Isi kandungan:
Video: Lengan Robot DIY Python yang Boleh Diprogram: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Mengapa Projek Ini:
(a) Belajar mengawal lengan robot dengan menulis kod Python. Ini akan memberi anda kawalan yang paling terperinci sambil menambahkan pengaturcaraan komputer ke tali pinggang anda dan mempelajari cara kerja dalaman motor berdasarkan daftar canggih.
(b) Pelajari pin Raspberry Pi 3B dan GPIO.
(c) Bekerja dengan "Ferrari" motor / penggerak robot (Dynamixel AX-12A).
(d) Jimat wang dengan tidak perlu membeli modul kawalan yang berasingan (mis., tanpa CM-530).
(e) Belajar memasang wayar dengan IC DIP-20 ($ 1.50) yang murah untuk mengawal komunikasi.
(f) Belajar komunikasi UART, half-duplex hingga full-duplex, dan serial.
Bil Bahan Lengkap (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Mengenai:
Dalam siri video ini, saya akan menunjukkan dengan tepat apa yang anda perlukan untuk membina lengan robot ini. Saya akan melalui semua langkah satu demi satu supaya anda dapat meniru projek ini di rumah jika anda mahu. Pastikan anda membaca dengan teliti fail ReadMe di repositori GitHub saya (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Ini adalah lengan robot sederhana yang menggunakan servo Dynamixel AX-12A, mikrokontroler Raspberry Pi 3B, penyangga tri-keadaan oktal 74LS241, pengaturcaraan Python, beberapa komunikasi bersiri Linux dan UART. Saya melakukan semua tugas berat untuk projek ini dan semestinya banyak plug-and-play untuk anda.
Terima kasih kerana meluangkan masa!
Calvin
Langkah 1:
Isi kandungan:
(a) Lengan robot dalam sudut yang berbeza.
(b) Fail ReadMe.md di GitHub.
Langkah 2:
Isi kandungan:
(a) Cara memasang papan roti.
(b) Paket arahan dijelaskan.
Langkah 3:
Isi kandungan:
(a) Gambar lengan robot dan bagaimana ia disatukan.
(b) Membincangkan laman web yang penting untuk projek ini.
Langkah 4:
Isi kandungan:
(a) Kajian mendalam mengenai kod Python di repositori GitHub.
(b) Paket arahan (kedudukan matlamat dan halaju dijelaskan).
Langkah 5:
Isi kandungan:
(a) Menggerakkan robot dalam pasukan sebenar dan melihat bagaimana perubahan mempengaruhi lengan.
(b) Bagaimana bekalan kuasa teratas Mastech HY1803D berfungsi.
(c) Paket arahan (analisis lanjutan).
(d) Cara menggunakan Box.com untuk memindahkan fail.
Disyorkan:
Cara Merangka pendakap yang boleh dicetak 3D untuk Cedera Lengan: 8 Langkah (dengan Gambar)
Cara Merangka Pendakap Kustom, Cetak 3D untuk Cedera Lengan: Dihampiri silang di laman web saya di piper3dp.com. Secara tradisional, cetakan untuk tulang patah dibuat dari plaster yang berat, padat dan tidak bernafas. Ini boleh menimbulkan ketidakselesaan dan masalah kulit bagi pesakit semasa proses penyembuhan, seperti gatal, ruam dan
Komputer Poket Kecil dan Murah Yang Boleh Diprogram Di Mana Saja .: 5 Langkah
Komputer Poket Kecil dan Murah Yang Boleh Diprogram Di Mana Saja: Anda boleh mengubah CardKB menjadi komputer saku! Komputer saku lengkap untuk CardKB menggunakan skrin ArduinoBaisc, CardKB, I2C OLED. Oleh kerana BASIC menggunakan ArduinoBasic (https://github.com/robinhedwards/ArduinoBASIC), ia menyokong hampir semua fungsi normal seperti
Lampu Basikal LED Boleh Diprogram Dengan Python: 4 Langkah
LED Bike Light Programmable With Python: Tutorial ini akan menunjukkan kepada anda cara membuat beberapa lampu basikal LED sejuk yang dapat diprogramkan dengan Python. Pertama, pastikan anda mempunyai semua bekalan: Gemma M0 Microcontroller 10k Potentiometer 1m NeoPixel LED strip 30 pixel / meter USB Batt
Pengenalan & Tutorial mengenai Bekalan Kuasa yang Boleh Diprogram !: 7 Langkah
Pengenalan & Tutorial mengenai Bekalan Kuasa yang Boleh Diprogram !: Sekiranya anda pernah tertanya-tanya mengenai bekalan kuasa yang dapat diprogramkan, maka anda mesti melalui arahan ini untuk mendapatkan pengetahuan yang lengkap & contoh praktikal bekalan kuasa yang boleh diprogramkan. Juga sesiapa sahaja yang berminat dengan elektronik, sila baca
Buggy - Makhluk LED yang Boleh Diprogram dengan Crafty: 12 Langkah (dengan Gambar)
Buggy - Makhluk LED Crafty yang Dapat Diprogram: Buggy adalah projek kerajinan LED yang dapat diprogramkan menggunakan papan PCB buatan sendiri, satu sisi, dan mikrokontroler AVR Attiny44v yang dapat diprogramkan. Buggy mempunyai dua mata LED dua warna dan dapat merasakan cahaya yang dapat dilihat dan IR dan mengeluarkan suara menggunakan pembesar suara piezo. Bukan