Roda Kereta Arduino RC: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Ini adalah Instructable dari roda kereta Arduino RC saya di mana saya mengambil RCcar yang murah dan membuatnya sehingga Arduino dapat bertindak sebagai roda, mengawal arah yang dilaluinya secara automatik. Roda kereta Arduino RC adalah reka bentuk Arduino asli pertama saya dengan bangga saya katakan walaupun kod dan pendawaiannya tidak terlalu rumit. Bersabarlah ini juga merupakan Instruksiku yang pertama, jadi saya minta maaf terlebih dahulu sekiranya saya gagal menjelaskan sesuatu dengan betul atau tidak mencukupi.

BAHAGIAN-

Kereta RC

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Mikrokontrol…

Banyak Kabel Jumper

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potensiometer + Tombol

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Kapasitor Poliester

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Taktil Suis untuk Memanjangkan Sambungan Maju & Terbalik

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Papan roti

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Roda Kart Kart untuk Suis

(Hanya jika anda ingin pergi, saya pergi membuat casing)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

INGAT-

Kereta RC dicas dengan bicu DC yang dimiliki Pengawal, baterinya tidak tahan lama.

Ia adalah kereta yang murah, suis On dan Off sebenarnya mula masuk ke dalam selongsongnya jadi saya terpaksa membuka kereta dan merekatkan suis supaya tidak bergerak. Saya mendapat salah satu daripada ini yang tidak berfungsi dengan baik.

Ini bukan projek yang kompleks, Seseorang mungkin boleh membuatnya lebih baik dan bahkan dapat menirunya dengan kereta yang lebih baik, Itu hanya projek membina pengalaman bagi saya.

Langkah 1: KOD

Muat naik Kod ke Arduino (saya menggunakan Arduino Clone tetapi saya rasa ia tidak penting). Grab 6 Jumper Cables dan Potentiometer. Pateri 3 kabel ke terminal Potentiometer.

Langkah 2: Prototaip BreadBoarding

1. Pasangkan Kabel Terminal Tengah ke pin Analog 0, Kabel Terminal Kanan hingga 5 Volt, dan Kabel Terminal Kiri ke Tanah.

2. Harus ada 3 Kabel yang tersisa, Pasang satu ke pin Digital 8 dari Arduino, Pasang yang lain ke pin Digital 2, dan yang terakhir ke tanah Arduino.

3. Sekarang ambil 2 LED dan pasangkannya ke papan roti, pastikan mereka disambungkan ke Ground semasa pin positif dipasang pada lajur kosong (bukan baris Positif), dan sekarang pasangkan kabel pin Digital ke LED Positif lajur (dan sambungkan kabel Ground ke landasan rel).

4. Hidupkan Arduino dan Hidupkan Potensiometer, ia harus mematikan LED dan bergantung pada kedudukannya.

RASA PERCUMA UNTUK MENGUBAH KOD UNTUK MENYUKAI ANDA

Langkah 3: PEMBUANGAN MANIPULATOR

Dapatkan Pemandu Skru dan Bongkar Pengawal RC. Lihatlah Circuit Board tetapi berhati-hati untuk tidak membengkokkannya atau mematahkan komponen pelekap permukaan.

Langkah 4: Menukar Sumber Kuasa Pengawal

Anda mahu pengawal RC dikuasakan oleh Arduino dan bukannya 2 bateri AA sehingga Hancurkan kabel yang membawa ke Pemegang Bateri AA dan Kabel Jumper Solder Male di tempat yang sama (lubang B- dan B +).

Langkah 5: Memasukkan Isyarat Arduino ke dalam Pengawal RC

Lihat gambar dan solder 2 kabel ke pin suis Taktil Kanan dan Kiri (Kabel Kelabu dan Ungu).

Dapatkan 2 Kapasitor Filem (Juga dikenali sebagai Kapasitor Poliester) dan Pateri pada Protoboards kecil yang berasingan (saya hanya memotong satu sudut dan terpaku). Sebab untuk menggunakan Film Caps adalah bahawa Arduino masih menghasilkan voltan yang cukup tinggi ketika diatur LOW yang mengaktifkan pengawal RC. Oleh itu, Film Caps bertindak sebagai perintang voltan yang keluar dari pin digital apabila ditetapkan LOW melalui kodnya.

Pateri kabel Pin Digital ke hujung kapasitor Filem, kemudian kabel Solder Kanan dan Kiri ke hujung Lain kapasitor Filem.

Langkah 6: MENGEMBANGKAN HUBUNGAN HUJUNG & KEBALIKAN

Dapatkan 4 kabel dan panjangkan sambungan suis Forward dan Reverse Tactile. Ini dilakukan dengan menyolder satu kabel ke pin kiri atas suis taktil dan kemudian menyolder kabel lain ke pin kanan bawah taktik yang sama, kemudian menyolder hujung kabel ke suis taktil yang terpisah. Hati-hati dan jangan sengaja Mematikan komponen Surface Mount, saya membuat kesalahan itu pada kali pertama dan merosakkan alat kawalannya (Syukurlah kereta ini hanya berharga 8 dolar).

Langkah 7: UJIAN

Sambungan boleh dibiarkan tidak disentuh hanya pastikan tidak ada hubungan antara satu sama lain. Hidupkan Arduino dan Hidupkan kereta RC.

Putar Potensiometer ke Kedudukan Kanan dan tekan suis taktil Kanan yang diperpanjang dan lihat apakah kereta membelok ke Kanan, kemudian lakukan perkara yang sama untuk kedudukan Kiri. Sekiranya semuanya berjalan lancar, teruskan membuat selongsong. Sekiranya sesuatu tidak berfungsi seperti LED Pengawal tidak menyala atau Kereta tidak bergerak atau sedikit bergerak, periksa semula pendawaian anda.

Langkah 8: Membuat Selongsong

Oleh itu, selongsong saya adalah Big Lego Stand yang pernah saya pakai selama-lamanya dan tidak pernah saya gunakan. Pertama, saya meletakkan Potentiometer melalui lubang yang digerudi, mengacukan tombol di hujungnya, dan melekatkan tombol itu dengan panas ke roda Mario Kart yang dibongkar separuh. Kemudian saya meletakkan taktik yang diperpanjang di sudut selongsong untuk akses mudah dan mendorong semua yang lain ke dalam. Saya mahu menyimpan Arduino di luar casing, saya tidak mahu casing ini terkunci, saya mahu semuanya dapat diakses dengan mudah sekiranya ada yang tidak kena.

Jadi sebenarnya tidak ada arahan untuk langkah ini hanya untuk anda melihat sendiri. Buat saja Potetiometer terpaku pada sesuatu dan buat sambungan tombol seperti yang saya lakukan. Sambungan Taktil boleh ke mana sahaja, pilihan anda.

Langkah 9: SELESAI

Saya bersenang-senang membuat projek ini hanya dengan konsep dan saya harap saya dapat melakukan lebih banyak perkara, berehat dan memandu kereta ini sehingga ia jatuh dari apa yang pernah berlaku.