The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Senarai alat dan bahan

Alat dan bahan yang digunakan untuk membina Dust Ruffler sangat mudah dan senang diperoleh. Elektronik: Pek bateri, servo tork tinggi putaran berterusan (x3), penerima, dan jauh.

• Lembaran teras buih 3x2 '
• pisau x-acto atau pisau bedah
• pistol gam panas
• Roda lego 3 "(x2)
• Ftc omni-wheel (jenama andymark)
• Selak axel Andymark KOP
• Sekeping logam 5-6 "dengan lubang di dalamnya
• gam yang lebih panas
• pemikiran pertumbuhan

Langkah 1: Reka Bentuk dan Pembinaan Badan

Langkah pertama setelah mengumpulkan bahan robot persaingan yang paling baik (terutamanya sumo) adalah asas pemacu (motor dan roda). Mula-mula anda perlu menggerakkan roda omni sehingga dapat berputar pada bolt gergasi. langkah kedua adalah memotong sekeping inti busa sekitar 6 "panjang dan 4" tinggi (sebuah segi empat tepat) jangan menekankan tentang ketepatan, ini tidak dinilai berdasarkan keindahan, jika tidak, kumpulan Colin pasti menang. kemudian cari titik di segi empat di mana jika anda meletakkan pusat roda omni pada titik itu ia mempunyai sekitar 3/4 "tergantung dari teras busa dan di lorong tengah. buat lubang di sana (lakukan ini dengan membuat X dengan x-acto anda dan menebuk boltnya. Selepas anda mempunyai lubang (cabut bolt) buat dua keping yang tidak panjang kepingannya, tetapi sama tinggi. Tempelkan kepingan itu ke tepi potongan dengan lubang pada sudut 90 darjah menjadikan tiga sisi segi empat tepat. Setelah selesai, anda akan mahu membuat penyokong segitiga dengan beberapa sudut tepat yang sudah anda potong dan lekatkan ke sudut (pastikan tidak akan mengganggu roda omni setelah dipasang). Anda kemudian mahu membuat beberapa spacer dan memasang roda omni. Dua kotak kuasa dua inti busa dengan lubang mencengkam batang sekuat mungkin (kita akan lem panas poros masuk, roda berputar pada poros, ia tidak perlu bergerak). Kemudian gam panas spacer dihidupkan, dan anda mempunyai 1/3 dari asas pemacu selesai! Langkah seterusnya adalah mengikat dua roda yang lain ke servo pemacu. Servo telah dipasang pada mereka sebagai servo horn. Oleh kerana roda yang saya pilih mempunyai enam jari, tanduk servo berbaris dengan sempurna dan yang harus saya lakukan ialah memusingkan roda terus ke tanduk untuk sambungan yang sangat kukuh. Selepas anda melakukan ini, inilah masanya untuk memasang servo dan membina lebih banyak kerangka! Gambar-gambar di bawah cukup jelas, tetapi inilah penjelasannya! Potong lubang di dinding pemasangan sebelumnya yang bersaiz servo dan gam panas setiap bahagian yang tidak sepatutnya bergerak!

Langkah 2: Pembinaan Kerangka Tambahan

Untuk sokongan lebih lanjut potong balok sokongan sedikit lebih pendek daripada yang lain yang memotong seluruh struktur. ini akan digunakan untuk menyokong ketiga-tiga roda! pastikan ia sesuai! potong lubang poros lain di dalamnya dan lekatkan panas ke dinding dan batangnya setelah menarik batang sebanyak mungkin tanpa meletakkan geseran terlalu banyak pada roda omni. kemudian potong dua keping lagi sama tinggi rasuk sokongan tetapi hanya jarak dari rasuk sokongan ke tepi kotak. kemudian potong lubang berukuran servo di dalamnya tetapi pastikan jaraknya sedemikian rupa sehingga apabila dilekatkan pada balok sokongan mereka sejajar dengan servo. Dan kami sudah selesai dengan asas pemacu! (anda juga boleh mencuba memandu).

Langkah 3: Menambah Lengan

Sebagai permulaan, anda pasti ingin melakukan perkara yang sama seperti yang kami lakukan dengan servo yang lain, tetapi pada bahagian inti busa yang lebih besar. Setelah servo terpaku, tempelkan bahagian lain di hujung servo untuk sokongan tambahan dengan ukuran dan kedudukan yang sama dengan yang terakhir. sebaik sahaja anda mempunyai servo anda dalam blok inti busa, potong blok menjadi ukuran robot (akhirnya saya malas dan hanya menggunakan gunting) dan teruskan merekatkannya secara sederhana secara tidak sengaja ke pemacu utama dan trim untuk kesan dramatik. Setelah anda terpaku pada sokongan belakang, anda akan mahu merekatkan lantai. Ini akan menjadikan robot lebih kuat dan akan menyediakan tempat lain untuk melekatkan pelekap lengan. Setelah anda memperoleh semua ini, inilah masanya untuk beralih ke bahagian atas sokongan. Potong sebilangan besar inti busa dan potong lubang untuk pelekap lengan, dan letakkan ke bahagian atas bot untuk memasang elektronik ke, dan lebih kuatkan robot (memerhatikan tema?).

Langkah 4: Menyentuh Sentuhan

anda pasti mahu meletakkan gam panas di mana sahaja. Secara harfiah di mana sahaja yang tidak perlu bergerak. Kemudian tampar elektronik di bahagian atas bot, pasangkan servo ke penerima, dan pasangkan dan hidupkan pek bateri, dan anda sudah bersedia! Walau bagaimanapun, satu perkara terakhir dan penting adalah penyekat debu (kata kuno untuk rok tidur) yang memberi nama robot ini. gam pada bahagian depan bot (anda mahu memotong bahagian depan terlebih dahulu) dan tambahkan sokongan segitiga di bahagian belakang debu ruffle! langkah terakhir hanyalah menang. Semoga berjaya!