Kereta Mainan Terkawal Arduino: 3 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Ini adalah bahagian kedua dalam kereta mainan terkawal Arduino saya. Sekali lagi ia adalah penghindaran halangan.

Di dalam kereta ini saya menggunakan Arduino Nano dan bukannya Uno. Pemandu motor adalah modul L298N.

Bekalan

Apa yang anda perlukan juga:

-dua motor dc, yang terbaik adalah motor gear dengan alasan yang menjadi jelas di kemudian hari

- Sensor HC-SR04

-Dupont kabel wanita-wanita

-pemegang bateri dan plag klip, dalam kes ini, pemegang bateri 2 x 18650 dan kabel klip 9V

Alat

-besi pematerian

-tumbuhan alat seperti Dremel

- senapang gam panas

-pemandu skru

Langkah 1: Siapkan Kereta Anda dan Pasang Motor

Pertama, lepaskan bahagian atas untuk melihat ruang apa yang harus anda bekerjasama. Dalam kes ini, dua roda belakang dipasang secara berasingan yang merupakan kelebihan besar. Saya mahu meletakkan motor di sana tetapi tidak dapat melepaskan roda dengan mudah. di depan mereka harus pergi. Dua motor DC saya hanya dipasang di sana, saya harus membesarkan pangkalan roda sedikit untuk menampung roda.

Itu berjalan lancar, namun ketika saya menguji kereta kemudian saya dapati motor tersebut tidak mempunyai daya kilas yang cukup untuk menggerakkan kereta. Inilah sebabnya mengapa lebih baik menggunakan motor gear di sini. Oleh itu, bukannya motor ini, saya memilih yang terkenal kuning dari China. Kerana kekurangan ruang ini terpasang panas berdiri dengan sokongan kayu di antara mereka.

Langkah 2: Menambah Kuasa

Motor dikuasakan dengan 2 bateri lithium-ion, dan tidak, anda tidak akan mendapat 9900 mAh dari bateri ini (saya rasa mereka menunjukkan kira-kira 500 mAh dalam ujian). Arduino dikuasakan dengan bateri 9V. Kereta ini mempunyai banyak ruang untuk meletakkan bateri.

Langkah 3: Produk Akhir, Video …… dan Kodnya

Dalam video itu, anda dapat melihat kereta bergerak sedikit, ini kerana saya perlu mengubah poros motor sedikit agar sesuai dengan roda. Saya rasa mempunyai sensor dekat dengan tanah adalah sesuatu yang baik untuk dimiliki. kereta nampaknya dapat melihat rintangan dalam masa tanpa tersekat di sudut.

Kodnya sama seperti yang saya gunakan dalam projek kereta mainan saya yang lain … pekerjaan salin dan tampal yang mudah untuk anda.