Isi kandungan:
Video: Lengan Robotik Dengan Modul Zio Bahagian 3: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10
Catatan blog ini adalah sebahagian daripada Zio Robotics Series.
Pengenalan
Di blog kami sebelumnya, kami menyiarkan tutorial Bahagian 1 dan 2 mengenai cara mengawal Lengan Robotik menggunakan modul Zio.
Bahagian 1 kebanyakan tertumpu pada pengendalian Robotic Arm's Claw anda secara automatik untuk membuka dan menutup dan hanya menggunakan satu servo.
Bahagian 2 menggunakan Pengawal PS2 Tanpa Wayar untuk mengawal Lengan Robotik kami dan menggunakan keempat-empat servo.
Dalam tutorial hari ini, kita akan meneruskan penyediaan Robotic Arm Bahagian 2 sebelumnya untuk membina App Controller yang memanfaatkan Teknologi BLE dan mengawal Robotic Arm kami melalui antara muka Aplikasi tersebut.
Langkah 1: Gambaran Keseluruhan Projek
Tahap Kesukaran:
Zio Padawan (Menengah)
Sumber Berguna:
Anda harus mempunyai pemahaman asas mengenai cara memasang papan pengembangan Zio. Dalam tutorial ini, kami menganggap bahawa papan pengembangan anda sudah dikonfigurasi dan siap untuk disiapkan. Sekiranya anda belum mengkonfigurasi papan anda, lihat tutorial Panduan Mula Zio Qwiic kami di bawah untuk memulakan:
Panduan Qwiic Papan Dev Zio nRF52832
Perkakasan:
- Papan Dev Zio nRF52832
- Pengawal Servo Zio 16
- Penguat Zio DC / DC
- Bateri 3.7V 2000mAh
- Lengan Robotik
Perisian:
- Arduino IDE
- Perpustakaan Pemandu Servo Adafruit PWM
- Kawal Robot Arm bahagian 3 Kod
Kabel & Kawat:
- Kabel Qwiic 200mm
- Wayar Jumper Lelaki hingga Perempuan
Langkah 2: Kod Lengan Robotik
Memasang Perpustakaan
Muat turun dan pasang perpustakaan berikut dan simpan di folder perpustakaan Arduino IDE tempatan anda:
Perpustakaan Pemandu Servo Adafruit PWM
Untuk memasang perpustakaan buka Arduino IDE anda, pergi ke Sketch tab, pilih Include Library -> Add. Zip Library. Pilih perpustakaan di atas untuk disertakan di IDE anda.
Arduino mempunyai panduan berguna mengenai cara memasang perpustakaan ke Arduino IDE anda. Lihat di sini!
Muat turun Kod Sumber
Muat turun Kod untuk projek di sini dan buka menggunakan Arduino IDE.
Muat naik dan jalankan kod anda ke Papan Dev anda.
Langkah 3: Muat turun Aplikasi
1. Muat turun aplikasi Adafruit Bluefruit LE dari gedung Google Play / iTunes App Store ke telefon pintar anda.
2. Buka Aplikasi dan Pilih Bluefruit52 untuk menyambung
3. Di bawah tab Modul Pilih Pengawal
4. Setelah anda berada dalam tetapan Pengawal, pilih Pad Pad di bawah ‘Pins Tersedia’.
Disyorkan:
Lengan Robotik Dengan Gripper: 9 Langkah (dengan Gambar)
Robotic Arm With Gripper: Menuai pokok lemon dianggap kerja keras, kerana saiz pokok yang besar dan juga disebabkan oleh iklim panas di kawasan di mana pokok lemon ditanam. Itulah sebabnya kita memerlukan sesuatu yang lain untuk membantu pekerja pertanian untuk menyelesaikan pekerjaan mereka dengan lebih banyak
Kawal Lengan Robotik Dengan Zio Menggunakan Pengawal PS2: 4 Langkah
Kawal Lengan Robotik Dengan Zio Menggunakan Pengawal PS2: Catatan blog ini adalah sebahagian daripada Siri Robotik Zio. Pengenalan Ini adalah ansuran terakhir dari pos ‘Kawal Lengan Robotik dengan Zio’. Dalam tutorial ini, kami akan menambah bahagian lain pada Robotic Arm kami. Tutorial sebelumnya tidak termasuk asas untuk
Lengan Robotik Dengan Modul Zio Bahagian 2: 11 Langkah
Robotic Arm With Zio Modules Bahagian 2: Dalam tutorial hari ini, kami akan menggunakan semua 4 servos dan pengawal tanpa wayar PS2 untuk mengawal lengan robot. Catatan blog ini adalah sebahagian daripada Zio Robotics Series. Pengenalan Di blog sebelumnya, kami menyiarkan Bahagian 1 tutorial mengenai cara mengendalikan Ar Robotik
Kawal Lengan Robotik Dengan Modul Zio Bahagian 1: 8 Langkah
Kawal Lengan Robotik Dengan Modul Zio Bahagian 1: Catatan blog ini adalah sebahagian daripada Siri Robotik Zio. PengenalanDalam tutorial ini, kita akan membina projek di mana kita akan menggunakan modul Zio untuk mengawal Lengan Robotik. Projek ini akan mengajar anda bagaimana membuat cakar Lengan Robotik anda untuk dibuka dan ditutup. Ini
Lengan Robotik terkawal Nunchuk (dengan Arduino): 14 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robotik Terkawal Nunchuk (dengan Arduino): Lengan robotik hebat! Kilang di seluruh dunia memilikinya, di mana mereka melukis, menyolder dan membawa barang dengan tepat. Mereka juga boleh didapati dalam penerokaan ruang angkasa, kenderaan yang dikendalikan jauh di bawah laut, dan bahkan dalam aplikasi perubatan! Dan sekarang anda boleh