Bina Penjejak Pintu Gudang Bermotor : 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

… Menembak bintang, planet dan nebula lain, dengan kamera. Bukan Arduino, tidak ada motor stepper, tidak ada gear, hanya motor sederhana yang memutar batang berulir, tracker pintu gudang ini memutar kamera anda pada kadar yang sama dengan putaran planet kita, syarat untuk mengambil gambar pendedahan lama. Konsepnya tidak baru, sudah ada sejak tahun 70-an, kembali pada zaman filem 35mm, versi saya mengemas kini ke pemacu motor dan menambah cam pembetulan untuk menghilangkan kesalahan yang wujud dalam versi asal. Secara ringkas, cara umum untuk melakukan ini adalah papan engsel tunggal 2 dengan batang berulir lurus, papan engsel tunggal 2 dengan batang berulir melengkung dan versi 3 papan berengsel berganda. Semua versi boleh bermotor, tetapi versi ke-2 dengan batang melengkung mempunyai motor menggerakkan mur melalui roda gigi dan batang melengkung dipegang tidak bergerak. Contoh di sini pelacak batang melengkung Dennis Harper.https://sites.google.com/site/distar97/ Penjejak batang melengkung halus Gary Seronik di sini https://www.garyseronik.com/?q=node/52 Akhirnya Dave Trott yang mencipta alat pelacak lengan dua.

Langkah 1: Bahagian dan Alat

Sebilangan besar alatan tangan digunakan dengan pengecualian dari miter saw untuk mendapatkan hujung pemasangan engsel yang bagus dan persegi. Saya juga menggunakan mesin gerudi untuk menggerudi lubang untuk rel motor gelongsor sehingga selari antara satu sama lain, serta lubang untuk batang pemacu untuk memastikannya tegak lurus.

• Engsel yang baik dengan permainan yang sangat sedikit, saya menggunakan tembaga yang kukuh 63mm kerana lebar papan adalah 69mm.
• Bahagian utama pengesan, 500mm pinus 22m X 69mm.
• Pemasangan kamera, kira-kira 300mm meranti 22mm X 44mm (kayu keras, lebih keras daripada pinus pula)
• Skru mesin yang diubah suai tembaga 1/4 "20 untuk memasang kamera.
• Mur dan baut M8 untuk memasang pelekap cam ke badan utama.
• Batang M6 ~ 90mm dengan kacang sayap dan mesin basuh untuk paksi kecondongan pada pelekap kamera.
• Mur dan bolt M6 panjang 50mm untuk memasang tracker ke tripod.
• 16 skru kayu, 6 untuk engsel dan 10 untuk tetulang pada pelekap kamera.
• Bahagian 70mm X 50mm papan pemotong plastik untuk cam pembetulan.
• Motor 230V AC segerak 1 rpm.
• 2 x batang keluli yang sesuai dengan pelekap motor, 4mm dalam kes ini.
• Batang berulir M6x1mm panjang 135mm dari mana saya mendapat panjang boleh digunakan 90mm, @ 1mm nada yang diterjemahkan menjadi 90min
• Nut gandingan M6 untuk menyambungkan aci motor ke batang pemacu dengan pin pemisah agar sesuai.
• M6 Tee nut untuk batang pemacu papan bawah.
• Pemasangan yang kukuh seperti tripod kamera atau alat diy yang sesuai, ingatlah bahawa beberapa tripod mempunyai pemasangan kepala panci plastik dan goyangkan jumlah yang cukup banyak.

Sesuatu yang perlu diperhatikan dengan batang pemacu, M6 adalah ukuran tengah yang bagus, M5 akan mempunyai panjang papan yang lebih kecil iaitu 185 mm engsel untuk jarak rod penggerak dan mungkin sangat tipis, M8 akan lebih kuat tetapi memerlukan engsel untuk jarak rod rod 285mm yang mungkin menjadi sangat besar. Terakhir, kamera juga merupakan keperluan, lebih disukai DSLR dengan alat kawalan jauh untuk menggunakan tetapan "mentol" untuk pendedahan yang lama. Pada Nikon D70S saya, saya menggunakan alat kawalan jauh inframerah kerana kamera tidak membenarkan penetapan mentol dengan pemasa, ia hanya akan diganti dengan pendedahan 1/5 saat. Namun, secara teorinya mungkin menggunakan Canon PowerShot (jarak tembak titik n) dan memuatkannya dengan perisian CHDK untuk menggunakan skrip intervalometer.

Langkah 2: Beberapa Pengiraan

Hari sidereal rata-rata adalah 23 jam 56 minit 4.0916 saat (23.9344696 jam), ini adalah kadar di mana bintang kelihatan berputar di sekitar planet kita yang disebut gerakan diurnal dan merupakan kadar perjalanan yang diperlukan dalam mekanisme pintu gudang. Jadi, 360 ° / 23.9344696 = 15.041068635170423830908707498578 ° per jam = 0.25068447725284039718181179164296 ° per min untuk menyamai kadar hari. Batang pemacu M6 mempunyai kadar nada 1mm dalam 1 minit, jadi kita perlu mengira panjang yang diperlukan untuk mencapai kadar diurnal itu, iaitu 0.25068447725284039718181179164296 ° per min. 1 / (tan 0.25068447725284039718181179164296 °) = 228.55589mm Senang mengetahui:

• Batang M8 x 1.25 memerlukan batang untuk jarak engsel 285.69486mm
• Batang M5 x 0.8 memerlukan joran hingga jarak engsel 182.8447mm

Langkah 3: Pembinaan Bermula

Potong terlebih dahulu panjang 500mm separuh dan pasangkan engselnya. Pastikan semuanya berukuran persegi dan bergerak dengan bebas, tepuk 2 papan berengsel bersama-sama dan berteriak "aksi" beberapa kali seperti yang mereka lakukan ketika membuat filem, jika terdengar bunyi klaks yang bagus, ia mesti berfungsi dengan baik untuk pelacak bintang.

