Halangan Mengelakkan Robot Dengan Sensor IR Tanpa Mikrokontroler: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Baiklah projek ini adalah projek yang lebih lama, saya membuatnya pada tahun 2014 pada bulan Julai atau Ogos, terfikir untuk berkongsi dengan anda semua. Ini adalah robot penghalang halangan sederhana yang menggunakan sensor IR dan berfungsi tanpa mikrokontroler. Sensor IR menggunakan IC opamp iaitu LM358N. Anda mesti membuat dua sensor IR dan kemudian menghubungkannya dengan IC pemandu motor L293D yang disambungkan ke motor.

Langkah 1: Mengumpulkan Komponen

Kumpulkan komponen ini:

Untuk SENSOR IR:

1) Perintang 1K

2) Perintang 10K

3) LED Penerima IR

4) LED Pemancar IR

5) LM358N OP-AMP IC

6) TRIMPOT 10K

7) Soket Cip Logik 8 Pin IC

8) Penyambung wayar 3 Pin

Untuk Litar Utama:

9) IC penyongsang IC 7407 Hex

10) IC L293D Motor Driven

Bahagian lain:

11) Motor Geared 12V

12) Roda

13) Lembaran untuk membuat badan

14) Pemegang motor (Pemegang paip)

15) Roda Kastor

16) Penyambung wayar 2 Pin

17) Bateri

18) Pemegang bateri

19) Suis

20) Pelompat

21) Papan kenyataan

22) Besi Pematerian

23) Kawat Pematerian

Langkah 2: MEMBUAT MODUL IR SENSOR

Baiklah, jadi kita telah mengumpulkan semua bahagian.

Mula-mula kita akan membuat Sensor IR yang Diagram Litar diberikan.

SENSOR UJIAN:

Sambungkan bateri, bateri 9V boleh digunakan tidak mengapa. Ia tidak akan membahayakan IC LM358N, sekarang gerakkan tangan anda ke arah penerima IR LED pada pin 1 harus bersinar ketika tangan anda berada di dekat Pemancar IR. LED Pemancar IR harus sedikit condong ke arah LED Penerima IR, tidak boleh selari. Sehingga sinar inframerah yang dipancarkan dari Pemancar IR setelah memukul objek harus dipantulkan ke arah Penerima dan oleh itu LED pada pin 1 menyala. Perhatikan bahawa saya menggunakan dua LED Pemancar IR melintasi LED Penerima IR hanya untuk ketepatan.

Langkah 3: MEMBUAT LITAR UTAMA

Gambarajah litar utama diberikan.

Setelah membina litar utama ini sambungkannya ke dua litar modul IR Sensor seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Langkah 4: MEMBUAT TUBUH

Saya tidak menjadikan badannya istimewa, hanya menggunakan lembaran akrilik tunggal dan menampal litar di atasnya, seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Saya menggunakan pemegang paip untuk memegang motor pada kepingan akrilik.

Langkah 5: TUGASAN

Pasang semua bahagian, sambungkan kedua-dua Modul Sensor IR dengan litar utama. dan letakkan di badan Robot. Sambungkan suis. Sensor IR harus sama dengan Tayar seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Anda pasti tertanya-tanya mengapa saya menggunakan dua bateri 9v. Semasa saya menyelesaikan robot, saya dapati bahawa robot ini masih lemah pada bateri + 9V (kerana saya menggunakan motor Geared 12V) jadi saya menambah bateri + 9V yang lain. Jadi sekarang saya mempunyai dua bateri, kedua + 9V baru dan yang lain memberi saya rasa 8+ Volt. Saya menambah kedua-duanya jadi saya mendapat 9 + 8 melebihi 17 volt. Dan sekarang robot itu berjalan dengan pantas.

Langkah 6: MEMBUAT LALUAN

Sekiranya anda mahu, anda boleh membuat trek yang saya gunakan Lembaran kertas seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Sila suka dan ikuti halaman Facebook saya:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Laman blog saya:

epshahrukh.blogspot.com/