Kawal Lengan Robotik Dengan Zio Menggunakan Pengawal PS2: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Catatan blog ini adalah sebahagian daripada Zio Robotics Series.

Pengenalan

Ini adalah ansuran terakhir post ‘Control a Robotic Arm with Zio’. Dalam tutorial ini, kami akan menambah bahagian lain pada Robotic Arm kami. Tutorial sebelumnya tidak termasuk asas untuk lengan berputar.

Anda boleh menyemak siri Tutorial lain di bawah:

• Kawal Lengan Robotik dengan Zio Bahagian 1
• Kawal Lengan Robotik dengan Zio Bahagian 2
• Kawal Lengan Robotik dengan Zio Bahagian 3

Langkah 1: Gambaran Keseluruhan Projek

Tahap Kesukaran:

Zio Padawan (Menengah)

Sumber Berguna:

Anda harus mempunyai pemahaman asas mengenai cara memasang papan pengembangan Zio. Dalam tutorial ini, kami menganggap bahawa papan pengembangan anda sudah dikonfigurasi dan siap untuk disiapkan. Sekiranya anda belum mengkonfigurasi papan anda, lihat tutorial Panduan Mula Zio Qwiic kami di bawah untuk memulakan:

Panduan Mula Qioic Zio Zuino M UNO

Perkakasan:

• Zio Zuino M UNO
• Pengawal Servo Zio 16
• Penguat Zio DC / DC
• Bateri 3.7V 2000mAh
• Lengan Robotik

Perisian:

• Arduino IDE
• Perpustakaan Pemandu Servo Adafruit PWM
• Perpustakaan PS2 Arduino

Kabel & Kawat:

• Kabel Qwiic 200mm
• Wayar Jumper Lelaki hingga Perempuan

Langkah 2: Skematik

Langkah 3: Kod Lengan Robotik

Kami akan menggunakan Perpustakaan Arduino PS2 untuk membuat kod Pengawal Tanpa Wayar PS2 kami untuk bekerja dengan Lengan Robotik kami. Anda boleh mencari dan memuat turun kod sumber untuk projek Robotic Arm Part 2 ini di halaman Github kami.

Memasang Perpustakaan

Muat turun dan pasang perpustakaan berikut dan simpan di folder perpustakaan Arduino IDE tempatan anda:

• Perpustakaan Pemandu Servo Adafruit PWM
• Perpustakaan PS2 Arduino

Untuk memasang perpustakaan buka Arduino IDE anda, pergi ke Sketch tab, pilih Include Library -> Add. Zip Library. Pilih perpustakaan di atas untuk disertakan di IDE anda.

Arduino mempunyai panduan berguna mengenai cara memasang perpustakaan ke Arduino IDE anda. Lihat di sini!

Muat turun Kod Sumber

Buka Arduino IDE

Muat turun Kod untuk projek ini di sini.

Jalankan kod anda.

Langkah 4: Mengawal Tetapan Lengan Robotik

Catatan: Sebelum anda dapat mengawal lengan Robotik anda dengan Pengawal PS2, periksa langkah-langkah berikut:

• Hidupkan Pengawal PS2 anda. Pastikan LED Mode menyala. Sekiranya tidak, tekan butang Mode pada alat kawalan anda.
• Setelah melakukan perkara di atas, anda perlu menekan butang reset pada Zuino M Uno anda agar ia membaca tetapan pengawal anda.

Itu sahaja! Anda kini boleh mengawal Robotic Arm dengan PS2 Controller anda menggunakan Zio Modules.

Ada soalan atau cadangan? Atau hanya mahu menyambut kami? Hantarkan komen di bawah!