Inklinometer DIY: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Seperti yang anda duga dengan melihat foto, peranti ini membantu anda mengukur sudut permukaan sehubungan dengan medan graviti bumi. Ringkasnya, jika i = peranti mengukur sudut 0,0 darjah sesuatu itu bermakna anda telah melakukan pekerjaan yang baik untuk meratakan meja.

Dalam arahan ini saya akan membawa anda melalui langkah-langkah yang saya ikuti untuk membuat projek yang hebat ini.

Saya harap anda akan menyukainya.

Langkah 1: Tonton Video

Lihat video di YouTube untuk projek yang sama. Suka video jika anda suka.

Dalam video ini saya telah menyebutkan langkah-langkah untuk membuat projek ini.

Langkah 2: Komponen-

Senarai komponennya agak lurus ke hadapan. Arduino ringkas, (Nano dalam Kes saya), MPU 9250 IC, dan paparan OLED untuk mengeluarkan data. Seperti biasa, monitor tidak wajib tetapi memikirkan komputer riba ketika anda ingin menguji permukaan mungkin agak tidak masuk akal.

Saya mendapat MPU 9250 dari Ali Express dengan harga sekitar $ 3.5. Ini bukan IC termurah tetapi tahap kebisingan jauh lebih rendah. Saya sangat mengesyorkan IC ini

Tidak ada yang istimewa dari arduino atau kayu. Arduino adalah klon dan berfungsi dengan hebat. Pastikan anda menggunakan kayu berkualiti keturunan yang tidak akan serpihan setiap masa.

Langkah 3: Badan

Untuk badan utama, saya mengambil beberapa kayu persegi sederhana dan memotongnya dengan panjang kasar sekitar 10cm. Saya kemudian menandakan dua lubang panjang IC. Penting agar anda memasangkan IC dengan betul. Sekiranya anda salah, sila gunakan bahagian lain atau lebih baik lagi, gunakan kayu lain. Jangan cuba membetulkan lubang yang terlepas. Skru mungkin tidak mempunyai pegangan yang baik pada lubang tersebut.

Saya kemudian memotong kepala wanita dengan panjang yang sesuai dan menempelkannya dengan pelekat dua komponen. Setelah semuanya sesuai, saya cukup gembira dengan penampilannya.

Langkah 4: Menambah Wayar

Saya kemudian mula memasang wayar dan kepala wanita. Pendawaiannya sangat sederhana.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Juga, untuk menjimatkan usaha anda, tandakan pin pada arduino dan pasangkan hanya 4 wayar tersebut.

Juga, pastikan bahawa anda mempunyai panjang yang cukup untuk wayar anda, dan juga pastikan bahawa tidak ada wayar yang berjalan di bawah permukaan rata kerana permukaan itu sangat penting bagi kami.

Inilah masanya anda memastikan bahawa IC sesuai dengan sempurna kerana langkah seterusnya adalah penentukuran dan jika anda tidak meletakkan IC dengan betul, anda akan menentukurkan projek dengan salah dan anda mungkin perlu mula membentuk awal.

Langkah 5: Memprogramkan

e ialah pautan GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Muat turun fail dan tambahkan perpustakaan ke IDE arduino anda.

Sebaik sahaja saya memuat naik kod, saya mendapati bahawa terdapat beberapa masalah penentukuran kerana IC memberikan pecutan -11,4 m / s ^ 2. Ini tidak mungkin untuk objek pegun. Di permukaan bumi, nilainya selalu lebih kecil daripada

9.81m / s ^ 2 pada magnitud.

Oleh itu, saya menggunakan fungsi peta lama biasa dalam lakaran arduino untuk mengimbanginya dan ini nampaknya berfungsi dengan baik.

Saya telah membincangkan teori ini dalam video YouTube saya.

Juga, jika anda mengkalibrasi sendiri, pastikan bahawa anda memeriksa permukaan dengan tahap semangat jika anda mempunyai satu atau bola yang mudah juga akan berfungsi. Pastikan bola tidak bergolek dari meja penentukuran anda.

Langkah 6: Nikmati Projek Anda

Anda kini boleh menggunakan projek anda untuk membuat rak yang sempurna. Selamat Melakukannya Sendiri.

Seperti biasa, jika anda memerlukan apa-apa bantuan, sila hantarkan terus kepada saya atau komen di bawah.