Lengan Arduino Robotik Mudah: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Di sini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat lengan robot arduino asas yang dikendalikan oleh potensiometer. Projek ini sangat sesuai untuk mempelajari asas-asas arduino, jika anda terharu dengan banyaknya pilihan instruksional dan tidak tahu harus memulakannya.

Langkah 1: Mengumpulkan Bahan

Berikut adalah senarai alat dan bahan yang anda perlukan untuk arahan ini:

• 1 Arduino Uno R3 dengan kabel sambungan
• 1 Motor Servo
• 1 Breadboard
• 8 Wayar
• 1 Potensiometer
• 1 pistol gam panas dengan gam
• 1 Gergaji Generik
• 1 Komputer atau Komputer riba yang boleh menjalankan Arduino
• Program Arduino
• Bahan rata generik untuk lengan

Langkah 2: Pendawaian Arduino dan Breadboard

Untuk memastikan arduino anda berfungsi dengan betul, anda perlu memasangkannya ke servo dan potensiometer dengan betul, jika tidak, servo tidak akan bertindak balas terhadap potensiometer, atau anda mungkin akan mematahkan arduino anda dalam keadaan terburuk! Untuk memastikan ini tidak berlaku, kami akan memasang papan dengan berhati-hati, menggunakan rajah di atas. Garis hijau mewakili wayar, putaran putaran adalah potensiometer, dan kotak biru di sebelah kiri adalah motor servo. Untuk memulakan, anda harus memasang wayar ke pin 5V arduino, dan sisi lain ke sisi + papan roti. Anda juga harus menyambungkan pin GND ke - papan. Seterusnya, anda harus memasang wayar ke pin ~ 11, dan ujung yang lain ke input isyarat servo, dan pasangkan input dan output kuasa servo ke pin yang sesuai di papan roti. Wayar ini akan memberi kuasa kepada servo, dan wayar ketiga akan memberitahu di mana hendak berpusing. Pin 5V akan memberikan input daya lima volt, yang akan mengalir ke arah pin GND, yang merupakan singkatan dari Ground. Seterusnya, sambungkan wayar ke pin A0 dan papan roti, dan dua wayar ke papan roti sehingga potensiometer mempunyai input dan output daya. Akhirnya, sambungkan potensiometer ke papan roti. Bergantung pada jenis potensiometer yang anda ada, anda mungkin perlu memateri wayar padanya. Potensiometer akan memberitahu arduino di mana untuk memindahkan servo, melalui wayar yang disambungkan ke A0.

Langkah 3: Menguji Pendawaian Anda

Untuk menguji sama ada kabel anda berfungsi, mulakan program arduino anda di komputer anda, kemudian tempelkan kod berikut ke dalamnya:

#masuk int pot = 0; Servo servo_11; batal persediaan () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

gelung kosong ()

{digitalRead (A0); periuk = analogRead (A0); servo_11.write (peta (pot, 0, 1023, 0, 180)); kelewatan (10); Serial.println (periuk); }

Pasang arduino anda dan jalankan kodnya untuk mengetahui apakah ia berfungsi. Sekiranya tidak, pastikan pendawaian anda betul dan arduino anda disambungkan dengan betul ke komputer. Sekiranya masih tidak berfungsi, jangan ragu untuk menghubungi saya!

Langkah 4: Memasang Lengan

Oleh kerana servo berputar tidak banyak digunakan dan tidak benar-benar menunjukkan kemampuan arduino yang menakjubkan, kami akan melampirkannya. Bergantung pada jenis servo yang anda beli, mungkin ada beberapa alas plastik yang boleh anda pasangkan padanya, atau mungkin dilengkapi dengan alas yang dipasang sebelumnya, seperti yang terdapat dalam rajah di atas. Walau apa pun, anda boleh melekatkan sekeping bahan yang anda gemari di atasnya, seperti kayu, plastik, atau kadbod! Saya akan menggunakan kayu. Gunakan pistol gam panas anda untuk merekatkan lengan ke servo, dan viola! Anda sudah selesai!

Langkah 5: Pangkalan (Pilihan)

Anda boleh menamatkan projek di sini, tetapi apa gunanya lengan yang akan jatuh jika anda menggunakannya? Untuk alasan yang terang, anda boleh menggunakan lebih banyak gam panas untuk merekatkan lengan anda ke pangkal, sekali lagi, daripada bahan yang anda suka. Saya masih mempunyai beberapa kayu yang tersisa jadi saya akan menggunakannya. Dan sekarang, lengan anda sudah selesai. Sungguh, kali ini.;)

Sekiranya anda mempunyai pertanyaan mengenai arahan ini, jangan ragu untuk menghubungi saya dalam komen di sini atau di video YouTube yang dilampirkan! Saya harap anda menyukai projek ini, dan terima kasih kerana membinanya.