Modul Alat Kawalan Jauh VISUINO Smart Robot Car 315mhz XD-YK04: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Dalam tutorial ini kita akan menggunakan Smart Robot Car, modul L298N DC MOTOR CONTROL, modul kawalan jauh 4ch 315mhz XD-YK04, Arduino Uno dan Visuino untuk mengawal kereta robot dengan alat kawalan jauh. Tonton video demonstrasi.

Langkah 1: Apa yang Anda Perlu

Arduino UNO

Wayar pelompat

Kereta Robot Pintar

PENGAWAL MOTOR DC L298N

Modul kawalan jauh 4ch 315mhz XD-YK04

Program Visuino: Muat turun Visuino

Langkah 2: Litar

• Sambungkan GND dari Arduino ke pin modul kawalan jauh (gnd)
• Sambungkan 5V dari Arduino ke pin modul kawalan jauh (VC)
• Sambungkan pin digital (9) dari Arduino ke pin modul kawalan jauh (D3)
• Sambungkan pin digital (8) dari Arduino ke pin modul kawalan jauh (D2)
• Sambungkan pin digital (7) dari Arduino ke pin modul kawalan jauh (D1)
• Sambungkan pin digital (6) dari Arduino ke pin modul kawalan jauh (D0)
• Sambungkan pin Bekalan kuasa (bateri) (gnd) ke pin pengawal pemandu motor (gnd)
• Sambungkan pin Bekalan kuasa (bateri) (+) ke pin pengawal pemandu motor (+)
• Sambungkan GND dari Arduino ke pin pengawal pemandu motor (gnd)
• Sambungkan pin digital (2) dari Arduino ke pin pemandu motor (IN2)
• Sambungkan pin digital (3) dari Arduino ke pin pemandu motor (IN1)
• Sambungkan pin digital (4) dari Arduino ke pin pemandu motor (IN3)
• Sambungkan pin digital (5) dari Arduino ke pin pemandu motor (IN4)
• Sambungkan motor DC satu ke sebelah pemandu motor
• Sambungkan motor DC kedua ke bahagian lain pemandu motor

Langkah 3: Mulakan Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO

Untuk mula memprogram Arduino, anda perlu memasang Arduino IDE dari sini:

Perlu diketahui bahawa terdapat beberapa bug kritikal dalam Arduino IDE 1.6.6. Pastikan anda memasang 1.6.7 atau lebih tinggi, jika tidak, Instructable ini tidak akan berfungsi! Sekiranya anda belum selesai, ikuti langkah-langkah dalam Petunjuk ini untuk mengatur Arduino IDE untuk memprogram ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu juga perlu dipasang. Mulakan Visuino seperti yang ditunjukkan pada gambar pertama Klik pada butang "Tools" pada komponen Arduino (Gambar 1) di Visuino Ketika dialog muncul, pilih "Arduino UNO" seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2

Langkah 4: Dalam Visuino Tambah Komponen

• Tambah 2M DigitalMultiSource
• Tambah Pintu 5X "ATAU"

Langkah 5: Di Visuino: Menghubungkan Komponen

• Sambungkan pin keluar digital Arduino [6] ke pin DigitalMultiSource1 [di]
• Sambungkan pin keluar digital Arduino [7] ke pin DigitalMultiSource2 [di]
• Sambungkan pin keluar digital Arduino [8] ke pin Or2 [1]
• Sambungkan pin keluar digital Arduino [9] ke pin Or5 [1] dan ke pin Or4 [1]
• Sambungkan pin Or1 [keluar] ke pin digital Arduino [3]
• Sambungkan pin Or2 [keluar] ke pin digital Or1 [1] dan pin Or3 [1]
• Sambungkan pin Or3 [keluar] ke pin digital Arduino [4]
• Sambungkan pin Or4 [keluar] ke pin digital Arduino [2]
• Sambungkan pin Or5 [keluar] ke pin digital Arduino [5]
• Sambungkan pin DigitalMultiSource1 [0] ke pin Or4 [0]
• Sambungkan pin DigitalMultiSource1 [1] ke pin Or3 [0]
• Sambungkan pin DigitalMultiSource2 [0] ke pin Or1 [0]
• Sambungkan pin DigitalMultiSource2 [1] ke pin Or5 [0]

Langkah 6: Hasilkan, Susun, dan Muat Naik Kod Arduino

Di Visuino, Tekan F9 atau klik pada butang yang ditunjukkan pada Gambar 1 untuk menghasilkan kod Arduino, dan buka Arduino IDE

Di Arduino IDE, klik pada butang Upload, untuk menyusun dan memuat naik kod (Gambar 2)

Langkah 7: Main

Sekiranya anda menghidupkan modul Arduino Uno dan menambahkan bateri untuk pengawal motor, kereta robot siap dipandu. Bergantung pada butang yang anda tekan pada alat kawalan jauh, ia akan maju, mundur, atau membelok kiri atau kanan.

Tahniah! Anda telah menyelesaikan Projek anda. Juga dilampirkan adalah projek Visuino, yang saya buat untuk Instructable ini. Anda boleh memuat turun dan membukanya di Visuino: