Ikuti Robot Line: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Anda mungkin pernah melihat garis kecil berikut robot di ebay mereka sangat murah dan bagus untuk anak-anak. Pengajaran ini ditujukan kepada anak-anak kecil atau anak-anak besar yang ingin membuat robot sederhana. Sebaik sahaja anda berjaya dengan robot anda dan mempunyai cukup banyak mengikut garis di mana-mana, casis menjadikan asas yang baik untuk robot arduno yang akan dapat melakukan lebih banyak perkara menarik. Itu bagaimanapun harus menjadi petunjuk untuk hari lain.

Langkah 1: Barang yang Anda Perlu

Ebay mengikuti kit robot talian dengan harga sekitar $ 10. Terdapat arahan yang tidak akan banyak digunakan melainkan anda dapat membaca bahasa Cina tetapi PCB berlabel dengan baik, dan ia adalah alat yang cukup mudah untuk disatukan. Untuk memasang kit yang anda perlukan.

• Kit robot
• Besi pematerian
• Pateri
• Pemotong sisi
• Panas mengecut.
• Bateri AAA 2X
• Anda juga boleh menggunakan pin header dan palam pada soket motor, jadi anda boleh mengubah robot anda dengan mudah jika anda mahu.

Anda juga perlu dapat mengenal pasti komponen elektronik dan memahami sama ada ia sensitif terhadap kekutuban dan mengetahui cara membaca nilai komponen. Anda juga mesti mempunyai kemahiran pematerian yang baik, kerana banyak pin sangat berdekatan dan pematerian yang buruk akan merosakkan projek anda dengan cepat.

Langkah 2: Seberapa Baik Kemahiran Memateri Anda?

Sekiranya anda tidak pernah melakukan pematerian sebelum ini, ini bukan projek yang boleh anda praktikkan. Kaedah yang baik untuk belajar menyolder adalah berlatih pada sekeping papan vero dan beberapa pin pengepala. Petua untuk penyisipan yang baik adalah.

• Pastikan seterika pematerian bersih, cairkan sedikit pateri di hujungnya dan bersihkan dengan span basah.
• Pateri pemateri perlu mencapai suhu sebelum anda memulakannya.
• Gunakan pateri elektrik teras teras 60/40 yang betul. (Solder bebas plumbum sukar untuk digunakan)
• Panaskan pad dan wayar dengan besi pateri Bawa pateri masuk dari seberang besi
• Cairkan pateri ke pad dan wayar.
• Elakkan meletakkan solder terus pada besi pematerian semasa memateri
• Banyak amalan.

Langkah 3: Adakah Anda Mengetahui Komponen Anda?

Terdapat sebilangan komponen yang perlu anda ketahui sebelum memulakannya, anda mesti dapat mengenal pasti komponen dan memahami sama ada komponen itu sensitif terhadap polariti dan mengetahui cara membaca nilai komponen. Sekiranya anda menyolder komponen di tempat yang salah atau dengan cara yang salah robot anda mungkin tidak berfungsi. Ini dapat dilakukan dengan mudah dengan carian google, berikut adalah beberapa nama untuk memulakan anda. Anda dapat membuat grid di folio anda dengan baris untuk setiap yang berikut, atau menulis perenggan dengan titik titik dan foto untuk masing-masing

• Perintang
• Kapasitor elektrolitik
• Transistor
• PCB
• KAD PENGENALAN
• Soket IC
• Tukar
• Potong periuk
• LDR
• Motor elektrik

Di grid atau perenggan anda, anda memerlukan 5 lajur atau titik titik untuk setiap yang berikut.

