Isi kandungan:
- Bekalan
- Langkah 1: Esquema Eletrônico
- Langkah 2: Movendo O Braço
- Langkah 3: Capturando Sebagai Informações Do Giroscópio
- Langkah 4: Integrando Celular E Arduino
Video: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Descrição
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando sebagai informações do giroscópio
- Integrando celular e arduino
Bekalan
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 motor servo
- Modulo Bluetooth untuk arduino
- Kes para 4 pilhas AA
- 4 pilhas AA
Langkah 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilitymente compreendido na imagem acima.
Langkah 2: Movendo O Braço
Tidak ada cidigo acima definimos sebagai portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Langkah 3: Capturando Sebagai Informações Do Giroscópio
Alat makan
Langkah 4: Integrando Celular E Arduino
Como modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e deve convertes para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
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