Menghubungkan Motor ke Arduino Menggunakan L293D: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Motor adalah asas asas robotik dan jika anda belajar Arduino maka belajar menghubungkan motor ke dalamnya sangat penting. Hari ini kita akan melakukannya menggunakan L293D ic. IC pemandu motor L293D sangat penting. Jika tidak, ia akan membakar Arduino anda. IC ini juga membolehkan anda mengubah arah bagaimana motor berputar tanpa menggeser terminal bateri.

Langkah 1: Perkara yang Anda Perlu

• Motor DC
• Arduino
• L293D
• Wayar Pelompat
• Papan roti
• Bateri 9v

Langkah 2: L293D IC

Bahagian yang paling menarik dalam projek ini ialah L293D IC. Ini sebenarnya adalah Jambatan H dan penggunaannya adalah untuk mengubah kekutuban voltan sehingga memungkinkan kita membalikkan arah putaran motor. Seperti yang diberikan dalam gambar di atas terdapat 8 pin di kedua sisi. Setiap sisi dapat mengawal satu motor dan secara keseluruhan kita dapat mengendalikan dua motor menggunakan satu IC.

Pin pertama di sebelah kiri adalah pin membolehkan dan bekalan 5v diberikan kepadanya.

Pin kedua adalah pin input dan disambungkan ke pin i / o digital Arduino

Output1 disambungkan ke salah satu wayar motor.

Kedua-dua GND disambungkan ke tanah.

Output2 disambungkan ke wayar motor yang lain.

Input2 disambungkan ke pin i / o digital yang lain.

Vs adalah bahagian yang paling penting kerana bekalan kuasa ke motor diberikan kepadanya. Ini bermaksud bahawa motor tidak dapat digerakkan oleh arduino sahaja dan kita perlu mempunyai bateri 9v supaya motor dapat berputar.

Gambarajah litar terperinci juga diberikan di atas.

Langkah 3: Kod

Kodnya diberikan di bawah.

Matlamat anda seterusnya adalah menghubungkannya dengan sensor ultrasonik. Sekiranya anda mempunyai keraguan, sila periksa arahan saya sebelumnya untuk mengawal LED dengan sensor ultrasonik.

Gracias!