FRITZ - KEPALA ROBOTIK ANIMATRONIK: 39 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Hai lelaki selamat datang ke arahan saya mari kita buat.

Fritz - Ketua Robotik Animatronik.

Fritz adalah sumber terbuka dan sangat mengagumkan.

Ia boleh digunakan untuk apa sahaja.

Cth: belajar emosi manusia, penyambut tetamu, Halloween stud, penggoda, penyanyi dan banyak lagi bergantung pada imaginasi anda!

Ia juga dapat menyanyikan lagu dan yang terbaik dari semua itu mempunyai pelat asas yang boleh diubah sehingga anda dapat mengukir wajah siapa pun di atasnya dan melekat pada Fritz dan Fritz menjadi lelaki anda.

Saya telah membuat dua versi akrilik dan papan lapis.

Saya mahukan rupa batu sehingga rakan saya melukis bola mata Fritz akrilik saya yang menunjukkan saraf merah.

Pautan Rasmi:

github.com/XYZbot

Langkah 1: Kumpulkan Bahagian:

Motor servo mini x11.

Motor servo biasa x2.

Arduino Uno atau mega x1.

Perisai sensor Arduino v5.0 untuk menyambungkan motor servo ke Arduino (atau membuat litar ditunjukkan pada langkah seterusnya) x1.

Sensor ultrasonik atau sensor ir x1.

Kapasitor 1000uf x1.

Pin pengepala lelaki.

Petunjuk untuk petunjuk.

Pateri pemateri dan kawat pematerian.

Penyesuai 6v atau bateri (1.5AA x4).

Kawat berdiameter 0,032 (1 meter) (untuk membuat wayar kawalan).

Batang logam tebal 2mm panjang 30mm.

Batang logam atau dowel kayu setebal 6mm sepanjang 150mm.

Mata air atau gelang getah.

Mdf atau papan lapis atau kepingan akrilik (apa-apa yang tebal antara 3.2 hingga 3.5mm disyorkan).

Lem.

Penanda hitam.

Akses ke pemotong laser dan pencetak 3d.

Tang Hidung Jarum x2.

Nut-bolt (m3).

Pemfail tipis (untuk memfailkan sesuatu sekiranya sukar dimasukkan).

Perkara terakhir dan paling penting KOMPUTER !!.

Catatan: Saya juga telah menambahkan video rasmi yang menunjukkan setiap bahagian pemasangan, sila rujuknya untuk arahan pemasangan yang terperinci.

Video juga menunjukkan prosedur pemasangan yang sedikit berbeza.

Gunakan sesiapa sahaja.

Perisian hanya berjalan di tingkap.

Langkah 2: Video Perhimpunan

Langkah 3: Laser Potong Bahagian

Basuh bahagian-bahagiannya untuk menghilangkan deposit jelaga di atasnya agar tangan anda tidak menjadi hitam.

Catatan: jangan basuh bahagian mdf hanya lap dengan bersih dengan kain basah. Keringkan bahagian dengan bersih.

Sekiranya memotong akrilik, sila gunakan fail akrilik, jangan gunakan fail mdf jika tidak, ia akan menjadi masalah pemasangan motor.

Langkah 4: Buat Wayar Kawalan untuk Mengawal Pergerakan Bola Mata dan Kelopak Mata

Berikut adalah pdf yang dilampirkan untuk membuat wayar kawalan merujuknya dan membuatnya.

Kawat mendatar x2.

Kawat menegak x2.

Kawat kelopak mata x4.

Langkah 5: Masukkan Fail untuk Cetakan 3d

Kelopak mata x4.

Bentuk mata vakum acuan x2 (pecahkan semua penyokong dalaman selepas mencetak).

Cincin mata x2.

Kurung mata x2.

Celvispin x2.

Pelekap kelopak mata x2.

