Kereta Sensor Cahaya ROBOTC VEX: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Kereta ini hanya menggunakan bahagian dari koleksi ROBOTC VEX. Ia cukup mudah dan merupakan projek yang baik untuk pemula mempelajari Program ROBOTC yang kemudiannya dapat dikembangkan menjadi sesuatu yang lebih besar. Projek ini memerlukan perkara berikut:

ROBOTC untuk pengaturcaraan Robotik VEX di komputer.

Korteks VEX

Apa-apa jenis roda (Kami menggunakan (2) roda 2.75 in. Dan (2) roda 4 in.)

(2) 2 motor wayar (Kami menggunakan 393 Motor)

1 bateri

1 Tali Bateri

Tempat tidur kecil

(2) poros pemacu 3 in

(2) Kerah poros

(2) Pengawal Motor (VEX)

1 Sensor Cahaya (VEX)

Skru 3/4 dalam.

Kacang 8-32

Untuk arahan ini, kereta tidak boleh mengambil masa lebih lama daripada beberapa jam. Kami mempermudahnya sehingga dapat diubah suai kemudian kerana anda akan lebih memahami komponen VEX dan Pengaturcaraan ROBOTC.

Bahan-bahan yang digunakan mestilah dari Produk VEX dan boleh dibeli dalam bungkusan, atau seperti dalam kes kita, boleh didapati di sekolah.

Langkah 1: Memuat turun dan Menyiapkan Robotik VEX

1. Muat turun program pertama ke komputer yang serasi. Pastikan ia dimuat turun sebagai VEX IQ.

2. Buka program dan aturkan program dengan perincian ini.

Fail-

Buka fail baru templat PLTW pilih

Robot-

Pergi ke Mod Komunikasi VEX Cortex. Pilih VEXnet atau USB.

Pergi ke Jenis Platform. Pilih VEX 2.0 Cortex dan Natural Language PLTW

Tetingkap - Pergi ke Tahap Menu. Pilih Pilihan Pakar

Pergi ke Persediaan Motor dan Sensor. Pilih tab motor dan tetapkan motor kiri dan kanan ke port seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Pilih tab Sensor Analog VEX 2.0 1-8 dan tetapkan sensor cahaya ke port seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Sapukan ini dan keluar dari kotak.

Langkah 2: Membina Kereta

1. Ambil semua bahan penting.

2. Ambil tempat ujian kereta dan masukkan batang pemacu ke lubang terakhir sisi.

3. Pasang roda dan pasangkan aci pemacu ke hujungnya.

Langkah 3: Menambah Komponen VEX

1. Pilih tempat yang sesuai untuk platform korteks (lebih baik di tengah)

2. Pasang ini ke tempatnya, dengan menggunakan poros dan kerah poros, dan pastikan ia selamat sehingga tidak jatuh.

3. Letakkan kolar bateri di sebelah korteks.

4. Pasangkan bateri dan selamatkannya.

5. Pegang sensor cahaya dan pasangkannya ke bahagian korteks yang lain. Pasang dengan betul dengan skru.

6. Pasangkan motor ke roda dan porosnya. Pastikan ia selesa tetapi tidak terlalu ketat sehingga mereka dapat bergerak.

7. Sambungkan motor ke pengawal motor.

8. Sambungkan wayar motor dan wayar sensor cahaya ke port yang sesuai seperti yang ditunjukkan dalam foto.

Langkah 4: Membuat Kod

1. Masukkan kod berikut seperti yang ditunjukkan dalam foto yang dilampirkan.

2. Muat turun dan Susun Program ke Robot

Catatan: Bateri mesti dipasang dan dicas. Korteks juga harus disambungkan ke komputer semasa dimuat turun menggunakan kabel USB.

Langkah 5: Menguji Kereta

Semasa program dimuat dan dimulakan, motor harus bergerak jika nilai sensor cahaya lebih besar daripada 50. Sekiranya anda bergerak ke ruangan lain yang mengubah nilai ini, ia akan terus bergerak atau berhenti. Apabila kereta dalam gelap mesti dimatikan.

Dengan projek kecil anda kini dapat mengembangkannya menjadi sesuatu yang lebih baik. Anda mungkin menghadapi masalah ketika mengambil kod atau jika bahan tertentu tidak berfungsi. Kejatuhan kereta ini mesti dipasang ke komputer semasa bergerak. Ia boleh diubahsuai menggunakan produk / komponen lain dari koleksi VEX. Kami harap anda menikmati kereta ini dan sekarang memahami bagaimana pengekodan berfungsi sekurang-kurangnya sedikit.