Kawalan Raspberry Pi RC: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Kawalan RC untuk Raspberry Pi

Terdapat banyak petunjuk yang menunjukkan cara mengendalikan robot menggunakan WIFI atau bluetooth dengan telefon atau tablet. Masalahnya ialah anda tidak dapat melakukan manuver dengan pantas kerana anda harus melihat pada layar dan robot. Dengan persediaan ini, anda dapat mengawal robot anda dengan pengawal RC tanpa wayar AM sebenar menggunakan raspberry pi.. Beberapa kemahiran pematerian diperlukan.

Langkah 1: Bahagian Diperlukan

Bahagian diperlukan

1. Pemancar dan penerima radio Futaba 2DR AM.

2. (4) Suis Pololu RC dengan output digital.

3. perf-board untuk menyolder (4) papan kecil

4. wayar (saya menggunakan wayar dari kabel Cat5)

5. mur dan selak

6. peralatan pateri

7. pemutar skru rata yang sangat kecil

Langkah 2: Persediaan

PENYEDIAAN;

Penerima RC mempunyai 2 saluran, satu untuk mengawal arah dan satu lagi untuk mengawal pendikit. Saya membeli alat kawalan dan penerima sebagai kit dan ia juga termasuk (2) servos S3003 dan pemegang bateri. Anda hanya memerlukan penerima dan pengawal. Anda boleh memotong wayar dari servo dan menggunakan penyambung jika anda mahu. Saya memutuskan untuk memateri wayar terus ke pin pada penerima dan bukannya memotong wayar dari servo. Saya membeli papan pololu dari Amazon. tekan di sini

Langkah 3: Pendawaian

WIRING;

Baca manual pololu di hujung arahan untuk maklumat lanjut. Papan boleh dikabelkan untuk 3.3V atau 5V. Sekiranya anda mahukan output isyarat 5V dari papan maka anda perlu menyatukan 2 pad besar di bahagian belakang papan. Sekiranya anda mahukan 3.3V dari papan, maka anda tidak perlu jumper bantalan tetapi anda memerlukan 3.3V dari harga Rpi. Pateri pertama pin pengepala yang disediakan ke papan pololu. Letakkan (4) papan kecil ke papan perf, dan kawat mengikut rajah. Saya memasukkan 2 gambar rajah, satu untuk 3.3V dan yang lain untuk 5V. Perhatikan bahawa untuk menggunakan persediaan 5V, anda memerlukan papan penyangga 3.3v-5v. Contohnya Piface atau setaraf. Setelah semua wayar dipateri. Berikan kuasa kepada penerima (5V). Semua papan kecil mesti mula berkelip dan siap untuk diprogramkan.

Langkah 4: Pengaturcaraan

PEMPROGRAMAN;

Anda memerlukan pengawal RC untuk memprogram setiap papan pololu. Pastikan baterinya baik. Ikuti manual untuk maklumat lanjut. Untuk memasuki mod program, dengan pemutar skru pemutar skru yang sangat kecil 2 pad kecil di atas papan semasa anda menghidupkan kuasa. LED akan berkelip menunjukkan anda berada dalam mod program. Aktifkan tuas pada pengawal dan pendekkan padnya sekali lagi untuk disimpan dalam memori. Sekiranya papan diprogramkan dengan betul, anda akan melihat lampu kilat LED pada kadar yang berbeza. Lakukan perkara yang sama untuk semua papan yang lain. Selepas pengaturcaraan, output pada setiap papan harus berubah keadaan dari rendah ke tinggi atau tinggi ke rendah bergantung pada arah kayu bedik. Sebab tertentu, dengan persediaan saya 2 output TINGGI dan 2 RENDAH dengan tuas di bahagian tengah. Tandakan wayar output supaya semasa anda memprogram pi raspberry anda tahu wayar apa itu. Perlu diingat bahawa apabila penerima berada di luar jangkauan atau pengawal MATI, anda akan mempunyai 2 output TINGGI dan 2 RENDAH.

Projek ini bertujuan untuk menunjukkan cara menambahkan kawalan RC ke raspberry pi bukan bagaimana membina robot. Sekiranya ada yang memerlukan kod python sila tanya. Video yang disertakan menunjukkan persediaan yang berfungsi.

VIDEO