Langkah 6: Buat Litar

Dapatkan Arduino Sensor Shield v5.0

Buat litar yang saya buat di papan wangi

Langkah 7: Pasang Pangkalan

Kumpulkan bahagian-bahagian ini.

Langkah 8:

Berkumpul seperti yang ditunjukkan.

Perhatikan dinding sisi (satu dengan bentuk trapezoid) mempunyai dua tab panjang.

Masukkan kepingan segiempat tepat di slot yang berdekatan dengannya.

Pasang pemegang motor bukaannya menghadap ke seberang.

Langkah 9:

Pasang dinding sisi yang lain.

Langkah 10:

Pasang dinding depan dan belakang.

Langkah 11:

Perhatikan setelah memasang dinding depan dengan teliti, tab akan menonjol keluar.

Pasang bahagian bahu di sana.

Langkah 12:

Pasang bahagian bulat di atas.

Langkah 13:

Lubang atas sepadan dengan lubang pemegang motor.

Pasang motor servo biasa ke pangkalan.

Masukkan motor dari bahagian bawah pangkal.

Luruskan pada pemegang motor.

Dan dari atasnya selamatkannya dengan baut mur.

Catatan: jika memasang bahagian mdf atau papan lapis, gunakan gam pada bahagian hanya jika diperlukan sebaliknya ia sesuai jika anda menemui bahan seperti yang disyorkan.

Langkah 14: Pasangkan Leher

Kumpulkan bahagian-bahagian ini.

Langkah 15:

Pasang sekeping dengan slot untuk memasang motor servo di sebelah kiri sekeping segi empat tepat dan bahagian lain ke kanan.

Pasangkan bahagian belakang.

Langkah 16:

Ke bahagian bawah pasangkan potongan tanduk.

Sapukan gam jika diperlukan.

Langkah 17:

Pasangkan tanduk servo berbentuk bintang, pasangkannya dengan dua skru dari sisi yang bertentangan.

Langkah 18:

Pasang motor servo normal dari dalam dengan selamat di tempat dengan baut mur.

Langkah 19:

Dapatkan tanduk servo pekeliling bersaiz kecil pasangkannya di atas bahagian gear bulat potong laser.

Pasang dengan betul dengan skru dari seberang.

Pasang pemasangan ini pada skru pemasangan motor servo leher.

Langkah 20: Bina Kotak Mata

Kumpulkan bahagian-bahagian ini.

Langkah 21:

Masukkan bahagian hidung di bahagian rata dengan hujung hidung menghadap ke bawah.

Perhatikan terdapat dua slot di bahagian rata.

Apabila anda memasukkan bahagian hidung, tab pada bahagian hidung akan sesuai dengan slot pada bahagian rata.

Langkah 22:

Pasang bahagian dengan potongan bujur di slot pada bahagian hidung dan sejajarkannya terus ke slot pada bahagian rata.

Perhatikan pada bahagian rata ada potongan “g” kecil yang seharusnya berada di sebelah kanan dengan bahagian hidung menghadap ke arah anda.

Langkah 23:

Pasang dua bahagian yang tersisa di sisi dengan tepi bulat menghadap bertentangan dengan bahagian hidung.

Pasang bahagian belakang dengan dua lubang atas menghadap ke atas.

Langkah 24:

Pasang empat motor servo mini ke bahagian rata.

Masukkan wayar servo terlebih dahulu melalui lubang kemudian pasangkan motor dan kencangkan dengan kuat dengan skru (mur-bolt jika menggunakan akrilik) jangan terlalu mengetatkan skru.

Jangan pasangkan motor ke dinding sisi.

Tambahkan Arduino pada port usb panel belakang menghadap ke bawah dengan baut kacang.

Langkah 25:

Pasang litar yang dipasang di atasnya.

Langkah 26:

Sekarang di bahagian depan yang dengan potongan bujur melekatkan pendakap mata dengan baut kacang.

Masukkan pin celvis.

Pasang cincin mata di bahagian rata menghadap anda.

