Isi kandungan:
- Langkah 1: Menghubungkan Motor ke H-Bridge
- Langkah 2: Memprogram Buggy Anda
- Langkah 3: Menyambungkan VNC Viewer
Video: Projek Robot Buggy: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Untuk Projek ini, anda memerlukan:
Raspberry Pi 3
Buggy Chassis dengan motor dan roda
Bateri 9-Volt
Pelucut wayar
Pemacu skru
Dawai wayar atau pelompat
Papan Roti Kecil
1 LED merah
1 LED biru
T-Cobbler
Jambatan H
Pita
2 330 Perintang
Pek kuasa
Langkah 1: Menghubungkan Motor ke H-Bridge
Longgarkan skru di blok terminal berlabel VCC, GND, dan 5V. Ambil bateri 9 V dan Sambungkan klip bateri. Kawat hitam masuk ke blok GND. Penting agar anda mendapatkannya dengan cara yang betul jika tidak, ia tidak akan berjaya. Merah menuju ke Terminal VCC.
Anda juga perlu memasang wayar tanah ke blok GND anda dan menyambungkan GND pada papan roti anda.
Kemudian ambil wayar merah dan hitam dari setiap motor dan masukkan ke terminal di kiri dan kanan, pastikan pegangnya dengan kuat.
Di papan yang digunakan di sini terdapat pin berlabel In1, In2, In3, dan In4. Ambil wayar pelompat wanita ke lelaki dan sambungkannya ke pin GPIO berikut mengikut urutan dari In1- In4; 25, 18, 23, 24
Langkah 2: Memprogram Buggy Anda
Salin Kod dalam gambar di atas, tidak menjadi masalah jika anda menggunakan Pin GPIO yang berlainan, ubah saja kod tersebut
Langkah 3: Menyambungkan VNC Viewer
Sekiranya anda belum menggunakan Power kembali untuk menghidupkan pi anda menjadi satu. Kemudian menggunakan pita letakkan komponen yang berlainan di casis.
Sambungkan LEDS, hantaran pendek ke GND dan kepala panjang ke pin GPIO pilihan anda.
Anda memerlukan aplikasi VNC Viewer untuk mengawal kereta anda dari jauh pada peranti anda.
Masuk ke terminal dan taipkan, nama host -I dan anda akan diberi empat nombor, simpannya seperti yang anda perlukan kemudian. Kemudian menggunakan aplikasi pada peranti anda, klik "Tambah Peranti" dan masukkan 4 nombor, setelah itu akan meminta nama pengguna (pi) dan kata laluan (raspberry). Selepas itu anda akan dapat mengawal pi pada peranti anda, memutuskan sambungan HDMI dan USBS, satu-satunya perkara yang disambungkan ke pi anda ialah power pack anda. Kemudian sambungkan bateri 9V dengan klip dan anda sudah bersedia.
Semasa anda menjalankan kod pada peranti anda, klik arahan untuk memindahkan kereta anda.
Disyorkan:
Cara Membuat RADAR Menggunakan Arduino untuk Projek Sains - Projek Arduino Terbaik: 5 Langkah
Cara Membuat RADAR Menggunakan Arduino untuk Projek Sains | Projek Arduino Terbaik: Hai rakan-rakan, dalam pengajaran ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat sistem radar yang menakjubkan yang dibina menggunakan arduino nano projek ini sangat sesuai untuk projek sains dan anda boleh membuatnya dengan pelaburan dan peluang yang sangat rendah jika memenangi hadiah adalah bagus untuk
Cara Membuat Robot Buggy: 6 Langkah
Cara Membuat Robot Buggy: Hello !! Dalam pengajaran hari ini saya akan mengajar anda bagaimana membuat kereta robot anda sendiri. Sebelum kita melihat spesifikasi dan perkara yang anda perlukan untuk membuat ini, kereta robot pada dasarnya adalah kereta roda 3 yang dapat diprogramkan yang dapat anda kendalikan
Robot Buggy RPI: 7 Langkah
Robot Buggy RPI: Robot Buggy sangat mudah dibuat dengan Raspberry Pi anda sekiranya anda mengikuti prosedur kerana penting. Topik yang akan saya bahas adalah: Di mana saya mendapat idea ini dan sebarang pengubahsuaian (pautan akan diberikan) Bahan Langkah demi Langkah p
10 Projek Arduino Asas untuk Pemula! Buat sekurang-kurangnya 15 Projek Dengan Papan Tunggal !: 6 Langkah
10 Projek Arduino Asas untuk Pemula! Buat sekurang-kurangnya 15 Projek Dengan Papan Tunggal !: Projek Arduino & Lembaga Tutorial; Termasuk 10 projek asas Arduino. Semua kod sumber, fail Gerber dan banyak lagi. Tiada SMD! Pematerian mudah untuk semua orang. Komponen yang mudah ditanggalkan dan diganti. Anda boleh membuat sekurang-kurangnya 15 projek dengan satu
Pembakar Bertenaga USB! Projek ini Boleh Membakar Melalui Plastik / Kayu / Kertas (Projek yang menyeronokkan Juga Harus Kayu Sangat Baik): 3 Langkah
Pembakar Bertenaga USB! Projek ini Boleh Membakar Melalui Plastik / Kayu / Kertas (Projek yang Menyeronokkan Juga Harus Kayu Sangat Baik): JANGAN JADIKAN MENGGUNAKAN USB INI !!!! saya mendapat tahu bahawa ia boleh merosakkan komputer anda dari semua komen. komputer saya baik-baik saja. Gunakan pengecas telefon 600ma 5v. Saya menggunakan ini dan berfungsi dengan baik dan tidak ada yang boleh rosak jika anda menggunakan palam keselamatan untuk menghentikan kuasa