Projek Nimbus 1800 VTOL: 15 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Pesawat VTOL atau Vertical Takeoff atau Landing adalah salah satu reka bentuk terbaik untuk menggabungkan antara copter dan kapal terbang. ini bermaksud menggabungkan fleksibiliti helikopter dan ketahanan pesawat, drone VTOL boleh menjadi penyelesaian terbaik untuk drone autonomi yang dapat mencapai jarak lebih jauh dan waktu penerbangan yang lebih lama.

Menggunakan pesawat Nimbus 1800 dan menukarnya ke VTOL adalah cara mudah untuk memiliki drone VTOL. kenapa…?

1. Masa penerbangan lebih kurang 1 jam (menggunakan Lipo 25C 16000) jika anda mahukan lebih banyak, kita boleh menggabungkan

   Bateri Li-ion 6S 16000mAh untuk Fix mode sayap dan Baterai Lipo 6S 2200mAh untuk mod VTOL

2. Dengan menggunakan Radio seperti Crossfire, radio jarak jauh hingga 100km (bergantung pada keadaan) telemetri penuh.
3. Berat Lepas: 4.8kg Muatan yang Disarankan: 800g Jumlah Berat: 2.85kg (tanpa bateri)
4. Lebar sayap: 1800mm, Panjang: 1300mm Dicadangkan
5. Maks. Tinggi terbang: Maksimum 3500m. Kelajuan Terbang: 35m / s Kelajuan Purata: 15m / s hingga 16m / s
6. Julat Maksimum 15km
7. Lepas dan mendarat secara menegak

Langkah 1: Bahan Mentah

Ini adalah bahan asas yang anda perlukan

1. 1x MFD Nimbus 1800 Long Range RC FPV Plane Kit
2. 3x 40A ESC xrotor untuk semua motor depan dan belakang
3. 2x SunnySky X3520 720 kv Motor Brushless untuk motor depan
4. Baling-baling kayu 1x DFDL 12inci 12x8 CW untuk penyangga kanan depan
5. 1x DFDL 12inch 12x8 CCW Kayu baling-baling untuk penyangga kiri depan
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Brushless Motor untuk motor belakang
7. 1x 1555 Carbon Fiber Tarot Propeller CW untuk penyangga belakang
8. 2x SHF12 12mm batang rel linear menyokong XYZ Table CNC Router 3D printer Bahagian untuk pemegang motor depan
9. Tiub Carbon Fiber 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm untuk pemegang motor depan
10. Sebilangan Nylon Engsel Untuk Pesawat RC 15 X 27 Mm
11. Locknut 3x M6
12. Servo motor kepala 2x RDS3115mg 15kg untuk peralihan motor depan
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Cukup silikon AWG16 Merah & Hitam, silikon AWG14 hitam & merah, silikon AWG 30 Merah & hitam
15. 1x Landing Gear Caremade Homemade 40 Class Up
16. 2x Header 3pin SET Header + Terminal + Housing pitch 2.54mm 3 pin untuk penyambung servo
17. Sebilangan 10x M3 * 8mm Aluminium Spacer Hitam M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
18. 1x Digital Airspeed Sensor Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
19. 1x Modul ESC Power Distribution Board 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Butang Keselamatan
21. Pemancar dan Penerima Kawalan Jauh 1x 2.4GHz 16CH

dan beberapa komponen bercetak 3D

anda boleh memuat turun di sini

Langkah 2: Pemasangan Motor Depan

1. Ganti pemasangan motor asal dengan tiub Carbon Fiber ID 12mm OD x 10mm dan aci rel linear SHF12 12mm
2. Potong sepasang tiub karbon sepanjang 6 inci dan letakkan SHF12 di atasnya

Langkah 3: Motor Depan dan Servo

Dengan menggunakan spacer dan bolt motor, pasangkan Motor Brushless SunnySky X3520 720kv ke servo

Langkah 4: Penempatan Motor Sayap

letakkan tiub ke pelekap asal dan pasangkannya: boltnya dengan cukup keras

Langkah 5: Penempatan ESC

U boleh meletakkan Xrotor 40 amp ESC di bawah sayap dan mengatur wayar dengan betul PS: ini termasuk kawat servo tambahan, menggunakan header 3 pin memasangnya di tepi sayap

Langkah 6: Menggunakan Lock Nut

saya lebih suka menggunakan mur kunci daripada kacang asli dari motor untuk mengurangkan risiko penyangga longgar semasa penerbangan

Langkah 7: Pemasangan Motor Belakang

dengan menggunakan komponen 3D saya, anda boleh memasang SUNNYSKY X4112S 485 KV Brushless Motor belakang dan mengatur Xrotor 40 amp ESC pada bahagian ekor

www.thingiverse.com/thing:3833139

Langkah 8: Landing Gear

biasanya kapal terbang jenis ini digunakan untuk membawa kamera besar di bahagian bawah, jadi anda memerlukan alat pendaratan untuknya

Langkah 9: Skema Pixhawk

saya menggunakan konfigurasi ini untuk pixhawk 4 saya

Langkah 10: Pemasangan Sensor Udara

ini penting terutamanya untuk penerbangan autonomi, sensor udara akan memberi anda udara yang tepat yang diperlukan untuk mengangkat pesawat udara. jadi pasangkannya ke pitot kanan

Langkah 11: Persediaan Pixhawk 4

PS: sebelum anda menetapkan semua parameter, sila lakukan ini:

1. Tingkatkan pixhawk ke versi stabil terkini
2. tetapkan semula semua ke tetapan lalai
3. lakukan semua penentukuran termasuk giro, kompas, GPS, penentukuran motor dan penentukuran radio
4. tetapkan Q_ENABLE: 1 untuk mengaktifkan Quadruplane

Langkah 12: Uji Arah Motor Anda

1. tanggalkan semua baling-baling
2. Lengan itu dan uji arah seperti gambar di atas

Langkah 13: Uji Peralihan Servo Anda

pastikan semasa dalam mod satah semua servo menghadap ke depan dan dalam mod quad menghadap ke atas

PS: Uji di tanah

Langkah 14: Uji Semua Ekor dan Aileron

periksa semua arah aileron dan ekor anda betul:

1. Gulung ke kanan -> kiri aileron ke bawah dan kanan aileron ke atas & kedua ekor kanan
2. Gulung ke kiri -> kiri aileron ke atas dan kanan aileron ke bawah & kedua ekor kiri
3. Angkat -> kedua ekor ke atas
4. Tekan ke bawah -> kedua ekor ke bawah

Langkah 15: Penerbangan Autonomi

dari sini, penerbangan autonomi nampaknya sangat mudah, tetapi terdapat banyak prosedur yang telah dilakukan sebelum penerbangan. seperti kapal terbang bersaiz penuh, terdapat banyak rutin, senarai semak dan lain-lain. Semoga berjaya dan selamat terbang … Ingat, gagal adalah sebahagian daripada pelajaran …:)

Hadiah Kedua dalam Cabaran Make It Fly