Sejajarkan lubang pin celvis dengan cincin mata dan masukkan batang logam melaluinya sehingga hujung yang lain melekatkan tepi batang untuk menahannya dengan kuat.

Pasang wayar menegak ke cangkuk bola mata bawah dan wayar mendatar ke cangkuk bola mata sisi.

Lekatkan bola mata pada cincin mata cat seluruh bahagian hitam dengan penanda.

Ulangi perkara yang sama untuk tujuan lain juga.

Semasa memasang ingat jangan memasang wayar di dekat lubang hidung.

Langkah 27: Pasang Kotak Kelopak Mata

Kumpulkan bahagian-bahagian ini.

Langkah 28:

Perhatikan pada panel wajah ada satu slot tambahan tempat di sebelah kanan anda.

Masukkan motor servo dalam satu bahagian dan selamatkan dengan skru.

Pasang ini di tepi kiri.

Pasang sisi lain di tepi kanan.

Tambahkan panel bujur di antara kedua-duanya.

Sapukan gam jika diperlukan.

Langkah 29:

Balikkannya.

Tambahkan motor servo ke bahagian yang tinggal.

Langkah 30:

Dapatkan dua kelopak mata meletakkannya sedemikian rupa sehingga membentuk struktur mangkuk.

Langkah 31:

Pasangkan dua kacang dari kedua lubang.

Dapatkan pendakap kelopak mata sejajar lubang dengan lubang kelopak mata dan ketatkan kedua-dua skru ini sehingga kelopak mata bebas bergerak.

Dapatkan wayar kawalan kelopak mata.

Tambahkan satu ke kelopak mata atas dan yang lain ke kelopak mata bawah.

Tambahkan tanduk servo ke hujung yang lain.

Ulangi untuk bahagian yang lain juga.

Ingatlah untuk memasang tanduk servo kelopak mata kiri menghadap ke atas dan tanduk servo kelopak mata kanan menghadap ke bawah.

Pasang masing-masing di bawah lubang bola mata dengan dua baut kacang.

Langkah 32: Pasang Kotak Kelopak Mata ke Kotak Bola Mata

Semasa memasang dengan hati-hati pasangkan wayar kawalan kelopak mata melalui potongan bujur pada kotak bola mata.

Langkah 33: Pasang Gear

Kumpulkan bahagian-bahagian ini.

Pasangkan gear tab di antara dua yang tidak diikat dengan dua baut kacang.

Pasang gear ini di bawah kotak bola mata berhampiran tempat bertanda "g".

Langkah 34: Pasang Rahang

Kumpulkan bahagian-bahagian ini.

Langkah 35:

Kumpulkan bahagian-bahagian ini.

Perhatikan satu slot di rahang berhampiran tepi.

Pasang tulang rahang dengan satu lubang berhampiran slot tepi.

Pasang tanduk servo ke tulang rahang dengan tiga lubang.

Pasang tulang rahang ini di slot lain.

Masukkan batang tulang di antara kedua-dua tulang.

Sapukan sedikit gam sekiranya diperlukan.

Langkah 36: Beri Otak

Berikut adalah fail zip yang mengandungi kod dan perisian arduino untuk fritz.

Juga mengandungi kod sumber perisian jika seseorang ingin mengkompilasinya semula atau membuat beberapa perubahan.

Muat naik kod "fritz.ino" ke papan anda.

Sekarang tutup "Arduino ide" jika tidak, aplikasi fritz tidak akan tersambung.

Sekarang buka "fritz.exe".

Anda harus melihat tab hijau yang menunjukkan "TERHUBUNG" ini bermaksud fritz dibaca untuk rock n roll.

Sekarang pergi ke "pilihan> tetapkan motor" dan ubah medan ke "0" langkah ini memusatkan servo kami secara automatik.

Walaupun berubah menjadi nol jika anda mendapat skrin "ralat dalam simulasi cat limpahan" jangan tekan ok tekan butang "X" jika tidak, skrin akan muncul lagi dan lagi.

