Ogos, terfikir untuk berkongsi dengan anda. Ini adalah robot penghalang halangan sederhana yang menggunakan sensor IR dan berfungsi tanpa mikrokontroler. Sensor IR menggunakan opamp IC i
CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 2: ROBOT UNTUK Mengelakkan Halangan) - BERDASARKAN MIKRO: BIT: 3 Langkah
CARA MENGUMPULKAN ARM ROBOT KAYU YANG PENTING (BAHAGIAN 2: ROBOT UNTUK Mengelakkan Halangan) - BERDASARKAN MIKRO: BIT: Sebelum ini kami memperkenalkan Armbit dalam mod penjejakan garis. Seterusnya, kami memperkenalkan cara memasang Armbit dalam mengelakkan mod halangan