Casis Rover Minimum Four X 12 Volt Dengan GoBILDA: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana saya membina RC atau casis rover autonomi menggunakan komponen goBILDA. Saya harus menambah di sini bahawa saya tidak mempunyai hubungan apa pun dengan goBILDA selain sebagai pelanggan yang paling berpuas hati.

Saya telah memasukkan senarai bahagian yang lengkap di bawah Persediaan di bawah, tetapi untuk setiap langkah saya akan menyenaraikan apa yang anda perlukan.

Pada akhirnya saya akan menunjukkan kepada anda beberapa cara untuk menambah struktur pada tulang belakang, dan saya akan menambahkan beberapa komen umum mengenai elektronik pemacu motor.

Bekalan

Anda boleh mendapatkan bahagian ini di

Rangka

• Saluran U-Side Sisi 1 x 1121 (17 Lubang, Panjang 432mm)
• Rasuk Datar Siri 4 × 1102 (29 Lubang, Panjang 232mm) - 2 Pek
• Saluran U 2 × 1120 Series (1 Lubang, Panjang 48mm)
• Saluran U-Sisi Rendah 4 × 1121 Siri (1 Lubang, Panjang 48mm)

Kereta api

• 4 × 5201 Series, 53: 1 Ratio, 105 RPM Spur Gear Motor w / Encoder
• Mount Motor Tapped Series 4 × 1701 (16-3)
• Hab Hyper Seri 4 × 1310 (6mm D-Bore)
• Rim Badai Seri 2 × 3605 - 2 Pek
• Tayar Cougar 2 × 3609 Series - 2 Pek

Perkakasan

• Sepana Gabungan 1 × 7mm
• Kekunci L-Kekunci 1 × 3mm
• Kekunci Hex L 1 × 2.5mm
• Skru Kepala Butang Keluli Berlapis Siri 1 × 2802 (M4 x 0.7mm, Panjang 8mm) - 25 Pek
• 2 × 2802 Skru Kepala Butang Keluli Berlapis Seng (M4 x 0.7mm, Panjang 14mm) - 25 Pek
• Mesin Basuh Keluli Berlapis Siri 2 × 2801 (4mm ID x 8mm OD) - 25 Pek
• 2 × 2812 Siri Keluli Bersalut Nilon-Masukkan Nail Locknut (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 Pek
• Skru Kepala Soket Keluli Berlapis Siri 1 × 2800 (M4 x 0.7mm, Panjang 12mm) - 25 Pek
• Mesin basuh Split-Lock Steel 1-2809 Series Zinc-Plated (4mm ID x 7mm OD) - 25 Pack
• Nut Hex Nut Keluli Berlapis Siri 1 × 2811 (M4 x 0.7mm, 7mm Hex) - 25 Pek
• 1 × Grommet Plastik (14-1) - 12 Pek
• 1 × Grommet Getah (14-2) - 12 Pek

Langkah 1: Kit Alat Asas

Ini adalah satu-satunya alat yang sangat anda perlukan.

• Segi empat sama. Dataran juruteknik senang dimiliki tetapi, sesungguhnya, mana-mana alun-alun, bahkan kotak plastik, lebih baik daripada tidak ada segi empat sama.
• Kekunci hex 2.5 dan 3mm dan sepana 7mm dari goBILDA. Ini termasuk dalam senarai bahagian. Sekiranya anda sudah mempunyai satu set kunci heks metrik, maka anda tidak memerlukannya. Tetapi walaupun anda mempunyai set kunci gabungan metrik yang bagus, dapatkan yang nipis dari goBILDA.
• Pemegang hex 2.5 dan 3mm T-mengendalikan. Pemegang T boleh menggunakan roda gila atau "berputar" dengan cara yang tidak akan ada jenis pemutar skru. Ia juga dapat menggunakan sedikit torsi yang anda perlukan untuk beberapa bahagian seperti hab pengapit yang kami gunakan untuk roda.
• Pemacu kacang 7mm. Dapatkan jenis penggunaan profesional seperti yang ditunjukkan. Anda memerlukan daya kilas yang sama seperti yang mereka lakukan.

Anda mungkin dapat mengumpulkan semuanya dengan tiga alat dari goBILDA, tetapi tidak akan menyenangkan. Secara amnya, kami menggunakan kunci hex untuk menahan skru mesin semasa kami mengencangkan mur dengan pemandu mur, dan kami menggunakan sepana untuk menahan mur semasa kami mengetatkan skru dengan pemegang T.

Langkah 2: Bina Sangkar Motor

Mari kita mulakan. Pasangkan dua sangkar motor. Inilah yang anda perlukan untuk setiap satu:

• Satu saluran untuk pusat.
• Dua saluran sisi rendah untuk hujungnya.
• Empat rasuk rata.
• 16 setiap skru kepala butang M4 x 14mm, mesin basuh rata, dan kacang nylok.

Lukisan menunjukkan jarak 43mm di hujung saluran terbuka, tetapi ini adalah pilihan.

