Membina Teman Robot Sosial Arduino 3D yang Dicetak: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Buddy adalah robot sosial arduino Bercetak 3D. Dia berinteraksi dengan dunia dengan menggunakan sensor ultrasonik untuk memetakan kawasan terdekatnya. Apabila sesuatu berubah di persekitarannya, dia bertindak balas. Dia boleh terkejut atau ingin tahu dan kadang-kadang agak agresif.

Buddy melihat dunia dengan memeriksa titik-titik tertentu dalam peta di sekelilingnya. Perkara-perkara ini dikemas kini semasa dia bergerak dan memberi reaksi terhadap perkara baru.

Sekiranya objek diletakkan atau dikeluarkan dari sekitarnya, dia akan bertindak balas dengan berpotensi mencarinya atau menjadi marah. Buddy menghasilkan tindakannya dengan pantas. Masing-masing benar-benar asli dan berdasarkan apa yang berlaku di sekelilingnya. Dia tidak pernah mengitar semula reaksi. Buddy kini berada di Kickstarter. Kami mengalu-alukan sokongan untuk mengekalkan projek ini.

Buddy akan menjadi kit robotik ke-9 yang telah kami buat di LittleBots. Kami telah berusaha menjadikan robotik dan STEM menarik dan menyeronokkan. Dan itu tidak berubah dengan Buddy. Kecuali sekarang ada yang dapat menikmati robot ini. Sama ada anda pembina atau tidak. Anda boleh "melepak" dengan Buddy.

Nikmati tutorial membina.

Bekalan

Bahagian Utama

1. Servo Gearch 9025 9g Metal Geared
2. Arduino Nano
3. Papan Robot Meped Arduino
4. Kawat Sambungan 4 Pin
5. Sensor Ultrasonik
6. Bekalan Kuasa 6v 3a

Pengembangan

• Bluetooth
• Pencetak 3D

Sumber Kod

Halaman Muat turun Kod Buddy

Langkah 1: Muat naik Kod

Sebelum sebarang perhimpunan pastikan bahawa anda telah memuat naik Arduino Code ke Buddy. Ini akan membolehkannya berinteraksi dengan dunia. Kemas kini kod boleh dimuat turun dari Halaman Muat turun LittleBots

Sekiranya anda tidak biasa dengan Arduino maka anda boleh mengunjungi halaman ini untuk mendapatkan lebih banyak tutorial

Langkah 2: Pasangkan Leher

1. Masukkan wayar sensor 4 serong melalui saluran di leher

2. Masukkan Servo ke leher yang memiringkan kepala dari sisi ke sisi

3. Sekiranya perlu, gunakan pemutar skru pemikir untuk menolak wayar.
4. Masukkan servo Nodding ke leher. Ia tidak memerlukan skru

Langkah 3: Pasang Kepala

1. Tekan sensor ultrasonik dengan kuat ke bahagian kepingan depan yang dicetak 3D
2. Ambil bahagian belakang kepala dan masukkan Servo Horn dua serangkai ke dalamnya.

Langkah 4: Sediakan Pangkalan

1. Gunakan 4 skru pemasangan servo untuk memasang papan arduino utama ke dasar robot.
2. Masukkan dan selamatkan dengan skru servo ke dasar.

Langkah 5: Letakkan Semua Servos

Dengan menggunakan Spare horn, GENTLY, putar setiap servo ke kedudukan asalnya

1. Putar servo secara manual mengikut arah jam
2. Hidupkan Base Servo Sepenuhnya Jam.
3. Putar Nodding Servo sepenuhnya CCW

Langkah 6: Pasangkan Kepala ke Leher

1. Pasang pangkal kepala sehingga condong ke kiri sedikit kurang dari menegak.
2. Amankan dengan skru tanduk servo.
3. Sambungkan wayar sensor ke sensor, perhatikan wayar warna mana yang disertakan dengan pin pada sensor
4. Tutup Kepala ditutup dengan 2 skru pemasangan servo

Langkah 7: Pasang Leher ke Pangkal

1. Pasang bahagian kuk leher ke servo sehingga menghadap 90 dekrit ke kanan. Amankan dengan tanduk dan skru
2. Pasang Leher dan kepala ke kuk leher. Masukkan dengan memiringkan armature servo ke dalam dan kemudian memusingkan leher ke tempatnya.
3. Kunci dengan tanduk dan skru. Pastikan leher mendatar atau sedikit di bawah.

Langkah 8: Kabelkan Motor dan Sensor

1. Masukkan semua wayar servo dan sensor ke dasar.
2. Wayar servo ke papan utama mengikut gambarajah.
3. Palamkan Sensor Wire ke port ultrasonik.
4. Pastikan pin sejajar dengan pin pada sensor
5. Gunakan 4 skru pelekap servo untuk memasang plat asas ke badan utama

Langkah 9: Nikmati Teman Anda

Cukup Pasang Buddy sekarang dan saksikan dia hidup.

Sekiranya anda ingin menyokong Buddy, anda boleh membuat pra-pesanan kit dan bahagian dari Kickstarter kami

Cari bahagian lain dan kit arduino di Laman Web LittleBots

Kemas kini di sini pada Kit Robot Arduino Bercetak 3D Buddy