Eggbot: 12 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Eggbot adalah mesin cnc mini yang mampu melukis objek sfera seperti telur, bola hiasan natal, dan lain-lain. Pengguna dapat menghasilkan gambar digital mereka sendiri dan mesin akan memindahkannya pada objek sfera.

Bekalan

Senarai bahan

Untuk membuat telur telur anda sendiri, anda memerlukan:

• Bahagian bercetak 3D untuk biji telur, terdapat di sini
• 3 batang berulir M8x300
• 1 batang berulir M8x100
• 2 galas 608ZZ
• 1 servo mikro 9g
• 1 spring, sedikit lebih besar daripada diameter 8mm, panjangnya sekitar 4cm
• 2 cincin o silikon
• 1 papan Arduino uno
• 1 Perisai motor Adafruit V2
• 2 motor stepper NEMA 17, sudut langkah 1.8 °, voltan undian 12V, arus undian 1.7A1 Bekalan kuasa 12v / 2A
• 20 M8 kacang
• 1 skru M2x14
• 5 skru M2x10
• 3 skru m3x15
• 3 skru M2x7
• 2 selak M3
• 2 mesin basuh M3
• Mesin basuh 6 M2
• 1 M2 kacang
• 1 skru M3x35

Langkah 1: Letakkan Galas

Letakkan galas di setiap sisi bahagian telur yang digambarkan di bawah

Langkah 2: Kumpulkan Dua Sisi

Pasang kedua-dua sisi, bahagian belakang telur dan penyokong untuk kedua-dua sisi (bahagian bercetak ungu 3D dalam gambar di bawah) bersama-sama, menggunakan batang berulir dan baut M8. Anda memerlukan lebih kurang 20 bolt, 1 skru M2x14 dan 1 mur M2 untuk mencapainya.

Langkah 3: Pasang Motor paksi-X ke Bahagian Kiri Eggbot

Gunakan 3 skru M2x7 dan 1 skru M2x14 + mesin basuh 1 M2 untuk memasang motor paksi-X di sebelah kiri telur.

Langkah 4: Pasang Motor paksi-Y ke Bahagian Belakang Telur

Gunakan 4 skru M2x10 dan mesin basuh 4 M3 untuk memasang motor paksi-Y ke bahagian belakang telur.

Langkah 5: Letakkan 2 Kacang M2 Di Bahagian Bahagian Bercetak 3D yang Digambarkan Di Bawah. Kemudian Pasang Belakang ke Enjin paksi-Y

Letakkan 2 kacang M2 di dalam bahagian bercetak 3D yang digambarkan di bawah. Kemudian pasang yang terakhir ke enjin paksi-Y (kacang M2 menghadap ke belakang telur).

Langkah 6: Pasang Servo Arm

Gunakan 2 skru M3x10 + mesin basuh 2 M3 untuk memasang bahagian yang disebutkan di atas ke lengan servo.

Langkah 7: Pasang Servo Arm ke Motor paksi-Y

Pasang lengan servo ke motor paksi-Y.

Langkah 8: Pasang Sokongan untuk paksi-X

Pasang sokongan untuk motor paksi-X dan batang berulir M8X10. Anda akan meletakkan objek sfera anda di antara kedua item ini.

Langkah 9: Pendawaian

Sambungkan kabel setiap motor stepper ke pelindung motor. sambungkan motor paksi-X ke M1 dan M2 (sebelah kiri pelindung motor) dan motor paksi-Y ke M3 dan M4 (sebelah kanan perisai). Sambungkan kabel mengikut urutan yang sama untuk setiap motor. Contohnya merah, biru, hitam dan hijau dari kiri ke kanan, iaitu merah dan biru di M1 dan M3, hitam dan hijau di M2 & M4.

Sambungkan motor servo ke "servo 1" di perisai, dengan kabel coklat (tanah) di sebelah kiri dan kabel kuning (isyarat) di sebelah kanan. Akhirnya, sambungkan bekalan kuasa ke pin kuasa perisai.

Langkah 10: Programkan Eggbot Anda

Anda perlu memprogram papan arduino untuk menggunakan telur telur.

Gunakan antara muka arduino IDE untuk memuat naik kod ini ke papan arduino.

