Lengan Robot Servo Mikro Berkembar: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Dalam tutorial ini, anda akan membuat lengan robot servo berganda yang dikendalikan dengan kayu manis!

Bekalan

Dua Servo Mikro (TowerPro SG90 dan Dengan Sambungannya

ThumbStick

Wayar Pelompat

Arduino UNO

Jalur Kuasa Papan Roti

Kadbod

Lem (Disarankan Lem Super)

dan

Sedikit pengetahuan dengan Arduinos

Langkah 1: Potong Potongan Karton

Anda memerlukan kepingan kadbod / plastik ini:

3 "selewat-lewatnya 10/16" X 4

4 "menjelang 14/16" X 2

6.5 "x 4.5" X 1

1 "x 1 1/4" X 2

1 "x 1 1/4" X 1 Dengan bulatan yang dipotong di tengah

Segitiga X 1 2 "x 2" x 2"

2 "x 2.5" X 1

Selepas anda memotongnya, anda harus beralih ke langkah seterusnya.

Langkah 2: Pasang kadbod ke Servo Pertama

Pasang kepingan kadbod 4 "x 14/16" ke satu servo seperti gambar di atas. Pasang dua atau lebih ikatan zip ke kadbod dan servo untuk menahannya di tempat. Anda juga boleh menggunakan gam atau pita tetapi saya mencadangkan ikatan zip.

Langkah 3: Pasang Servo Pertama ke Servo Kedua

Pasang hujung kadbod yang tidak bersambung dengan apa-apa ke servo kedua seperti gambar di atas. Sekali lagi saya akan mencadangkan menggunakan ikatan zip. Pada servo kedua, pastikan bahawa anda mempunyai alat plastik yang berbentuk bulatan kemudian satu sisi memanjang.

Tidak faham? Skru sambungan ke servo kemudian lekatkan sambungan di antara dua kepingan kadbod yang digunakan pada langkah terakhir. Kemudian gunakan tali leher untuk menahannya lebih kuat.

Langkah 4: Pasang Arm Servos Kedua

Gunakan kepingan kadbod 3 "x 10/16" sebagai lengan servo kedua. Pasang dua dari bahagian tersebut ke servo kedua seperti bagaimana anda memasangkannya ke servo pertama. Kemudian gunakan dua kepingan kadbod 3 "x 10/16" yang terakhir untuk memanjangkan lengan kedua, tidak mengapa anda meletakkan kedua kepingan itu selagi lengan dilanjutkan.

Langkah 5: Pasang Arduino ke Pangkalan

Pasang Arduino ke sekeping kadbod 2 "dengan 2.5", saya menggunakan skru tetapi anda boleh menggunakan pita atau ikatan zip jika anda mahu. Kemudian lekatkan kepingan 2 "dengan 2.5" ke sekeping kadbod 6.5 "dengan 4.5"

Langkah 6: Pasang Thumbstick

Masukkan batang ibu jari melalui kadbod dengan lubang di dalamnya. Kemudian potong kepingan segitiga sehingga berbentuk trapezoid 2 "by 1" by 1 "by 1" dan gunakan juga dua kepingan 1 "x 1 1/4". Lekatkan semua kepingan ini seperti yang dilihat pada foto pertama. Pastikan pin GPiO thumbsticks melekat ke bahagian dalam pangkal. Anda tidak perlu melekatkan batang ibu jari ke bawah kecuali jika terlalu longgar di dalam pelindungnya.

Langkah 7: Kumpulkan Selebihnya

Lekatkan sisa barang ke pangkal. Lekatkan servo pertama ke pangkal gambar pertama menerangkan. (Maaf untuk gambar kasar) Pasangkan jalur kuasa papan roti di sebelah Arduino. (Skema seterusnya)

Langkah 8: Skematik

Pasang semua pin dan wayar pelompat seperti ini. Untuk mengelakkan pematerian, saya akan memasang +5v dan GND jalur kuasa papan roti dan memindahkan kuasa pada jalur itu. (Seterusnya adalah kod)

Langkah 9: Memuat naik Kod Menggunakan Arduino IDE

#sertakan

Servo myServo1; Servo myServo2;

int servo1 = 5; int servo2 = 6; int kegembiraanY = 1; int kegembiraanX = 0;

batal persediaan () {

myServo1.attach (servo1);

myServo2.attach (servo2);

}

gelung kosong () {

int valX = analogRead (kegembiraanX);

int valY = analogRead (kegembiraanY);

valX = peta (valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = peta (valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write (valX);

myServo2.write (valY);

kelewatan (5);

}

Langkah 10: Anda Selesai

Sekiranya lengan anda tidak berfungsi, pastikan anda kembali dan periksa semua langkah anda! Terima kasih kerana membaca dan selamat mencuba!