Monitor Data Berus Gigi berasaskan Arduino: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Berus gigi berasaskan Arduino ini membolehkan anda memantau corak menggunakan data pecutan 3 paksi.

Langkah 1: Langkah 1: Bahan

Berus gigi

Arduino Nano

MPU-6050 3 paksi IMU

Kabel USB mini 6 B (1.8m)

Langkah 2: Langkah 2: Pendawaian

Sambungkan MPU-6050 dan Arduino Nano menggunakan pematerian wayar. Lihat gambar di atas untuk perincian.

Langkah 3: Langkah 3: Pengaturcaraan Arduino

#sertakan

const int MPU = 0x68; // alamat MPU6050 I2C

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

batal get6050 ();

persediaan tidak sah ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (benar);

Serial.begin (9600);

}

gelung kosong () {

dapatkan6050 ();

Serial.print (AcX);

Cetakan bersiri ("");

Serial.print (AcY);

Cetakan bersiri ("");

Serial.print (AcZ);

Bersiri.println ();

kelewatan (15);

}

batal dapatkan6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (palsu);

Wire.requestFrom (MPU, 14, benar);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Langkah 4: Langkah 4: Tekan Serial Plotter dan Lihat Grafik

Pergi ke Tools - Serial Plotter (atau Ctrl + Shift + L), dan anda akan melihat grafik masa nyata dengan pecutan 3-paksi dari MPU-6050

Goncangkan berus gigi dan lihat perbezaannya.

untuk maklumat lebih lanjut: sila lawati

blog.naver.com/roboholic84