Bina sangkar motor di permukaan rata yang mati, seperti berikut:

1. Pasang setiap rasuk ke saluran tengah dengan dua skru kepala butang 14mm, mesin basuh rata, dan mur nylok.
2. Segerakan segalanya.
3. Tambahkan saluran sisi rendah ke setiap hujung dengan lebih banyak skru kepala butang 14mm, mesin basuh rata, dan kacang nylok.
4. Segerakan segalanya.
5. Ketatkan segalanya.

Dan itulah bahagian yang paling sukar dilakukan. Sekarang kita hanya perlu menambahkan tulang belakang untuk melengkapkan bingkai.

Langkah 3: Tambah Tulang Belakang

Sekarang kita sudah bersedia untuk mengikat dua sangkar motor dengan tulang belakang. Inilah yang anda perlukan.

• Satu saluran tulang belakang rendah.
• Lapan setiap skru penutup M4 x 12mm dan mesin basuh kunci berpecah
• 16 kacang hex biasa

Setiap sangkar motor dilekatkan pada tulang belakang dengan empat skru penutup. Kami akan memasang skru penutup pada sangkar motor dengan mur hex biasa terlebih dahulu. Ini supaya anda dapat melepaskan tulang belakang kemudian setelah motor masuk, tanpa kehilangan skru. Inilah cara kami melakukannya:

1. Pasangkan skru penutup ke saluran tengah sangkar motor, dan pasangkan kacang hex pada masing-masing dengan jari yang rapat.
2. Sejajarkan lubang besar ketiga saluran tulang belakang dengan lubang besar di saluran pusat sangkar motor dan tekan ke bawah di atas skru penutup.
3. Segerakan segalanya.
4. Sekarang capai dengan sepana nipis itu dan tahan setiap mur semasa anda mengetatkan bolt dengan pemegang T 3mm.
5. Segerakan segalanya.
6. Tambahkan mesin basuh kunci pecah dan kacang hex pada setiap skru di atas tulang belakang dan ketatkan dengan pemacu kacang 7mm.
7. Pasang grommet plastik keras seperti yang ditunjukkan dalam foto. Mereka harus menonjol kira-kira satu mm ke dalam sangkar motor.

Dan itu sahaja. Rangkanya lengkap. Sekarang kita sudah bersedia untuk menambah motor.

Langkah 4: Tambahkan Pemasangan Motor ke Motor

Kami akhirnya akan menghidupkan motor. Tetapi pertama-tama kita perlu memasang pelekap motor ke motor. Pemasangan motor sebenarnya tidak lebih dari penyesuai corak lubang: mereka membolehkan kita memasang komponen dengan satu corak dan / atau ukuran lubang, ke komponen dengan susunan yang sama sekali berbeza.

Pasang lekapan motor ke motor dengan enam skru M3 yang disertakan. Ia hanya akan berjalan sehala.

Pemasangan saya dilengkapi dengan skru pemacu Phillips yang kurang optimum. Walaupun lukisan bahagian dari goBUILDA mempunyai skru penutup seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas.

Saya mengganti skru buruk dengan skru penutup kepala soket M3 x 6mm seperti yang ditunjukkan dalam foto.

Sekarang kita boleh memasang unit motor ke bingkai.

Langkah 5: Pasang Motor

Ilustrasi menunjukkan segalanya di sebelah kanan, tetapi anda ingin membalikkan bingkai untuk ini. Satu nota: jika anda akan menambahkan kabel pengekod ke motor, sekarang adalah masa yang tepat untuk melakukannya. OK mari kita bergolek. Untuk setiap motor:

1. Mulakan wayar melalui grommet plastik.
2. Pasang motor di tempatnya dan selesaikan penarik wayar.
3. Pasang lekapan motor ke saluran hujung sangkar motor dengan skru kepala butang M4 x 8mm. Ia hanya akan berjalan sehala.

Anda boleh menggunakan dari empat hingga lapan skru untuk pemasangan motor. Enam nampaknya betul. Kelapan kelihatan berlebihan dan tidak perlu. Saya menggunakan lapan.

Dan kami hampir sampai. Kita hanya perlu mendapatkan hub pada aci motor dan kita boleh menggerakkan roda.

Langkah 6: Pasang Hub Roda ke Motor Shaft

Untuk setiap motor:

Letakkan hub pada aci motor. Gunakan spacer untuk memastikan keempat-empat hub berada dalam jarak yang sama. Saya menggunakan kekunci hex 6mm, tetapi apa-apa dengan lebar 6mm akan berlaku. Dengan spacer di tempatnya, kencangkan kedua skru penjepit secara bergantian sehingga mereka menjerit selaras.

Dan anda hampir selesai. Masa untuk menyatukan roda dan memanggilnya sehari.

Langkah 7: Pasang Roda

Tayar dilengkapi dengan sisipan busa. Saya dapati cara terbaik untuk memasukkan sisipan ke dalam tayar adalah dengan melipatnya menjadi separuh dan hanya memasukkannya. Urut sedikit sehingga keseluruhan tayar terasa sama.

