Lengan Robot Palletizing Miniatur UArm untuk Arduino: 19 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Kembali pada tahun 2014 saya membeli Miniatur Palletizing Robot Arm untuk Arduino secara dalam talian, saya juga mula bereksperimen dengan percetakan 3D. Saya mula merekayasa balik lengan yang saya beli dan meneliti ketika saya melintasi David Beck melakukan perkara yang sama di laman Makerbot's Thingiverse. Kami mula bekerjasama untuk mencapai matlamat bersama kami, Lengan Robot Sumber Terbuka, DIY dan Terbuka (Lite Arm i2).

Saya menggunakan versi arahan pemasangan yang lebih baik ke laman web ini kerana saya akan melakukan ini lagi di kedai dalam talian saya Tesla Robotics & Electronics.

Anda boleh mencetak 3D lengan ini sendiri dari bahagian yang terdapat di sini; Lengan Robot Sumber Terbuka (Lite Arm i2)

Kami juga mempunyai kumpulan Google+ untuk bekerjasama dan belajar di sini; Lite Arm Google +

Model ini adalah satu set "Bubblegum" uArms yang hasilnya disumbangkan kepada badan amal.

Langkah 1: Semua Bahagian Bercetak 3D, Perkakasan, Servo

Pastikan semua bahagian dicetak 3D ditunjukkan, 39 keseluruhan, di samping itu anda juga memerlukan perkara berikut:

Pelayan:

Sesuai dengan Servos Tower Pro MG995 atau MG996 [x3]

• Putaran asas 1x
• Pergerakan lengan 2x
• Sesuai dengan Tower Pro SG92R pilihan [x 1] (Fits in Head)

Perkakasan:

• Pemasangan akan memerlukan # 6M skru mesin dengan kacang dan mur terkunci.
• Pemasangan memerlukan pencuci rata # 6M.
• Pemasangan akan memerlukan skru Dek atau Drywall 3x 1.5 ".
• Pemasangan akan memerlukan batang berulir 6 ~ 7 "# 6M.

Lubang pemasangan akan menampung Arduino UNO

** 4 dari spacer kecil servo asas mungkin memerlukan pengamplasan agar sesuai (Bergantung pada servo yang digunakan). Tidak diperlukan perkakas bahagian lain. Terdapat 2 spacer kecil tambahan.

! Jangan terlalu mengetatkan bahagian, ini boleh menyebabkan kerosakan pada uArm dan menjauhkannya daripada beroperasi dengan betul

Dimensi Berkumpul:

Tinggi: Lebih kurang 12 inci (kedudukan tertinggi)

Panjang keseluruhan: 19.5 Inci dengan lengan terentang sepenuhnya (kedudukan terpanjang)

Panjang lengan: 13.25 Inci dengan lengan terentang sepenuhnya (kedudukan terpanjang)

Lebar: 6.5 Inci pada titik terluas dengan Servos Tower Pro MG995

Lebar tanpa servo: 4.5 Inci.

Lebar, Pangkal: 4 Inci x 4 Inci

Lubang pemasangan asas: 4.5 inci, diukur.

Langkah 2: Perhimpunan: Langkah 1

Tekan kacang # 6 ke dalam alur seperti yang ditunjukkan dengan sepasang tang, ini akan mengelakkannya berputar bebas semasa memasang sisi di kemudian hari

Pasang cincin ke Pangkalan seperti yang ditunjukkan

Langkah 3: Perhimpunan: Langkah 2

Masukkan spacer ke pangkalan uArm. Spacer mungkin perlu diampelas agar sesuai bergantung pada servo yang digunakan

Pasang MG995 atau servo yang serasi di atas spacer dan selamatkan dengan skru mesin 1/2 inci # 6

Langkah 4: Perhimpunan: Langkah 3

Pasang dudukan dasar dengan pelekap spacer dan tanduk servo menggunakan skru mesin 3x 1 "# 6 seperti yang ditunjukkan

Pasang tanduk servo dengan skru melalui pelekap servo tanduk

Langkah 5: Perhimpunan: Langkah 4

Pasang pangkalan uArm ke Pangkalan Pangkalan dari langkah sebelumnya dengan skru mesin tanduk servo seperti yang ditunjukkan

Langkah 6: Perhimpunan: Langkah 5

Gunakan bahu yang lebih kecil pada pemasangan ini.

