Drawbot Polargraph: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Nah, jika anda telah memutuskan untuk membina diri anda sebagai polargraph, ini adalah petunjuk anda! Polargraph adalah mesin lukisan yang dikendalikan oleh komputer. Motor diikat pada dua sudut atas permukaan lukisan. Ia dilengkapi dengan roda gigi roda gigi. Katrol ini menggunakan tali pinggang berlapis dua panjang. Tali pinggang ini dipasang di tengah gondola. Gondola membawa alat lukisan, pen atau penanda. Juga di gondola terdapat sedikit servo yang mengangkat dan menurunkan pen atas permintaan. Perisian menukar gambar menjadi fail yang ditulis dalam kod G. Kemudian Drawbot menggunakan kod ini untuk merancang garis permulaan dan berhenti pada kanvas ukuran anda.

Langkah 1: BOM

Gondola - (satu lagi dari Instructables saya)

2'x4 'MDF - Depot DepanArduino Mega 2560Ramps 1.4 perisai modul kad LCD / SD2 x pemacu stepper2 x Nema 17 motor2 x plat pemasangan stepper2 x 16 takal gigi 10 tali pinggang GT2 6mm 3 servo mini servo dengan lengan 10mm3 / 4 kacang untuk bobot12V power supplyPaperPenMarker

Langkah 2: Otak Operasi

Saya banyak membaca mengenai subjek polargraph. Terdapat beberapa program perisian dan firmware yang anda perlukan untuk menjadikan polargraph berfungsi. Sistem yang saya jalankan adalah sistem Windows x64. Semua fail yang dihubungkan adalah untuk sistem yang serupa. Anda mungkin perlu membuat kerja rumah untuk sistem x32 dan IOS. Saya juga menggunakan semua pilihan perisian dan perisian khusus untuk Makelangelo 3.

Pada akhirnya, inilah laluan yang saya pilih.

Papan arduino pilihan yang serasi dengan Ramps adalah Mega 2560 (foto 1). Anda memerlukan perisian pengaturcaraan Arduino untuk memuat naik firmware.

Arduino IDET Papannya adalah Mega 2560, dengan perisai Ramps 1.4. Mega dikuasakan oleh sambungan kabel USB. Pertama, kita mesti memuatkan firmware Makelangelo ke papan.

Polargraph Firmware Perisai Ramps kini boleh dipasang, kemudian dua pemacu stepper (foto 2) dimasukkan pada kedudukannya (X dan Y). Yang ini mempunyai sink haba dipasang. Sekiranya anda menggunakan persediaan kad LCD / SD, anda juga boleh menyambungkannya. Akhirnya, stepper disambungkan. Sekarang, komputer anda memerlukan beberapa perisian untuk dapat bercakap dengan pencetak anda. Saya memilih Perisian Makelangelo. Polargraph

Setelah semua perisian dimuat, anda kini boleh menyambungkan bekalan kuasa 12V ke perisai Ramps. Catatan penting di sini, jika anda pernah memutuskan sambungan palam servo atau stepper, pastikan untuk memutuskan bekalan kuasa kerana lonjakan boleh membunuh pemandu.

Servo untuk gondola dipasang pada kedudukan 1 pada kelompok servo di Ramps (foto 3). Perhatikan, pelompat mesti dipasang untuk menghidupkan pin servo. Catatan lain di sini, sambungan terbalik pada penyambung yang saya beli. Yang positif dan negatif berada di belakang. Pastikan anda menukar wayar merah dan hitam di plag jika anda juga. Jika tidak, setiap kali servo diaktifkan, ia akan menetapkan semula papan.

Anda boleh menguji sistem sekarang untuk memastikan semuanya berfungsi. Akan ada beberapa tetapan yang akan berubah dalam firmware seperti langkah per mm, ukuran takal, papan Ramp atau Rumba dan pilihan kad LCD / SD. Ini dijelaskan dalam muat turun masing-masing.

Langkah 3: Membina Papan Lukisan

Pertama, kita mulakan dengan papan MDF 2 'x 4' dari kedai bekalan bangunan tempatan anda. Anda kemudian boleh membuatnya sebesar yang anda mahukan, tetapi saya memutuskan yang ini untuk diuji. Untuk menggantung motor, anda memerlukan dua pelekap motor. Anda boleh membeli ini atau, dalam kes saya, saya merancang satu set di Tinkercad dan mencetaknya pada pencetak 3D saya (failnya dilampirkan dan mempunyai peruntukan untuk kipas untuk penyejukan motor stepper). Anda kemudian boleh memasangnya ke sudut atas dan memasang motor dan takal.

Kemudian datanglah gondola. Terdapat banyak reka bentuk yang terdapat di Thingiverse, atau anda boleh membuatnya dengan alat dan sumber yang sangat sedikit. Lihat Instruksional saya yang lain yang menunjukkan caranya. Tali pinggang kini dilekatkan pada gondola kemudian digantung di atas takal.

Hujung tali pinggang mesti ditimbang agar tidak tergelincir di takal yang tersumbat (Di sini, anda boleh menggunakan apa sahaja di tangan. Saya telah menggunakan kacang, tetapi botol air juga telah digunakan.). Juga, untuk menjaga pena pada permukaan lukisan, ia juga harus ditimbang. ini adalah ujian percubaan dan ralat. Sekiranya anda membina gondola saya yang tidak dapat disekat, saya mempunyai dua galas di tengah yang berfungsi sebagai berat. Saya juga perlu menambah dua kacang di bahagian bawah agar tidak menyentuh kertas. Di hujung tali pinggang, lebih banyak kacang ditambahkan (saya menggunakan kerah poros pada tambang, tetapi lebih mudah mencari kacang). Saya menjumpai peraturan praktikal, timbang gondola anda dan bahagi nombor ini tetapi dua. ini akan memberi anda anggaran berat untuk bermula pada tali pinggang. Anda mungkin perlu menaikkannya sedikit selepas ujian.

Ini semua untuk tujuan mekanikal.

Langkah 4: Video Drawbot

Langkah 5: Galeri

Berikut adalah beberapa gambar Drawbot.

Langkah 6: Polargraf dan Sumber Lain

Contoh interweb

Lukisan motosikal

Lukisan mata

Lukisan garis hitam

Pautan lain

Laman web Marginally Clever

Laman web Polargraph

Laman web Sandy Noble

Tapak penghala CNC yang digantung Maslow

Saya harap anda memutuskan untuk melompat dengan dua kaki dan membina Drawbot anda sendiri.

Ini juga entri saya untuk peraduan Arduino 2019

Tolong sokong bangunan saya dan pilih saya!