• Sekarang ukuran 228.55mm dari pusat pin engsel di tengah papan dan tandakan lubang batang pemacu, lakukan ini pada kedua papan.
• Hanya lubang lubang di papan pegun bawah dan tukul pada kacang M6 Tee.
• Di papan atas buat tanda 228.55mm yang diperlukan untuk membariskan cam pembetulan plastik.
• Pasang aci motor di lubang rod pemacu dan tandakan kedudukan untuk 2 gelongsor. Ini perlu selari antara satu sama lain dan tegak lurus ke papan untuk mengelakkan motor mengikat. Ini adalah lubang yang ketat di lubang 4mm dan saya memaksa kacang M4 di atas masing-masing untuk menghentikannya dari jatuh ke bawah.
• Pada titik ini saya membuat lampiran kayu keras / miring untuk kamera, juga dikenal sebagai AltAz dalam lingkaran astro. (Ketinggian / azimuth)

Langkah 4: Motor

Motor yang digunakan adalah 1 rpm 230v ac segerak yang sangat tepat kerana bergantung pada frekuensi 50 Hz dari bekalan ac utama. Dengan menggunakan bateri 12v yang sesuai dengan penyongsang kecil, penyongsang berbentuk coke 100w lebih daripada mencukupi, memungkinkan keseluruhan mekanisme tahap mobiliti untuk penggunaan di luar juga. Motor disambungkan ke batang pemacu dengan kacang gandingan M6 yang mempunyai satu sisi yang dibor keluar untuk mengambil poros motor 7mm dia, kerana ketika saya akan menggunakan ini dalam putaran mengikut arah jam, saya juga memasang bahagian berulir batang pemacu juga untuk menghentikan poros daripada membuka. Setelah kuasa dihidupkan, anda perlu memeriksa arah motor yang berpusing kerana ia juga boleh dilakukan mengikut arah jam atau lawan jam. Dalam penggunaannya meluncur bebas ke bawah 2 rel yang sedikit lentur, tetapi tanpa kendur putaran. Di mana bahagian atas batang pemacu akan naik pada cam dibulatkan di atas pasir halus dan digilap.

Langkah 5: Kes Hypotenuse yang Berkembang dan Cam Pembetulan

Kerana kenyataan bahawa papan bergerak terpisah dengan batang pemacu dalam kedudukan tetap 90 °, adalah kerana papan atas yang bertindak sebagai hipotenus dalam konfigurasi segitiga ini mesti lebih lama dengan waktu, yang menyebabkan papan terbuka lebih perlahan seiring berjalannya waktu dan merupakan sumber ralat yang wujud dalam peranti ini. 2 gambar terakhir papan atas yang terdapat di batang pemacu menggambarkan ini dengan baik. Salah satu penyelesaian pembetulan yang paling mudah dijumpai oleh Frederic Michaud dan dia menjalani penulisan yang bagus di sini. https://www.astrosurf.com/fred76/planche-tan-corrigee-en.html Dia mengusulkan cam yang merupakan bulatan, jejari pin engsel untuk mendorong jarak rod pelacak, dan menyediakan-j.webp

EDIT 2019: kerana pautan yang mati saya memutuskan untuk melampirkan "sans derive"-j.webp

Langkah 6: Menggunakan dan Menyiapkan

Di sini, di hemisfera selatan, mencari bintang kutub selatan adalah misi kecil itu sendiri, mungkin lebih baik apabila ruang lingkup pengintipan saya tiba, jadi kerja saya menggunakan protraktor dan kompas. Kompas menunjukkan arah selatan yang benar setelah saya menambahkan penolakan magnetik untuk lokasi saya, dan mengambil garis lintang saya (33 ° 52 ), menukar ke darjah (33.867 °) memberi saya kemiringan atau ketinggian yang saya perlukan untuk mengarahkan pelacak bergantung kepada Ini saya cetak menggunakan cad 2D dan tambahkan kacang dan benang untuk inclinometer diy untuk menahan pin engsel. Semasa saya menggunakan papan terbuka pada sudut maksimum, saya kemudian melihat sepanjang pin engsel ke selatan dan memiringkannya pada sudut yang diperlukan untuk garis lintang saya, engselnya akan berada di sebelah kiri saya di sebelah timur dengan motor di sebelah kanan ke barat. Kemudian semasa menghidupkan motor, saya pastikan ia berjalan mengikut arah jam dengan papan ditutup Setelah peranti ditutup sepenuhnya, saya mematikan kuasa dan mengeluarkan pemisah dari poros dan memutar batang pemacu ke belakang dengan tangan. Dalam penutup Orions Belt, (gambar pertama) tembakan F11 @ 100 saat @ iso 200 akan sudah cukup untuk menunjukkan beberapa pemanjangan bintang jika bukan jejak pasti, pelacak itu sejajar d dengan kompas dan protraktor sangat gembira walaupun saya belum menemui bintang kutub selatan. Dua contoh mengesan dan mematikan pendedahan selama 5 minit. Gambar terakhir tali pinggang Orions adalah dari Canon PowerSHot A480 saya menggunakan CHDK, 161secs @ iso 200 F4 yang disimpan oleh kamera sebagai fail mentah *. DNG, untungnya, saya kemudian dapat memprosesnya dalam Adobe dan menyimpan hasilnya sebagai jpg.