Berus Gigi Bebas Tangan: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Berus gigi bebas tangan adalah projek yang dibuat oleh Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya, dan Mitch Hirt. Kami ingin menghampiri masalah yang boleh dibuat penyelesaian yang menyenangkan, jadi kami memutuskan untuk membuat sesuatu yang dapat membuatnya sehingga anda tidak perlu menghentikan apa yang anda lakukan dengan tangan anda untuk menggosok gigi. Ya, dengan penemuan ini, anda boleh terus menghantar teks, menonton youtube, merajut, bermain permainan video, atau bahkan membina lebih banyak projek dengan tangan anda sambil menggosok gigi.

Foto di atas menunjukkan produk siap. Seluruh bahagian lengan berputar pada motor servo yang disambungkan ke pangkal dan sikat gigi didorong ke depan dan ke belakang oleh motor DC. Gear membolehkan sikat gigi bergerak dalam bulatan tanpa berpusing. Berus bermula apabila seseorang berada dalam jarak 30 cm dari sensor ultrasonik yang dipasang ke papan roti. Ia akan menggosok gigi tengah, memusingkan dan mendapatkan gigi kiri, kemudian memusingkan dan menggosok gigi kanan.

Langkah 1: Langkah 1: Dapatkan Semua Bahagian

Bahagian yang Diperlukan:

- Berus gigi

- Motor servo dengan gear logam (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- Motor DC dengan kotak gear disambungkan (cari di sini:

- Skru servo topper dan servo

- Papan roti, wayar, bateri AA

- NodeMCU (Pengawal mikro untuk projek ini. Alternatif boleh digunakan dengan mudah dan disediakan dengan lebih mudah.)

- Sensor ultrasonik (HCSR 04)

- Pemandu motor

- Gam super

- Pita saluran

- Kacang x12

- Skru 12mm x2

- Skru x4 25mm (saya hanya menunjukkan 1 dalam gambar. Anda sebenarnya memerlukan 4)

- Skru 30mm x4

- Bracket L Kecil x2 (Mereka kelihatan seperti https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… cukup senang dijumpai di kedai perkakasan)

- Kaki untuk pangkal yang boleh melekat pada dasar pemotongan laser

* Skru dan mur adalah semua bahagian standard M3. Sekiranya anda tidak biasa dengan skru, dapatkan bantuan daripada seseorang di kedai perkakasan. Mereka biasanya sangat hebat dalam mengarahkan orang ke arah yang benar. *

Kombo bernama PDF mengandungi semua yang anda perlukan untuk memotong laser untuk projek ini. Lebar garis pada garis dalam PDF ialah 0,003 titik dan warna garis potong adalah 255, 0, 0 RGB. Kami memotong semua potongan laser dari akrilik kerana kukuh dan kelihatan sejuk, tetapi bahan lain dapat digunakan. Lubang pada potongan potong laser berukuran agar sesuai dengan diameter skru tolak benang sehingga skru 3M akan masuk ke lubang.

Kedengarannya banyak bahagian tetapi pemasangannya tidak begitu sukar!

Langkah 2: Langkah 2: Pasang Pangkal dan Lengan

Pangkalan itu diambil dari projek lengan robot yang hebat. Mereka memperincikan pemasangan pangkalan di https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo yang dapat dipesan ini. Dalam projek ini, kami memutuskan untuk mengganti skru 20 mm dengan skru 30 mm supaya motor lebih tinggi. jadi kita tidak memerlukan kaki yang tinggi. Berhati-hatilah semasa memasukkan motor ke bahagian terkecil kerana bahagian itu sangat mudah pecah.

Langkah pertama menyatukan lengan adalah menyambungkan motor ke T. Letakkan bahagian putih motor melalui T seperti dalam gambar kemudian pasangkan gear kecil. Ia mesti sesuai. Seterusnya, Gunakan skru 25 mm untuk memasang motor ke T. Ini hanya memerlukan beberapa putaran jadi cubalah menjadikan motor lurus seperti yang anda boleh.