Tekan "OK".

Mulakan semula aplikasi fritz.

Lakukan langkah ini sangat diperlukan jika tidak, servo kami akan mula berdengung.

Tukar tab kawalan kepada apa sahaja yang anda mahukan.

Saya berhubung dengan cara ini.

Kelopak mata kiri 2.

Kening 3-kiri.

Mata mendatar 4-kiri.

Mata mendatar 5-kanan.

Bibir 6-kiri.

Kelopak mata 7-kanan.

Kening 8-kanan.

Mata mendatar 9-kanan

Mata menegak 10-kanan.

Bibir 11-kanan.

Leher 12-putar.

Leher condong A0.

A1-rahang.

Pin gema A-ultrasonik.

Pin pencetus ultrasonik A3.

Sensor A4-ir.

Tekan "OK".

Sekarang sambungkan motor asas, iaitu, putar leher ke 12 pin.

Motor akan masuk sendiri.

Sekarang pasangkan pemasangan leher di atasnya.

Tekan dengan berhati-hati di atas motor asas dengan sekrup.

Sekarang pasangkan motor servo leher, iaitu kecondongan leher ke A0.

Motor akan berpusat pada diri sendiri.

Sekarang dapatkan wajah yang disatukan menyelaraskan gigi di muka dengan gigi leher.

Pasangkan batang kayu atau dowel kayu hingga ke hujung yang lain.

Sekarang pasangkan motor rahang motor berhampiran bahagian dagu ke A1.

Pasang rongga rahang di atasnya sehingga mulut tertutup menahan tanduk servo dengan skru.

Sekarang sambungkan semua motor yang tinggal ke papan.

Semasa menyambung ingat.

Di dalam kotak mata motor yang diletakkan secara menegak adalah "motor mendatar mata" dan motor yang diletakkan secara mendatar adalah "motor menegak mata" motor di sebelah kiri adalah motor "kelopak mata kanan" dan motor di sebelah kanan adalah motor "kelopak mata" kiri.

Semua akan memasuki diri mereka sendiri.

Pasang semua tanduk servo dan selamatkan dengan skru.

Semasa memasang tanduk servo kelopak mata perhatikan bahawa kelopak mata separuh terbuka.

Pasangkan pinggan muka.

Selamat dengan bolt mur.

Pasang motor alis ketika mereka tengah menambah alis dan selamatkan dengan skru.

Pasangkan tanduk bibir di kedua-dua belah pihak.

Pasang dua mata air satu untuk bibir atas dan satu lagi untuk bibir kedua dengan spring.

Ikat bahagian tengah bibir atas ke lubang kecil pada pinggan muka.

Ikat pusat bibir bawah ke lubang kecil pada rahang.

Langkah 37: Bersedia Semua

Sekarang pergi ke "pilihan> motor pemasangan".

Tekan anak panah minimum dan maksimum untuk menggerakkan bahagian masing-masing.

Anda mesti melihat bahagian-bahagiannya bergerak bersamaan dengan nilai.

Sesuaikan setiap nilai untuk setiap pergerakan tekan butang uji apabila selesai seseorang puas tekan butang berhenti.

Sekarang hapus centang kotak yang telah anda siapkan sehingga anda tidak menggerakkan bahagian-bahagiannya secara tidak sengaja untuk memecahkannya atau seseorang tidak menggodam wajah anda.

Tetapkan setiap bahagian dan hapus centang kotak.

Sekiranya anda mempunyai sensor ultrasonik atau sensor ir analog, pasangkan sesiapa sahaja dan anda mesti melihat julat nilai.

Tekan ok apabila selesai..

Walaupun berubah menjadi sifar atau bila-bila masa jika anda mendapat layar seperti ini jangan tekan ok tekan butang "x" sebaliknya. Skrin akan muncul lagi dan lagi.