Sekarang kita akan memasang tayar pada pelek untuk menyelesaikan pemasangan roda.

Tayar berarah, dan pelek tidak simetri. Inilah cara untuk memastikan tidak mengacaukannya:

1. Susun keempat pelek itu dalam bentuk persegi seperti yang ditunjukkan di atas, dengan semua telaga tengah yang cetek menghadap ke dalam ke arah rim yang bertentangan.
2. Susun tayar di sebelah pelek sehingga tapak tayar semuanya menunjuk dengan cara yang sama.
3. Ambil setiap pelek dan tayar dan tekan tayar di pinggir tanpa memusingkan apa pun.
4. Tekan tayar ke sekeliling dengan ibu jari anda sehingga kedua-dua manik betul-betul duduk di celahnya di pinggir.
5. Lekatkan jika dikehendaki dan biarkan semalaman.

Saya tidak melekatkan tambang dan perkara itu sepertinya tidak berfungsi dengan baik di sekitar gelanggang tenis (gelanggang tenis umumnya mempunyai daya tarikan yang baik, jadi anda tidak mendapat banyak slip roda). Tayarnya memang tidak enak namun pada beberapa ujian bangku yang agak ketat di kemudian hari. Kemudian saya terpaku pada mereka.

Orang-orang nampaknya merasa sangat leka dengan gam tayar mereka, mungkin setanding dengan apa yang mereka habiskan di atasnya. Saya bernasib baik dengan MG Chemicals AC. Mengenai cara merekatkannya, ada banyak video di luar sana dengan topik ini.

Sekarang kita boleh memasang roda.

Langkah 8: Baut pada Roda

Susun empat roda di sekitar bingkai dengan semua sumur tengah dangkal menghadap ke dalam dan tapak tayar semuanya menunjuk dengan cara yang sama.

Akhirnya, pasangkan setiap roda ke hubnya dengan empat skru penutup M4 x 12mm dan mesin basuh kunci split, seperti yang ditunjukkan di atas.

Dan itu melengkapkan pemasangan asas.

Yang diperlukan sekarang hanyalah beberapa elektronik asas dan anda boleh pergi.

Langkah 9: Pilihan untuk Badan

Berikut adalah beberapa idea tambahan badan. Anda boleh menutup tulang belakang dengan hingga tiga plat corak 5 lubang, atau hingga tiga saluran sisi rendah 5 lubang, atau satu saluran sisi rendah panjang, atau satu atau lebih plat grid, atau yang lain. Kotak yang ditunjukkan adalah kotak aluminium Hammond hanya 2mm lebih pendek daripada tulang belakang.

Langkah 10: Menambah Elektronik

Terdapat pengawal motor dan pemandu motor. Pengawal motor beroperasi pada tahap yang lebih tinggi dalam skema perkara yang pemandu motor. Biasanya kita bercakap dengan pengawal motor dengan denyutan servo dari penerima radio RC, atau dengan komunikasi bersiri dari pemproses semacam itu. Pengawal motor terdapat dalam satu atau dua saluran.

Pemandu motor sebaliknya beroperasi pada tahap yang lebih asas. Kami bercakap dengan pemandu motor dengan isyarat PWM dari pemproses.

Sekiranya anda membina kenderaan RC yang ketat, maka pengawal motor dua saluran mungkin sesuai untuk anda. Anda hanya perlu memasang dua motor di setiap sisi secara selari, sambungkan saluran pendikit dan stereng dari penerima RC, tambahkan bateri, dan anda boleh bergerak. Untuk kenderaan ini, anda memerlukan alat kawalan yang boleh mengendalikan sekitar 15 Amps di sisi.

Namun, apabila kita menambah pemproses ke campuran, perkara menjadi lebih menarik. Sekarang kita membaca data dari penerima dengan pemproses. Pada masa ini ini biasanya dapat dilakukan dengan pautan bersiri yang mudah. Kemudian kita boleh menghantar data pendikit dan stereng ke pengawal motor melalui pautan bersiri kedua.

Atau, kita boleh menggunakan pemandu motor sederhana dan mengawalnya secara langsung dengan PWM. Kami tidak perlu menyatukan motor pada setiap sisi. Setiap motor boleh mempunyai saluran pemandu sendiri. Pemandu motor datang dalam satu, dua, atau empat saluran, yang saya sedar. Untuk kenderaan ini, satu pemandu dua saluran di setiap hujungnya kelihatan seperti susunan yang paling masuk akal. Saya menggunakan empat pemacu saluran tunggal.

Pemandu yang saya gunakan berharga kira-kira sepuluh dolar AS setiap satu. Mereka mengendalikan 13 Amps berterusan tanpa pendingin. Mereka melakukan PWM berkunci-antiphase atau magnitud tanda dengan dua wayar ditambah tanah. Satu-satunya negatif ialah mereka tidak mempunyai output akal semasa. Mereka dipanggil Cytron MD13S.