Robot Buggy RPI: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Robot Buggy sangat mudah dibuat dengan Raspberry Pi anda sekiranya anda mengikuti prosedur kerana penting.

Topik yang akan saya bahas adalah:

1. Dari mana saya mendapat idea ini dan sebarang pengubahsuaian (pautan akan diberikan)
2. Bahan
3. Prosedur Langkah demi Langkah (Foto akan diberikan)
4. Video Akhir Robot Buggy berfungsi

Langkah 1: Dari mana saya mendapat idea saya

Saya mendapat idea saya dari laman web projek Raspberry Pi. Pada dasarnya saya menggunakan langkah-langkah di laman web itu untuk membantu saya. Inilah pautannya jika anda mahu pergi melihatnya:

projects.raspberrypi.org/en/

Langkah-langkah di laman web agak rumit jadi saya akan menunjukkan kepada anda langkah-langkah yang boleh dipesan ini. Mari kita mulakan!

Langkah 2: Langkah 1: Siapkan Motor Anda

Langkah pertama pada dasarnya adalah yang paling mudah. Yang perlu anda lakukan ialah menyambungkan motor wayar anda untuk memisahkan Kabel Lelaki ke Perempuan. Lihat sahaja gambarnya.

Langkah 3: Langkah 2: Sambungkan Wayar Anda ke Jambatan H Anda

Anda mesti menyambungkan wayar anda ke jambatan H di sisi. Anda memerlukan pemutar skru untuk langkah ini untuk melonggarkan skru di mana anda akan memasang wayar anda. Lihat sahaja gambarnya. (Pastikan meletakkannya di sisi di mana terdapat 2 port di kedua sisi).

Langkah 4: Langkah 3: Tambahkan Lelaki ke Kabel Femal di H-bridge

Anda perlu menambahkan wayar lelaki ke wayar wanita di pin. Selepas itu, anda perlu menyambungkan wayar tersebut ke pin GPIO. Selepas itu, anda akan menambahkan tanah dan kuasa dari penyambung bateri ke H-Bridge anda. Ini mesti kelihatan seperti ini. Anda juga akan menambahkan tanah lain di port yang sama tetapi wayar itu akan jatuh ke tanah di papan roti anda. Oleh itu, terdapat 2 wayar tanah, satu dari papan roti anda, dan satu lagi dari penyambung bateri.

Langkah 5: Langkah 5: Sambungkan Dengan Kod

Salin pengekodan dari gambar di atas. Anda perlu menyambungkan papan roti ke papan kekunci anda. Setelah selesai, anda perlu menggunakan penampil VNC dan pek bateri jika anda tidak mahu kabel yang menyambung ke monitor anda. Tetapi buat masa ini, salin kod di atas. Saya akan menerangkan pemapar VNC pada langkah seterusnya.

Langkah 6: Langkah 6: Kawal Buggy pada Peranti

Anda juga dapat mengawal kereta di telefon anda. Cukup muat turun pemapar VNC. Dari komputer anda, anda akan menulis arahan pada sudo "hostname -I". Dari sana anda akan mendapat alamat IP kemudian anda memasukkan alamat tersebut di telefon anda. Sama seperti itu, anda akan dapat mengakses segala-galanya dari komputer ke telefon anda tanpa kabel tambahan untuk mengganggu anda. Anda juga memerlukan power pack.

Langkah 7: Langkah 6: Video

Berikut adalah video Robot Buggy yang berfungsi. Anda boleh menambahkan komponen tambahan seperti LED di papan roti anda agar kelihatan lebih menarik!