Robot Lukisan XY: 12 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Hari ini saya membincangkan projek mekatronik. Projek ini sebenarnya merupakan turunan dari video yang telah saya siarkan di sini: ROUTER DAN PLOTTER WIFI DENGAN WEBSERVER DI ESP32. Saya menasihati anda untuk menontonnya terlebih dahulu, kerana ia menerangkan bagaimana program GRBL berfungsi. Video ini di sini membincangkan ROBOT OF DESIGN, yang sering dibincangkan di internet. Saya akan memperkenalkan hari ini pemasangan mesin CNC untuk lukisan pena.

Langkah 1: Demonstrasi

Langkah 2: Sumber yang Digunakan untuk Pembinaan (Baut dan Mur)

• 5 Skru M4x20mm

• 10 skru M3x8mm

• 8 Skru M3x16mm

• 11 skru M3x30mm

• 7 kacang M4

• 23 kacang M3

• 2 batang berulir 7 / 16pol 420mm

• 8 kacang 16 / 16pol

Langkah 3: Sumber yang Digunakan untuk Pembinaan (Mekanik)

• Paksi yang diperbaiki (Panduan Linear): (kira-kira R $ 50)

• 2x 400mm

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 galas linear lm8uu (R $ 4.50 setiap satu)

• 9 galas 604zz (4x12x4mm) (R $ 4.50 setiap satu)

• 2 meter tali pinggang GT2 20 gigi (R $ 20)

• 2 gigi GT2 20 gigi (masing-masing R $ 12)

• 2 enjin Nema 17 (R $ 65 setiap satu)

• 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 pengapit nilon

• Bahagian bercetak (250g ABS kira-kira R $ 20)

• Harga plastik sahaja

• Jumlah: R $ 370 + barang, lebih kurang

Langkah 4: Bahagian Bercetak Digunakan untuk Pembinaan

• 1 HelaianXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 HelaianXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 Plat_EixoZ_A (D)

• 1 Plat_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Langkah 5: Pangkalan Penyokong Kayu (pilihan)

Langkah 6: Pemasangan Mekanikal - H BOT

• Sistem pergerakan kartesian H BOT lebih sederhana daripada CoreXY, kerana menggunakan panjang tali pinggang berterusan untuk memindahkan kekuatan ke kereta.

• Manfaat menggunakan sistem ini adalah jisim berpotensi rendah kereta bergerak kerana motor stepper yang merupakan sebahagian daripada casis.

• Masalah dalam sistem HBOT adalah bahawa tali pinggang menarik kereta hanya di satu sisi, yang boleh menyebabkan kemalangan. Ini dapat diselesaikan dengan casis yang lebih tegar.

Langkah 7: Perhimpunan Mekanik - H BOT dalam CROSS

• Kami akan menggunakan sistem Cartesian H BOT, tetapi dipasang dalam format silang. Ini akan membantu mengurangkan kerangka mesin dan menjadikannya lebih mudah alih.

Langkah 8: Perhimpunan Mekanik - H BOT dalam CROSS

Prinsip kerja

Langkah 9: Perhimpunan Elektronik

Langkah 10: Pemasangan GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Langkah 11: Konfigurasi GRBL

• Oleh kerana pemasangan ini tidak menggunakan suis had, kita mesti mematikan kitaran "homing" mesin.

• Pada tab "config.h", komen pada baris 116.

• Untuk menggunakan servo untuk menaikkan dan menurunkan pena, kita dapat menonaktifkan pergelangan tangan dan pin arah yang akan digunakan pada motor sumbu Z.

• Pada tab "cpu_map.h", beri komen pada baris 48 dan 52.

• Mari aktifkan pergerakan COREXY supaya perisian mengira pergerakan motor ke sistem tali pinggang kita dengan betul.

• Kami juga akan mengaktifkan servo, yang akan menggantikan motor paksi Z.

• Pada tab "config.h", komen pada baris 223 dan 228.

• Pada tab "servo_pen.h", anda dapat mengubah port yang akan digunakan untuk isyarat servo PWM. Anda juga dapat mengubah tetapan PWM, seperti frekuensi, lebar nadi, dan julat maksimum dan minimum.

• Tetapkan GRBL untuk menggunakan servo pada paksi Z:

• Tukar langkah per mm paksi-Z menjadi 100.

• Tukar kelajuan maksimum paksi Z menjadi 500 mm / min.

• Ubah pergerakan maksimum paksi Z kepada 5mm.

Langkah 12: Muat turun Fail:

PDF

Grafik