Bina WiFi-Quadrotor yang Diaktifkan WiFi: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Ini boleh direkodkan betapa mudahnya membina mikro-quadrotor WiFi sendiri!

Sebilangan besar bahagian boleh dibeli dengan harga murah dan mudah.

Dan gunakan telefon Android anda sebagai alat kawalan jauh.

Langkah 1: Perkara Yang Perlu Disiapkan

Bahagian yang anda perlukan:

1. papan pengawal penerbangan, "SP racing F3 EVO Brushed" di sini.
2. 8520 motor disikat * 4
3. Alat penyangga bilah 65mm
4. Bateri li-po 1S 3.7V 300 ~ 600mAh
5. Modul wifi ESP-01
6. mana-mana bingkai untuk Micro-qaudrotor, anda boleh membuat DIY atau membeli dari suatu tempat.

Alat / Perkara yang anda perlukan:

1. besi pematerian
2. pateri
3. pita
4. pita busa
5. gam panas
6. sebarang jambatan UART ke USB (untuk mem-flash firmware ESP-01)

Langkah 2: Flash ESP8266 Firmware dan Menetapkan Modul WiFi

Muat turun firmware pautan esp:

Dan pasangkannya melalui jambatan UART ke USB.

Selepas denyar, but semula ESP-01, dan anda akan menemui SSID yang dipanggil "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX sekurang-kurangnya 3 bait alamat MAC modul ESP-01)

Sambungkannya, dan buka https://192.168.4.1 di penyemak imbas anda.

Pergi ke halaman "Log debug", tetapkan ke "mati".

Pergi ke halaman "Konsol uC", tetapkan "Baud" ke "115200".

Dan anda juga boleh mengubah perkara lain yang anda mahukan (mis. SSID, kata laluan …)

* ubah suai gambar dari

* Gambar pinout ESP-01 dari

Langkah 3: Kabel dan Letakkan Semua Perkara

Langkah 4: Penetapan Drone

Catatan: [email protected]+, [email protected]+ keluarkan 'RX_MSP' untuk semua papan F3, yang diperlukan untuk kawalan dari aplikasi. Anda mungkin perlu mem-flash versi lama atau membina firmware versi 'RX_MSP'.

1) sambungkan FC menggunakan konfigurasi Clean / Betaflight melalui kabel USB (bergantung pada firmware FC yang digunakan)

2) Pergi ke tab "Pelabuhan".

- Baris UART1 -> libatkan "MSP".

- Simpan dan Reboot

3) Pergi ke tab "Konfigurasi".

- Pengadun -> Quad X

- Mod Penerima -> "RX_MSP".

- Tetapkan Hentian Motor

- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100

- Simpan dan Reboot

4) Pergi ke Tab "Mod"

- Tetapkan "ARM" ke AUX1 jika anda ingin mempersenjatai melalui butang AUX1.

- Tetapkan Mod Penerbangan (Pilihan). Mod Acro / Rate adalah lalai, jadi jika anda ingin menggunakan Angle dan Horizon, anda perlu menetapkannya sekarang.

- Saya biasanya meletakkan mod Angle pada AUX2, Horizon pada AUX3, mod Acro / Rate jika keduanya mati.

5) Tab "CLI"

- Motor Jitter / Start spinning -> Type: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- Taip: "save" enter.

- akan Reboot secara automatik.

6) Tab "Penerima"

- anda boleh memeriksa arahan kawalan anda di sini.

ps. Terima kasih panduan penyediaan rschoi_75, kebanyakan bahagiannya sama, hanya bahagian RX yang berbeza.

Langkah 5: Sambung dan Terbang

Catatan: [email protected]+, [email protected]+ keluarkan 'RX_MSP' untuk semua papan F3, yang diperlukan untuk kawalan dari aplikasi. Anda mungkin perlu mem-flash versi lama atau membina firmware versi 'RX_MSP'

muat turun aplikasi ini: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

atau anda boleh membina sendiri:

sambungkan ke SSID wifi drone, buka aplikasi yang dipanggil "MSP-Controller", klik ikon pemancar di kiri atas, taip 'tcp: //192.168.4.1: 2323' dan klik 'sambung', dan anda melihat bahawa status akan dikemas kini.

dan kemudian, angkat dan terbang quadrotor sebagai pilihan anda !!