Seterusnya, skru 2 12 mm skru melalui lubang lain yang terletak di tengah-tengah gear lager dalam gambar. Gear akan meluncur dan dapat berputar pada skru. Pastikan lubang di bahagian tengah gear besar berada tepat di atas pusat. Kencangkan dua kacang antara satu sama lain di atas gear yang lebih besar. Biarkan ruang yang cukup agar gear tetap berpusing dengan mudah. Kami menggunakan dua mur pada setiap satu sehingga skru tidak akan bergerak semasa gear berpusing.

Akhir sekali, tambahkan bahagian yang memegang berus gigi. Letakkan mur pada kedua skru 25 mm kiri, kemudian bahagian yang memegang berus gigi, kemudian dua lagi kacang pada setiap skru. Jangan ketatkan kacang. Pasang kedua-dua skru 25 mm ke roda gigi yang lebih besar sejauh yang mereka boleh lakukan tanpa membiarkan gear berputar. Kencangkan kacang seperti yang ditunjukkan pada paparan di atas. Biarkan ruang untuk pemegang berus gigi berputar pada skru.

Langkah 3: Sertai Pangkalan dan Lengan

Kami memutuskan untuk menggunakan dua kurungan L kecil di sini. Mula-mula kita melekatkan braket ke bahagian bawah T. Ia akan berguna untuk menahan sesuatu semasa ia kering tetapi anda boleh memegangnya dengan tangan anda selama yang disarankan oleh lem super. Setelah kering, pita saluran sehingga lebih selamat kemudian lekatkan bahagian bawah pendakap ke dasar pada bahagian yang kelihatan seperti H dan tambahkan lebih banyak pita. Kurungan harus dijarakkan sehingga melentur di tengah lengan servo. Pegang seperti ini semasa ia kering atau tahan terhadap sesuatu untuk sementara waktu.

Langkah 4: Langkah 4: Pendawaian

Node MCU dikecualikan dari papan roti dalam gambar kader saya, tetapi ia harus dimasukkan di sebelah kanan sehingga sejajar dengan pin yang saya tunjuk dengan anak panah. Pin 3V3 dan pin ground pada Node MCU juga harus disambungkan ke + dan - masing-masing di papan roti. Terdapat banyak wayar dengan cara yang berbeza, jadi saya akan menasihatkan agar warna wayar seperti yang saya ada. Pin NodeMCU yang digunakan sesuai dengan pin yang digunakan dalam kod jadi jika anda menukar pin yang digunakan di sini ingat juga untuk mengubah program.

Langkah 5: Langkah 5: Beritahu NodeMCU Apa yang Perlu Dilakukan

Masukkan kod kami ke NodeMCU.

Terdapat tutorial untuk menubuhkan NodeMCU dalam talian jika belum berfungsi. Sekiranya itu menjengkelkan, anda boleh menggunakan Arduino sebagai gantinya dan menterjemahkan program ini. Program pada dasarnya hanya menetapkan sensor ultrasonik, jika ada sesuatu dalam jarak 30 cm dari sensor, kitaran berus akan bermula. Kitaran berus adalah 1. servo berpusing ke tengah, 2. motor DC berpusing ke depan sekejap kemudian ke belakang 10 kali kedua, 3. servo berpusing ke kanan, 4. Pergerakan motor DC berulang, 5. servo beralih ke yang betul, dan 6. Motor DC mengulangi pergerakan sekali lagi.

Langkah 6: Langkah 6: Gosok Gigi Anda

Langkah ini adalah kemenangan. Pada ketika ini anda tidak lagi menggunakan tangan anda dalam rutin pagi anda. Uji robot dan beritahu kami bagaimana ia berfungsi untuk anda dan penambahbaikan apa yang anda buat pada reka bentuk kami!