Isi kandungan:

Magdalena dan Brenton INSTRUCTABLE: 3 Langkah
Magdalena dan Brenton INSTRUCTABLE: 3 Langkah

Video: Magdalena dan Brenton INSTRUCTABLE: 3 Langkah

Video: Magdalena dan Brenton INSTRUCTABLE: 3 Langkah
Video: Who Was The Real Mary Magdalene? Art's Scarlet Woman (Waldemar Januszcsak Documentary) | Perspective 2024, November
Anonim
Magdalena dan Brenton INSTRUCTABLE
Magdalena dan Brenton INSTRUCTABLE

Untuk aktiviti ini, saya dan Brenton menggunakan sensor ultrasonik menggunakan sonar untuk menentukan jarak ke objek. Dasar dari cara kerjanya adalah pemancar atau (pin trig) akan mengirimkan isyarat seperti suara frekuensi tinggi, maka ketika sinyal menemukan objek itu dipantulkan dan diterima oleh pemancar (pin gema). Mengetahui halaju suara di udara, masa antara penghantaran dan penerimaan, membolehkan kita mengira jarak ke suatu objek.

Bekalan

Anda memerlukan papan roti Arduino, komputer riba, sensor ultrasonik arduino, tiga kabel jumper, dan litar, usb untuk menghubungkan litar ke komputer riba di mana kami meletakkan kodnya.

Langkah 1: Membuat Sonar

Menciptakan Sonar
Menciptakan Sonar

Untuk membuat sonar, anda memerlukan bahan yang disenaraikan di bahagian persediaan pada pengenalan. Untuk memulakan, anda akan menggunakan komputer riba untuk membuat kod agar sonar sensor ultrasonik berfungsi. Untuk membuat kod, pertama-tama anda akan membuat pemboleh ubah untuk trigger dan echo pin yang disebut trigPin dan echoPin. Pin pemicu disambungkan ke Pin 9 digital, dan pin gema disambungkan ke Pin digital 10. Anda juga perlu membuat jangka masa berubah. Ini akan menjimatkan masa antara pelepasan dan penghantaran kod. Dalam persediaan () anda perlu memulakannya pada 9600 sehingga anda akan mempunyai Serial. Begin (9600). Anda juga memerlukan gelung untuk memulakan nilai nadi RENDAH dan Tinggi 2 dan 10.

Langkah 2: Persediaan

Persediaan
Persediaan

Untuk membuat persediaan, anda memerlukan item yang disenaraikan di bahagian persediaan di bahagian pengenalan. Anda perlu memasukkan sensor ultrasonik ke papan roti. maka anda memerlukan wayar pelompat yang menghubungkan VCC dari sensor ke 5V di litar. Kemudian wayar yang menghubungkan Trig membentuk sensor ke Pin 9 dan satu yang menghubungkan Echo ke Pin 10. Akhir sekali, anda perlu menyambungkan GND dari sensor ke GND di litar.

Langkah 3: Penyelesaian masalah

Anda perlu menjalankan kod dan menguji apakah tepat dan berfungsi. Sensor akan berfungsi hingga 10 kaki dengan jarak jalan total 20 kaki dan had 20ms, sehingga waktu harus ditetapkan di atas 20ms. Beberapa perkara lain yang perlu diingat adalah jika sensor tidak dapat menerima Gema, maka OUTPUT anda tidak akan pernah RENDAH.

Disyorkan: