Isi kandungan:
Video: Cara Membuat Anjing Robotik Dengan Servos 9G: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Ini adalah Anjing Robotik yang diilhamkan oleh Boston Dynamic's Spotmini, tetapi kali ini pada skala yang jauh lebih kecil. Versi anjing robotik ini dibuat dengan selusin Servos dan beberapa komponen lain seperti Ardurino Nano.
Anda boleh mendapatkan petunjuk hebat bagaimana membuat Servo Tester anda sendiri di sini:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Langkah 1: Pengaturan Servos & Kinematik
Lebih baik jika Servos disusun pada 90 ° dan kemudian dipasang pada "kaki".
Untuk kinematik:
Semua Kaki = 48mm
Pivot Bahu ke Bahu = 40mm (Kiri ke Kanan)
Pivot Bahu ke Bahu = 80mm (Depan ke Belakang)
Dengan 90 ° berpusat dan tegak lurus ketika dipasang:
Pivot Bahu +/- 17.5 ° (Kiri / Kanan)
Pivot Bahu + 40.0 ° / -46.5 ° (Depan / Belakang)
Pivot Lutut: + 70 ° / -73 ° (Depan / Belakang)
Langkah 2: Fail BOM & STL
Bom:
(1) Arduino Nano (Tanpa Kepala)
(1) Pemacu 16W PWM
(12) Servo Tower Hobby 9g
(2) Pivot Bingkai-Vertikal
(2) Rangka-Vertikal
(6) Rangka-Penguat Vertikal
(6) Rangka-Penguat Batang Mendatar
(4) Pivot Bahu
(4) Bahagian Atas Kaki
(2) LH Kaki-Atas
(2) RH Kaki-Atas
(4) Kaki-Bawah
(2) Sokongan Pemandu
(1) Sokongan Nano
Stls boleh didapati di sini:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Kredit Penuh untuk Merancang Sel untuk melepaskan fail Stl di Thingiverse; Saya tidak merancang ini sendiri.
Langkah 3: Selesai !
Kodnya masih belum dikeluarkan, tetapi saya yakin ia akan dikeluarkan tidak lama lagi. Sekiranya ada yang tahu bagaimana membuat kod, sila hubungi pengarang asalnya.
Berseronok!!!
Disyorkan:
Anjing Robotik Bercetak 3D (Robotik dan Percetakan 3D untuk Pemula): 5 Langkah
Anjing Robotik Cetak 3D (Robotik dan Percetakan 3D untuk Pemula): Robotik dan Percetakan 3D adalah perkara baru, tetapi kami boleh menggunakannya! Projek ini adalah projek pemula yang baik jika anda memerlukan idea tugasan sekolah, atau hanya mencari projek yang menyeronokkan
Pelatih Anjing Anjing: 5 Langkah
Pelatih Anjing Anjing: Menurut AKC, (https://www.akc.org/expert-advice/nutrition/how-many-times-a-day-should-a-dog-eat/) ukuran bahagian makan untuk makanan penting untuk anjing, dan ukuran kotak juga membatasi jumlah makanan yang boleh dimakan anjing sehari, "Doktor haiwan
Cara Membuat Lengan Robotik Tanpa Wayar Dengan Peluru Airsoft: 9 Langkah
Cara Membuat Lengan Robotik Tanpa Wayar Dengan Peluru Airsoft: Hai kawan-kawan dalam arahan ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat lengan robot tanpa wayar yang dapat berayun, Bergerak ke arah atas dan bawah dan menembak peluru airsoft dengan kawalan jauh tanpa wayar
Cara Membuat Lengan Robotik yang Keren: 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Lengan Robotik yang Keren: LeArm adalah lengan robot yang dapat diprogramkan dengan prestasi tinggi. Ia boleh bergerak dengan sangat fleksibel dan menarik ke arah yang berbeza. Struktur badan logam penuh menjadikan lengan robot stabil dan cantik! Sekarang, kami membuat pengenalan mengenai pemasangannya. Oleh itu, anda boleh memberikannya
Cara Membuat Lengan Robotik Baru: 12 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Lengan Robotik Baru: X-arm adalah lengan robot yang dapat diprogramkan dengan maklum balas. Ia mengandungi enam servo siri hayat tinggi, masing-masing dapat memberi maklum balas mengenai kedudukan, voltan, suhu dan data lain, badan servo dengan penunjuk RGB lampu, yang dapat mencerminkan status kerja