Robot Explorador: 13 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electronica y la programacion. Satu penerangan berterusan seperti seguir para la realizacion de un Robot Explorador. La primera parte constara de la mecanica posteriormente la electronica y por ultimo la programacion.

Langkah 1: Tempat Perforar

Utilizando una cortadora lazer o un dremel hacer las perforaciones necesarias para todas las plasas. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Langkah 2: Unir Placas De Acrilico

Utilizando los soportes en L se unen las placas frontal y trasera a la placa

Langkah 3: Montar Basis Y Soportes

Posteriormente se montan las siguientes bases en sus lugares:

1. Perisai Pangkalan
2. Permulaan Pangkalan
3. Frontal Servomotor Pangkalan
4. Soporte Servomotor Frontal

Langkah 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Gunakan los soportes del arduino para montar por la parte inferior de la placa de acrilico. Posteriormente utilizando la base previamente instalada del shield montarlo sobre el mismo.

Langkah 5: Pangkalan Motor Instalar Motorreductores Y Servomotores

Utiliznado los tornillos M3 de 8mm untuk pangkalan suzetar los motores con las. Servomotor instalar Posteriormente.

Langkah 6: Montar Cucharon En Servomotor

Langkah 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vez que se tienen los motores ensamblados unir los engranes a las flechas del los 4 motor. Una vez teniendo los 4 engranes instalados se deben de ensamblar las bandas oruga en ambos lados.

Langkah 8: Blok Terminal Y Modulo Instalar

Utilizando sinchos y los agujeros previamente realizados con el dremmel sujetar el modulo bluetooth.

Langkah 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Blok terminal instalar y sujetar ambas pilas sobre los. Posteriormente instalar la gopro sobre su soporte y cubrir las pilas con la portabaterias.

Langkah 10: Cableado

Una vez que se tenga todo instalado se puede cablear todo el sistema. Se debe de conectar el arduino con el perisai y con los modulos bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben de conectar al shield. Finalmente energizar los componentses con la pila. La pila de 9V se utilizara para alimentar el arduino y la pila de 6V.

Langkah 11: Programacion

Descargar la programacion al Arduino.

Petua: para esto es necesario tener desconectado el modulo bluetooth de los pin Tx y Rx con la finalidad de poder establecer la conexion via USB con el arduino.

Langkah 12: Instalacion De App

Instalar la siguiente aplicacion y conectarse mediante Bluetooth al modulo 05. Una vez teniendo la aplicacion instalada se podran controlar los motores y servomotores para direccionar el robot.