Langkah 11: Sahkan bahawa Ia Berfungsi

Klik butang monitor bersiri di kanan atas IDE.

Pastikan anda memilih "Newline" dan "115200 baud" di bahagian bawah kanan bawah.

X MOTOR

Ketik "G0 X1600" ke medan teratas. Motor telur hendaklah berputar 180 darjah dengan sisi menghadap ke arah anda ke bawah (berlawanan arah jarum jam melihat muka motor).

Taip "G0 X0", ia harus dipusingkan kembali ke posisi awal.

Y MOTOR

Pusatkan pen lengan secara manual.

Taip "G1 Y480". Lengan pen harus bergerak berlawanan arah jam (ke kiri anda) ke hadnya. Pastikan ia tidak memukul apa-apa.

Ketik "G1 Y-480", lengan pena kini harus berayun hingga ke kanan. Sekali lagi, pastikan ia tidak memukul apa-apa. Sekiranya motor anda tidak bergerak ke arah ini, tidak mengapa selagi KEDUA bergerak ke arah "salah". Jika tidak, semuanya akan keluar ke belakang. Sekiranya mereka bergerak seperti yang dijelaskan di atas, UP berada di sebelah kiri, ke arah motor. Sekiranya hanya satu paksi tidak bergerak seperti di atas, maka anda perlu membalikkan wayar untuk paksi itu.

PEN SERVO

Masukkan kembali lengan dengan "G1 Y0", kemudian masukkan "M300 S100". Itu akan mengangkat pen ke bahagian atas perjalanan lalai.

Masukkan "M300 S115", yang perlahan-lahan menurunkan pena sedikit.

"M300 S100" akan mengeluarkan pena dengan cepat.

Pasang telur dan pena, dan turunkan perlahan-lahan menggunakan perintah M300 sehingga pena hampir tetapi tidak menyentuh telur. Apabila telur berputar, telurnya sedikit berbeza, jadi anda tidak mahu terlalu dekat, tetapi anda ingin mengurangkan jurang. Ini mestilah kedudukan pena lalai anda.

Kemudian perlahan-lahan turunkan lengan sehingga menyentuh telur, dan tambahkan sedikit tambahan untuk memberi sedikit tekanan. Itu akan menjadi kedudukan pena anda.

Tetapkan kedudukan pena anda menggunakan M303 Pxxx, M500.

Pena dijepit pada nilai dari 100 hingga 130 secara lalai. Jika perlu memperluasnya, Anda dapat menggunakan "M301 Pxx" untuk menurunkan nilai pena dan "M302 Pxxx" untuk meningkatkan nilai pena. M500 untuk menjimatkan hasil untuk masa depan.

Langkah 12: Pindahkan Reka Bentuk Digital Anda Ke Objek Sfera Menggunakan Eggbot

Anda akan menggunakan inkscape untuk membuat reka bentuk digital anda, dan RepetierHost untuk mengendalikan eggbot.

Muat turun inkscape dan RepetierHost jika anda belum melakukannya.

Muat turun pemalam Unicorn G-Code untuk inkscape, dan pasangkannya.

Anda kini boleh membuat reka bentuk anda sendiri di inkscape. Di bawah Fail, Properti Dokumen, Halaman, tetapkan ukuran khusus 3200 lebar, 800 tinggi dalam unit px

Dokumen anda akan kelihatan seperti ini

Sekiranya anda mengetik teks apa pun, pastikan untuk menukarnya ke jalur sebelum mengeksport reka bentuk telur telur. Laluan> Objek ke jalan.

Setelah selesai membuat reka bentuk, anda perlu mengubah lukisan anda menjadi g-code untuk eggbot.

Untuk melakukannya, pilih Fail> Simpan sebagai. Di bawah jenis, pilih Makerbot Unicorn G-Code

Apabila diminta oleh perisian, berikan nilai berikut:

Sekiranya anda mendapat mesej ralat ini, ini mungkin kerana anda lupa menukar beberapa teks menjadi jalan. Laluan> Objek ke jalan. Setelah berjaya mengubah reka bentuk anda menjadi g-code, lancarkan Repetier Host dan buka g-code anda.

Sambungkan telur telur, dan klik pada cetak.