Tirai Tingkap yang Dikendalikan Robotik: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).

Projek ini dibuat pada tirai tingkap automatik yang dapat dikendalikan dari telefon anda melalui Bluetooth. Sistem ini menggunakan motor dc yang diarahkan untuk menggulung / melepaskan kord yang berasal dari tirai untuk menaikkan / menurunkannya serta motor ke-2 yang memutar batang dari tirai untuk membuka / menutupnya. Ia dapat dihidupkan dengan mudah dari dua penyesuai dinding USB, seperti yang biasanya digunakan untuk mengecas telefon dan peranti elektronik kecil yang lain, atau untuk menyimpan outlet dinding, anda boleh membeli penyesuai dinding yang mempunyai dua port USB di atasnya. Dengan sistem wayarles ini anda tidak perlu lagi bangun untuk mengatur tirai anda, cukup ambil telefon anda dan buka aplikasinya!

Langkah 1: Komponen dan Alat

Untuk projek ini, saya menggunakan komponen berikut:

• HiLETgo ESP32 OLED Development Board (Papan hitam dalam gambar)
• BEMONOC 24V Geared DC Motor 50rpm (Motor perak dalam gambar)
• STEPPERONLINE Double Shaft NEMA 17 Stepper Motor (Motor hitam dalam gambar)
• Papan Pemandu Stepper STSPIN820 (Papan biru dalam gambar)
• Papan Pemandu Motor L298N (Papan merah dalam gambar. Saya merancang pemandu motor khusus untuk ini, papan hijau dalam gambar, tetapi L298N adalah pengganti papan saya dengan pendawaian yang serupa)
• NOYITO DC-DC Adjustable Boost Converter (Papan biru dengan port USB dalam gambar)
• 2 x 3590S-2-503L Potensiometer berbalik (Potongan biru bulat dalam gambar)
• Papan Roti
• Wayar pelompat bersaiz pelbagai
• Pelbagai panjang wayar 20awg
• Pelbagai skru M3 (untuk bahagian bercetak 3D)
• Kotak Projek Elektronik yang boleh memuat papan roti

Alat yang digunakan untuk projek ini:

• Pencetak 3D
• Besi pematerian
• Pelbagai alatan tangan (pemutar skru, tang, dll.)

Langkah 2: Pendawaian

Pendawaian untuk projek ini agak rumit kerana sebilangan besar komponen jadi saya akan berusaha sebaik mungkin untuk menunjukkan bagaimana semuanya terhubung bersama. Saya cuba membuat gambarajah yang bagus dengan menggunakan perisian Frizting tetapi ia tidak berfungsi dengan baik di komputer saya dan saya tidak dapat membuat rajah pendawaian yang betul. Dalam gambar di atas, anda akan melihat skema yang menunjukkan bagaimana semuanya disatukan, kedua-dua penukar DC-DC dan ESP32 memerlukan sambungan USB untuk mengaktifkannya. Sekiranya menggunakan papan pemacu motor L298N DC, maka pendawaian akan sedikit berbeza untuk papan itu berbanding dengan lorong.

Langkah 3: Arduino IDE Code

Terlampir sebagai fail teks adalah kod yang saya buat untuk projek saya, ia dihasilkan di Arduino IDE dan memerlukan fail papan ESP32 dan perpustakaan yang berkaitan. Dalam kod anda dapat mencari pautan ke halaman GitHub yang dapat memberi petunjuk kepada anda dengan menambahkan fail yang diperlukan ke Arduino IDE. Ini mesti mengandungi banyak komen yang membawa anda selangkah demi selangkah mengenai apa yang sedang dilakukan oleh program ini. Fail tersebut dipanggil "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".

Langkah 4: Bahagian Bercetak 3D

Bahagian untuk dicetak:

• Pasangan Hex Rod
• Coupler Blinds Cord
• Shell Coupler Blinds
• Geared Motor Shaft Coupler 1 dan 2
• Geared Motor Shell Bawah Separuh
• Geared Motor Shell Bahagian Atas
• Kandang Motor Stepper
• Bahagian bawah Motor Stepper
• Stepper Motor - Potensiometer Coupler
• Pemasangan Bawah Motor Geared
• Pengapit Motor Geared
• Pemasangan Potensiometer Motor Geared

Langkah untuk Berkumpul:

1. Pasang 1 potensiometer ke batang bawah motor stepper menggunakan pengganding yang ditentukan.
2. Pasang motor stepper di bahagian dalam penutup motor stepper.
3. Pasang bahagian bawah penutup motor stepper ke penutup motor stepper memastikan anda menyusun potensiometer sehingga pas di tempatnya. Pastikan jalankan wayar potensiometer dan stepper dari bukaan di bahagian bawah kandang.
4. Pasangkan pengganding rod hex ke batang motor stepper yang melekat di bahagian atas kandang.
5. Pasang penutup motor stepper ke dinding, pastikan memasukkan batang tirai ke dalam pengganding sambil melapisi penutup yang akan dipasang.
6. Masukkan skru M3 melalui pengganding aci motor gear pertama. Masukkan kord dari tirai melalui lubang di paruh pertama pengganding aci motor yang diarahkan. Ikat simpul setelah menariknya sehingga tidak tergelincir.
7. Pasang separuh kedua pengganding aci motor berpacu ke separuh pertama. Masukkan poros potensiometer ke bahagian kedua pengganding.
8. Dengan menggunakan dudukan dan penjepit bawah motor yang diarahkan, pasangkan motor yang diarahkan ke jendela / dinding.
9. Sejajarkan dudukan potensiometer motor yang diarahkan dan pasangkan ke dinding juga.
10. Pasang 2 bahagian shell motor yang diarahkan untuk menyembunyikan motor yang digerakkan dengan kemas. Jalankan wayar motor potensiometer dan gear dari cengkerang dan ke arah kotak elektronik anda.