Ini adalah set nilai saya.

Sekarang bergerak melalui ungkapan di sebelah kiri.

Anda akan melihat animasi dan fritz kami bergerak bersama.

Tadaa !! Fritz hidup !!

Langkah 38: Gambaran Keseluruhan Perisian

Arahkan kursor ke atas animasi, anda akan melihat titik hijau.

Klik dan seret titik tersebut, anda akan melihat animasi dan fritz bergerak.

Titik menyerupai bahagian individu.

Harus "fail> memuatkan audio" memuat lagu dalam fail.wav klik pada main.

Fritz akan mula menyanyi.

Klik "edit" dan anda boleh memotong fail audio dan melakukan banyak perkara.

Muatkan pergerakan di atas fail audio anda.

Jadi fritz menyanyi dengan aksi !!

Anda juga boleh memangkas pes dan melakukan banyak perkara.

Edit juga mempunyai tetingkap rakaman di mana anda boleh merakam pergerakan, menyimpan dan memainkannya kemudian.

Anda boleh membuka urutan pramuat.

Buat juga dengan menggerakkan bahagian individu dan simpannya untuk digunakan kemudian.

Pergi ke "tingkah laku" anda mempunyai dua pilihan "mengesan wajah dan memberi salam", "beritahu saya suhunya".

Agar pilihan ini dapat berfungsi, anda perlu memasang perisian penglihatan mesin "robo realm".

Pilihan terakhir "pesanan rawak" sangat mengagumkan.

Di tetingkap taipkan apa sahaja yang anda mahu fritz katakan.

Periksa pergerakan "rambang mata" dan "leher rawak" pilih tts dan klik aktifkan.

Fritz menuturkannya dengan ungkapan rawak.

Tts dibina di komputer windows anda.

Sebagai alternatif jika anda mempunyai sensor ultrasonik atau ir yang disambungkan.

Tandakan kotak.

Masukkan jarak dalam cm untuk mencetuskan fritz.

Maksimum "100 cm".

Tekan aktifkan.

Sekarang bergerak di hadapan sensor dan jiggles fritz !!.

Saya telah memasang fritz di ruang pembuat terdekat saya memasang sensor ultrasonik pada sensor.

Pilihan ini memainkan barang-barang yang ditulis di dalamnya jika anda ingin memainkan urutan yang baik ada pilihan lain.

Pergi ke "pilihan> pencetus jarak".

Periksa pemicu diaktifkan tandakan sensor masukkan jarak pemicu tekan "OK".

Sekarang muatkan urutan.

Bergerak di hadapan sensor fritz memainkan urutan.

Terdapat beberapa pilihan di bawah "Audio" yang digunakan untuk pergerakan mulut sahaja.

Sebagai pilihan anda boleh mengawalnya menggunakan papan kekunci atau kayu bedik berasaskan usb.

Konfigurasikannya di bawah "pilihan> konfigurasi papan kekunci", "pilihan> konfigurasi kayu bedik".

Sekiranya anda menekan butang ini urutan semasa dimuat naik ke fritz.

Apabila anda melepaskan fritz dari komputer dan mengaktifkannya secara bergantian, ia akan membuat ungkapan tanpa suara kerana ia tidak mempunyai pembesar suara.

Ini berfungsi sebagai idea Halloween yang baik.

Langkah 39:

Itu sahaja.

Buat satu dan nikmati.

Buat pelat muka yang berbeza seperti "wajah iblis", "wajah hiu" atau apa sahaja yang anda suka.

Undi saya untuk membuatnya bergerak.

Rancangan masa hadapan.

Elakkan penggunaan ranah robo.

Buat "AI" untuknya seperti "Mycroft".

Buat aplikasi yang berjalan di semua platform.

Terutama yang dijalankan pada raspberry pi sehingga fritz adalah modul yang berdiri sendiri.

Sekiranya anda membuat perubahan perisian, sila hantarkan.