Kawal Lengan Robotik Dengan Modul Zio Bahagian 1: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Catatan blog ini adalah sebahagian daripada Zio Robotics Series.

Pengenalan

Dalam tutorial ini, kita akan membina sebuah projek di mana kita akan menggunakan modul Zio untuk mengawal Lengan Robotik. Projek ini akan mengajar anda bagaimana membuat cakar Lengan Robotik anda untuk dibuka dan ditutup. Tutorial bagus ini sesuai untuk projek di mana anda memerlukan robot anda untuk melakukan fungsi memilih dan meletakkan yang mudah.

Tahap Kesukaran:

Zio Padawan

Sumber yang berguna:

Anda harus mempunyai pemahaman asas mengenai cara memasang papan pengembangan Zio. Dalam tutorial ini, kami menganggap bahawa papan pengembangan anda sudah dikonfigurasi dan siap untuk disiapkan. Sekiranya anda belum mengkonfigurasi papan anda, lihat tutorial Panduan Mula Zio Qwiic kami di bawah untuk memulakan:

Panduan Mula Qioic Zio Zuino M UNO

Perkakasan:

• Zio Zuino M UNO
• Pengawal Servo Zio 16
• Penguat Zio DC / DC
• Bateri 3.7V 2000mAh
• Lengan Robotik

Perisian:

• Arduino IDE
• Perpustakaan Pemandu Servo Adafruit PWM

Langkah 1: Memasang Lengan Robotik

Lengan Robotik kami dilengkapi dengan 4 servo. Untuk Bahagian 1 projek ini, kami hanya akan menggunakan satu servo yang disambungkan ke cakar lengan robot.

Di luar kotak, Lengan Robotik terdapat beberapa bahagian.

Oleh itu, anda perlu memasang lengan robot terlebih dahulu kerana ini adalah bahagian proses yang paling sukar dan memakan masa. Untuk kebanyakan set Lengan Robotik anda akan mendapat bahagian berikut:

• Cakar
• Kurungan Serbaguna
• Pendakap Berbentuk L
• Pendakap U-Shape
• Mengetuk Skru
• Skru
• Pelayan
• Galas

Kami menyertakan di atas panduan video mengenai cara memasang Lengan Robotik yang kami gunakan untuk projek ini.

Langkah 2: Skema Projek

Seperti apa projek akhir anda setelah anda menyediakan Robotic Arm anda dengan Zio Modules.

Langkah 3: Penyediaan Sambungan Modul Zio

Ini adalah sambungan modul Zio kami untuk disiapkan dengan Robotic Arm. Menyambungkan semua modul bersama-sama cukup mudah dan tidak memerlukan masa lebih dari 10 minit untuk disiapkan.

Langkah 4: Sambungkan Claw Servo ke Zio 16 Servo Controller

Motor servo mempunyai tiga wayar: kuasa, arde, dan isyarat. Kawat kuasa biasanya berwarna merah dan harus disambungkan ke V +. Kawat tanah biasanya berwarna hitam atau coklat dan harus disambungkan ke pin pembumian. Pin isyarat biasanya berwarna kuning, oren atau putih dan harus disambungkan ke pin digital di papan Arduino.

** Kawat hitam hendaklah dengan GND, Kawat putih PWM, Kawat Merah untuk V +

Langkah 5: Sambungkan 16 Servo anda ke DC / DC Booster dan Tetapkan pada 5.0V

Kami menggunakan bateri 3.7V untuk menghidupkan 16 Servo Controller kami, yang dapat menampung hingga 5.5V, sedangkan Uno kami output pada 5V digunakan untuk mengendalikan servo kami. Kami menggunakan Booster DC / DC untuk meningkatkan dan menyesuaikan voltan bekalan bateri ke 5.0.

Gunakan potensiometer pada DC Booster untuk menyesuaikan voltan sehingga anda mendapat 5.0. Tekan butang Masuk / Keluar sehingga paparan menunjukkan 5.0. Anda perlu membekalkan kuasa (bateri 3.7V) terlebih dahulu ke DC / DC Booster anda untuk menyesuaikan voltan.

Langkah 6: Sambungkan Zuino M Uno ke Zio 16 Servo Controller

Qwiic sambungkan Zuino M Uno ke pengawal Zio Servo dengan kabel qwiic.

Langkah 7: Jalankan Kod

Kami menggunakan Perpustakaan Servo Adafruit PWM untuk membuat kod fungsi robot cakar lengan kami. Kod berikut akan memerintahkan cakar kita untuk membuka dan menutup, maka akan memberikan cakar robot kita keupayaan untuk mengambil dan meletakkan objek.

Anda boleh mencari dan memuat turun kod sumber untuk projek Robotic Arm Part 1 ini di halaman GitHub kami.