Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:01
Descrição
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando sebagai informações do giroscópio
- Integrando celular e arduino
Bekalan
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 motor servo
- Modulo Bluetooth untuk arduino
- Kes para 4 pilhas AA
- 4 pilhas AA
Langkah 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilitymente compreendido na imagem acima.
Langkah 2: Movendo O Braço
Tidak ada cidigo acima definimos sebagai portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Langkah 3: Capturando Sebagai Informações Do Giroscópio
Alat makan
Langkah 4: Integrando Celular E Arduino
Como modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Disyorkan:
Robo-Dog Sederhana (diperbuat daripada Piano Keys, Toy Gun dan Mouse): 20 Langkah (dengan Gambar)
Robo-Dog Ringkas (diperbuat daripada Piano Keys, Toy Gun dan Mouse): Oh, Azerbaijan! Tanah api, keramahan yang hebat, ramah orang dan wanita cantik (… maaf, wanita! Tentu saja saya hanya mempunyai mata untuk anda, isteri saya balaca ana ördəkburun!). Tetapi secara jujur, ini adalah tempat yang sangat sukar bagi pembuatnya, terutamanya apabila anda
Hex Robo V1 (dengan Cannon): 9 Langkah (dengan Gambar)
Hex Robo V1 (dengan Cannon): Terinspirasi oleh robot saya sebelumnya, kali ini saya membuat Hex Robo for War Game. Lengkapkan dengan meriam (seterusnya di V2) atau mungkin dikendalikan menggunakan kayu bedik (seterusnya di V3) saya rasa akan seronok bermain bersama rakan. saling menembak menggunakan bola plastik meriam kecil dan
Carro Robô Controlado Por Bluetooth: 10 Langkah
Carro Robô Controlado Por Bluetooth: Um dos projetos mais ambiciosos para se fazer com Arduino adalah sebuah konstruks de de car car robô, para mim juga telah memberi saya insentif kepada seorang pengetua mais sobre o Arduino, na internet dan ada peluang untuk beragam bentuk seperti de umu, seja um seguidor de linha, de
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 Langkah
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: La idea de este instruksional esenarenar a controlar un robot con el control de cualquier televisor. Muchas veces creemos que necesitamos materiales complicados para hacer un robot, sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 Langkah
Braco Robo Controlado Por Giroscópio Via Celular: Este Projeto ira te auxiliar na criação de um Braco robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes: Senarai de materiaisEsquema eletrônicoMovendo o BraçoCapturando sebagai Maklumat syarikat melakukan giroscópioIntegrando celular e arduino