• Nama komponen
• gambar
• simbol
• Penerangan ringkas mengenai cara membaca nilai komponen.
• Adakah sensitif terhadap polaritas, bagaimana anda dapat mengetahui cara yang sesuai dengan PCB

Langkah 4: Membuat Permulaan

Perintang adalah tempat yang baik untuk memulakan, Terdapat empat nilai yang berbeza dan mereka mesti berada di tempat yang betul. Anda boleh menggunakan carta warna perintang untuk mengenal pasti nilainya, tetapi kaedah itu sama baiknya dengan penglihatan anda. Kaedah pilihan saya adalah menggunakan multi-meter, yang jauh lebih mudah dibaca daripada warna pada perintang. Bacaan yang anda dapat mungkin sedikit berbeza dengan nilai perintang kerana toleransi. Anda dapat melihat bacaan berbilang meter 45.7Ω pada perintang 51Ω ini adalah perkara biasa.

• Terdapat empat perintang 51Ω dan anda dapat lihat di PCB dan gambar di mana ia dipasang.
• Dua 10Ω
• Dua 1KΩ
• Dua 3.3KΩ

Setelah anda yakin semua perintang berada di tempat yang tepat bengkokkan plumbum sehingga tidak jatuh, dan pasangkannya.

Langkah 5: Menambah Lebih Banyak Komponen

Selanjutnya transistor dan kapasitor dapat dipasang, kedua-duanya perlu dipasang dengan cara yang betul.

Pot pemangkas, suis dan soket IC ada di sebelah. Berhati-hati dengan soket IC kerana kaki sering bengkok dan perlu diluruskan. Kedua-dua suis dan soket IC mempunyai pin yang berdekatan, jadi berhati-hati mesti memastikan solder tidak menjembatani plagnya.

IC kemudian boleh dipasang ke soket dan ini harus berjalan dengan betul.

2 LED merah boleh masuk seterusnya dan ini sensitif terhadap kekutuban dan harus berjalan dengan betul. Pimpin panjang adalah + dan berada di sisi segitiga yang luas pada simbol diod.

Akhirnya anda boleh memasang pin header ke pad untuk motor, ini memungkinkan untuk mencabut motor tanpa menggunakan solder.

Langkah 6: Memasang Motor dan Bateri

Kawat dengan palam header kemudian dapat disolder ke motor dan roda yang dilengkapi dengan skru mengetuk sendiri. Kawat pek bateri disisipkan melalui lubang di papan litar dan pateri ke pad pada PCB. Pembalut sangat rapat dan wayar merah menuju ke +

Motor dan pek bateri kemudian boleh dilengkapi dengan pita dua sisi. Pastikan motor berada di jalan yang betul dan lurus. Terdapat alat pada PCB untuk membantu mencari bahagian dengan betul.

Langkah 7: Memasang LDR dan LED

Empat komponen terakhir membentuk sensor pengesan garis dan harus dipasang ke PCB terbalik dan berada pada kedudukan yang betul. Cara termudah untuk melakukan ini adalah dengan memasang bolt yang digunakan sebagai selip meninggalkan kacang berkubah. Pasang LDR seperti yang ditunjukkan dalam foto sehingga mereka duduk rata di permukaan kerja dan menempel pada kedudukannya. Sekarang pasang kembali kacang kubah dan LDR berada pada ketinggian yang betul.

LED yang akan dipasang sedikit lebih rendah daripada LDRs mengenai flush dengan bahagian bawah kacang berkubah.

Langkah 8: Menembak Masalah dan Apa Seterusnya?

Sekiranya robot anda mempunyai masalah, kemungkinan besar komponen tersebut berada di tempat yang salah atau di sekitar jalan yang salah atau sendi pemateri yang teruk. (sendi kering)

Setelah robot anda berfungsi, Anda dapat membuat trek besar dengan pita penebat, anda juga dapat melakukan percobaan dengan bot anda.

Apa yang dilakukan oleh trimpots tersebut jika anda menyesuaikannya? Apa yang berlaku sekiranya motor disambungkan secara terbalik? Apa yang berlaku sekiranya terdapat garpu di garisan hitam? Apabila anda sudah cukup mengikuti garis, anda dapat mengubah bot anda dengan pengawal mikro seperti arduino dan menambahkan beberapa sensor. Mungkin juga menggunakan telefon anda untuk mengawal bot anda.