Pasang servo MG995 atau serasi melalui bahu kecil dengan badan servo menghadap ke luar menggunakan skru mesin 4x 1/2 "# 6

Langkah 7: Perhimpunan: Langkah 6

Pasang salah satu penyambung pautan yang dicetak ke tanduk servo menggunakan skru

Seterusnya pasangkan pemasangan penyambung pautan ke servo menggunakan skru mesin servos

Langkah 8: Perhimpunan: Langkah 7

Gunakan bahu yang lebih besar untuk bahagian ini;

Pasang servo MG995 atau serasi melalui bahu besar dengan badan servo menghadap ke luar menggunakan skru mesin 4x 1/2 "# 6

Langkah 9: Perhimpunan: Langkah 8

Pemasangan lengan bawah;

Anda memerlukan bahagian yang ditunjukkan di atas, bersama dengan skru mesin 4x 2 "# 6 dan skru kayu 2x 1/2"

Jangan mengetatkan skru mesin 2x2 "# 6 sepenuhnya di lengan yang memegang penyokong silang bulat, ini akan memudahkan pemasangan pada langkah-langkah berikut

Langkah 10: Perhimpunan: Langkah 9

Pemasangan lengan atas:

Anda memerlukan bahagian yang ditunjukkan di atas, bersama dengan skru mesin 5x 2 "# 6 dan skru mesin 1x 3" # 6

Gunakan kedua skru yang lebih panjang untuk melekatkan jalinan ke kepala

Langkah 11: Perhimpunan: Langkah 10

Pasang dua bahagian penghubung kinematik dengan skru mesin 1/2 "# 6 seperti yang ditunjukkan

Langkah 12: Perhimpunan: Langkah 11

Pasang unit lengan atas dan bawah:

Bahagian penghubung yang lebih pendek digunakan pada langkah ini, melekat pada bahagian belakang lengan atas seperti yang ditunjukkan

Ini dipasang dengan skru mesin 1x 3 "# 6 pada titik pangsi lengan atas dan skru mesin 1x 2" # 6 lengan bawah digunakan untuk penyambungan

Langkah 13: Perhimpunan: Langkah 12

Pasang pemasangan bahu besar ke unit lengan menggunakan skru mesin servo

• Pasang batang penghubung lengan ke bahu besar seperti yang ditunjukkan pada gambar kedua.

Langkah 14: Perhimpunan: Langkah 13

Pasang unit bahu / lengan yang besar ke unit asas

Pemasangan bahu besar dipasang melalui skru mesin 2x 1.5 "# 6 yang diikat melalui 2 kacang di sisi unit asas

Langkah 15: Perhimpunan: Langkah 14

Pasang pemasangan bahu kecil ke unit lengan dan unit asas

Pemasangan bahu kecil dipasang melalui skru mesin 2x 1.5 "# 6 yang dililitkan melalui 2 kacang di sisi unit asas

Sambungan lengan atas dilekatkan pada tanduk pengait bahu kecil dengan spacer kecil antara Linkage dan tanduk menggunakan skru mesin 1x 2 "# 6 dengan spacer besar di luar sebagai penahan yang diikat dengan mur kunci nilon

Langkah 16: Perhimpunan: Langkah 15

• Panjang batang berulir digunakan untuk mengikat kedua bahu bersama-sama dan mengencangkan keseluruhan casis lengan.
• Kencangkan batang ini dengan menarik jurang (ruang) dari bahagian antara dua tanduk servo.

! JANGAN mengetatkan bolt ini kerana kerosakan servo akan berlaku

Langkah 17: Perhimpunan: Langkah 16

Platform pemasangan Arduino:

Platform ini direka untuk Arduino Uno, tetapi Arduino Duemilanove akan sesuai

Berkumpul seperti yang ditunjukkan. Kedua-dua penyokong akan melekat pada lubang yang sesuai di setiap bahu. Platform dipasang di atas sokongan. Lubang skru dengan riser dibina ke dalam platform untuk menampung Arduino

Langkah 18: Produk Selesai

Lengan Robot Palletizing Miniatur UArm untuk Arduino

Langkah 19: Arahan Bonus

Kedua-dua gambar di atas adalah arahan piktograf yang ringkas dan mudah dicetak untuk pemasangan uArm.

Naib Johan dalam Perancangan Sekarang: Dalam Peraduan Bergerak