PIR Motion Sensor: Cara Menggunakan PIR Dengan Arduino & Raspberry Pi: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Anda boleh membaca ini dan tutorial luar biasa lain di laman web rasmi ElectroPeak

Dalam tutorial ini, anda akan belajar bagaimana menggunakan sensor gerakan PIR untuk mengesan pergerakan. Pada akhir tutorial ini, anda akan belajar:

1. Bagaimana sensor gerakan PIR berfungsi
2. Cara menggunakan sensor PIR dengan Arduino
3. Cara menggunakan sensor PIR dengan Raspberry Pi

Langkah 1: Bagaimana Sensor Gerakan PIR Berfungsi

Sensor Infra Red pasif dapat mengesan pergerakan objek yang memancarkan cahaya IR (seperti badan manusia). Oleh itu, penggunaan sensor ini untuk mengesan pergerakan manusia atau penghunian dalam sistem keselamatan adalah sangat biasa. Penyediaan dan penentukuran awal sensor ini mengambil masa sekitar 10 hingga 60 saat.

Sensor pencitraan inframerah HC-SR501 adalah modul yang cekap, murah dan boleh disesuaikan untuk mengesan pergerakan di persekitaran. Saiz kecil dan reka bentuk fizikal modul ini membolehkan anda menggunakannya dengan mudah dalam projek anda. Output sensor pengesanan gerakan PIR dapat dihubungkan terus ke salah satu pin digital Arduino (atau mikrokontroler). Sekiranya ada gerakan yang dikesan oleh sensor, nilai pin ini akan ditetapkan ke "1". Kedua-dua potensiometer di papan ini membolehkan anda menyesuaikan kepekaan dan menunda masa setelah mengesan pergerakan.

Modul PIR mempunyai sensor inframerah pasif yang mengesan penghunian dan pergerakan dari inframerah yang terpancar dari tubuh manusia. Anda boleh menggunakan modul ini dalam sistem keselamatan, sistem pencahayaan pintar, automasi, dll. Terdapat modul PIR yang berbeza yang terdapat di pasaran, tetapi semuanya pada dasarnya sama. Semuanya mempunyai sekurang-kurangnya pin Vcc, pin GND, dan output digital. Di beberapa modul ini, ada bola seperti lensa pada sensor yang meningkatkan sudut pandangan.

Langkah 2: Menggunakan Sensor PIR Dengan Arduino

Litar

Anda boleh menyambungkan output PIR ke mana-mana pin digital. Terdapat pelompat di sebalik modul ini. Sekiranya anda menggerakkan pelompat ke posisi L, sensor akan ‘beralih’ (mengubah keadaan) setiap kali gerakan dikesan. Ini tidak mungkin banyak digunakan dalam aplikasi praktikal. Mod ini dipanggil mod tidak memicu atau Pemicu Tunggal. Memindahkan pelompat ke kedudukan H akan menghasilkan logik sensor yang lebih biasa. Sensor akan menyala ketika gerakan dikesan dan dimatikan sebentar setelah gerakan terakhir dikesan. Sensor ini akan menetapkan semula pemasa (yang sebaliknya akan mematikan output) setiap kali gerakan dikesan; ini akan berlaku, misalnya, untuk kawalan lampu penghuni bilik di mana anda tidak mahu lampu berkelip semasa unit dihidupkan semula. Ini dipanggil mod Retriggering. (atau mod pencetus berulang). Terdapat juga dua potensiometer di belakang modul ini. Dengan mengubah potensiometer SENSITIVITY, anda dapat mengurangkan atau meningkatkan kepekaan sensor (kenaikan searah jarum jam), dan juga dengan mengubah potensiometer TIME kelewatan output setelah pengesanan pergerakan akan diubah.

Kod

Anda mesti menambah perpustakaan dan kemudian memuat naik kodnya. Sekiranya kali pertama anda menjalankan papan Arduino, ikuti langkah-langkah berikut: Pergi ke www.arduino.cc/en/Main/Software dan muat turun perisian OS anda. Pasang perisian IDE seperti yang diperintahkan.

1. Jalankan Arduino IDE dan kosongkan penyunting teks dan salin kod berikut dalam penyunting teks.
2. Pilih papan dalam alatan dan papan, kemudian pilih Papan Arduino anda.
3. Sambungkan Arduino ke PC anda dan tetapkan port COM di alat dan port.
4. Tekan butang Muat Naik (Tanda anak panah).
5. Anda sudah bersedia!

Untuk penentukuran yang tepat, tidak boleh ada gerakan di depan sensor PIR hingga 15 detik (hingga pin 13 dimatikan). Selepas tempoh ini, sensor mempunyai gambar dari kawasan tontonannya dan dapat mengesan pergerakan. Apabila sensor PIR mengesan pergerakan, output akan menjadi TINGGI, jika tidak, ia akan menjadi RENDAH.

Langkah 3: Menggunakan Sensor PIR Dengan Raspberry Pi

Perhatikan litar dan gunakan kod berikut:

Langkah 4: Contoh Projek

Berminat untuk membaca lebih lanjut? Jangan terlepas projek ini:

Pengesanan Gerakan dan Gerakan oleh Arduino dan PIR Sensor

Langkah 5: Beli PIR Motion Sensor

Beli sensor PIR dari ElectroPeak