Robot Telepresence Berukuran Manusia Dengan Lengan Gripper: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06

MANIFESTOA frenemy of me mengundang saya ke pesta Halloween (30+ orang) semasa pandemi, jadi saya memberitahunya bahawa saya akan menghadiri dan membuat kemarahan merancang robot telepresence untuk menimbulkan kekacauan di pesta di tempat saya. Sekiranya anda tidak tahu apa itu robot telepresence - pada dasarnya robot saya boleh menggunakan melalui internet dan mengendalikannya seperti boneka dari mana saja di dunia. Dalam kes ini, ia seukuran manusia dan direka untuk dapat mencuri minuman dan bau di tempat tersebut. Mengenai Robot Telepresence ini, Robot mempunyai gerakan bebas (kiri / kanan / depan / belakang) dan pemegang miring bermotor untuk Tablet Galaxy 10.1 . Robot saya mempunyai lengan robot teleskopik yang terbuat dari lampu IKEA dan cakar gripper khusus dengan sensor tekanan yang terpasang di dalamnya. Ini menggunakan penggerak linear khas yang dibuat dari servo putaran berterusan. Robot ini juga dilengkapi dengan penyembur rempah labu febreeze yang mati setiap 30 saat dan gendang yang melepaskan jagung permen dan labah-labah / semut mainan secara berselang-seli ke lantai. (HAh HaH Ah)

Bagaimana Ia Berfungsi? Seluruhnya didasarkan pada arduino uno dan menggunakan DMTF Shield (memerlukan 2 minggu untuk sampai di California dari laman web). Perisai menukar frekuensi nada dail menjadi perintah untuk servo. Pada asasnya anda menggunakan simulator nada dail dalam talian dan tekan kekunci 1--9 untuk memindahkan servo. Nada audio itu sendiri yang mengeluarkan arahan ke perisai. Saya menambah laman web tetapi mana-mana penjana nada yang serupa akan berfungsi. Ingatlah bahawa anda perlu menggabungkan audio komputer anda dengan audio mikrofon anda - biasanya menggunakan ciri yang disebut mod stereo pada PC. Ini menjadikan tablet / telefon yang menerima panggilan dapat mendengar nada yang anda mainkan.

Terima kasih! Saya ingin mengucapkan terima kasih kepada Instructables Maker Randofo. Saya mendasarkan platform saya pada karya asalnya. Kod asal untuk memiringkan telefon / tablet dan bergerak pada 2 servo putaran berterusan dikarang olehnya. Kod dan pustaka DMTF yang diubah suai adalah hakiki untuk pembuatan ini! Saya telah memperluas kodnya dengan ketara tetapi ini bukan kerja saya. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… lihat arahannya! Dia adalah penerbit arahan yang luar biasa!

Onward Minions! Perkara ini sangat menggembirakan dan pesta yang saya sertai dengannya pada hari Sabtu 10/24. Saya akan menambah video pembunuhan itu nanti! Sekiranya anda mempunyai sebarang pertanyaan, beritahu saya. Saya menyediakan BOM yang lengkap kecuali ukuran skru dan kemungkinan / hujung yang benar-benar ditentukan oleh arah yang anda ambil. Semasa melihat foto, ingatlah itu Robot Pesta Halloween sehingga ada sampah tidak penting yang terpaku untuk membuatnya kelihatan keren!

Bekalan:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF Shield ………………………………. DFROBOT.comMicrophone Amp …………………………. DFROBOT.comForce Sensor Resistor 10k ………… Bateri LiPo Amazon.com7.4v …………………………. Lampu AMAZON.comIKEA …………………………………. Servo Putaran Berterusan IKEA3 ………. ServoCity.com2 180 darjah Servos ……………………. ServoCity.com8mm Brass or Aluminium Shaft ……… Store HardwareHardware for Locomotion ……………… Bahagian ServoCity.comPVC ………………………… ……….. Hardware Store3D Printer ………………………. Bantu tetapi tidak penting (anda perlu bergantung pada rakan atau membuat pesanan) Laser Cutter …………………… Berguna tetapi tidak penting (kadbod dan gam panas juga berfungsi!)

Langkah 1: Lengan dan Sensor Gripper

Saya menggunakan servo putaran berterusan di lengan lampu untuk mekanisme servo linear. Saya menggunakan busa di cakar gripper dengan pad perintang yang sensitif terhadap kekuatan di belakangnya sehingga gripper tidak menghancurkan dirinya sendiri atau menghancurkan apa yang cuba diambilnya. Saya juga memasang LED di lengan gripper yang menyala ketika ambang tekanan tercapai. Perlu diingat, kod ini juga menghentikan servo daripada bergerak setelah ambang tekanan tercapai.

Apabila bahagian 3D Print saya akan digunakan untuk gerakan berulang mekanikal, saya menggunakan PETG Filament. Ia telah membantu penyalahgunaan berulang. Saya menggunakan pengisian sebanyak 50%. Fail yang saya gunakan adalah dalam format yang akan dibuka oleh 3DBuilder dan Adobe Illustrator. Sekiranya anda tidak menyedari, 3DBuilder adalah perisian reka bentuk 3D percuma yang dimuatkan pada PC. Ia seperti perisian MSPaint 3D. Saya menggunakannya untuk membuat semua elemen 3D dalam binaan ini. Tetapi lelaki, saya perlu belajar Blendr (juga percuma dan mempunyai banyak, banyak ciri menarik).

Langkah 2: Tab Galaxy Pemegang

Bahagian ini dicetak sepenuhnya 3D. Maaf jika anda tidak mempunyai akses. Saya benar-benar membina model kadbod sebelum saya mendapatkan pencetak saya dan saya yakin sekeping ini boleh dibuat dengan gam panas / dowel kayu / kadbod. Seperti sekarang, saya menggunakan galas bebola diameter 8mm dan stok tembaga 8mm. Saya juga menggunakan kolar 8mm dengan set skru. Ini menyesuaikan mekanisme dengan servo. Saya menggunakan lampiran servo bulat. Ini dirancang untuk menjadi modular dan reka bentuknya berfungsi dengan baik sejauh ini bagi saya. Secara tidak sengaja, penguat mikrofon terpaku panas berhampiran output pembesar suara!

Langkah 3: Pergerakan

Anda tidak perlu menyalin kaedah pergerakan saya - sebenarnya bentuk segitiga ini tidak begitu stabil. Tetapi saya menggunakan servo putaran berterusan dan memasangkannya ke roda. Untuk menangani apa-apa jenis berat, anda perlu menurunkan berat badan dari servo dan meletakkannya di roda / gandar / galas bebola.

Langkah 4: Pendawaian dan Pengekodan

Maaf mengenai rajah. Saya menggunakan MSPaint. Anda AKAN perlu menyesuaikan penukar wang untuk menjadikannya 5v. Keluar meter volt dan pemutar skru kecil. Yup, terus putar skru pelaras kecil itu.

Kod arduino ada di sini serta pustaka DMTF yang perlu anda tambahkan ke pustaka IDE arduino.

Terdapat ralat pada rajah. Ia merujuk kepada bateri 11v. Saya akhirnya menggunakan bateri LiPo 7.4v sebagai gantinya. Jangan ragu untuk menyesuaikan bateri yang anda gunakan untuk memenuhi keperluan kuasa anda.

Langkah 5: Dan Anda Sedia Menyebabkan Kekacauan

Anda masuk ke tablet dan berjalan-jalan di sekitar rumah rakan anda, mencuri minuman dan mengejar orang. Bersenang-senang dengan ini. Kembangkan kod. Tolak had!