Isi kandungan:
- Langkah 1: Masukkan ARDUINO 4 RELAYS SHIELD Ke dalam OpenCR
- Langkah 2: Masukkan Gandingan ke Injap Kawalan
- Langkah 3: Sambungkan Kabel ke Injap Kawalan
- Langkah 4: Masukkan Tiub Udara
- Langkah 5: Sambungkan Tiub Udara
- Langkah 6: Sambungkan Tiub Udara (6Ø)
- Langkah 7: Sambungkan Tiub Udara (6Ø)
- Langkah 8: Sambungkan Power Supply, Suction System, dan Arduino Shield
Video: Sistem Vacuum Gripper Menggunakan OpenCR: 8 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10
Kami menyediakan cara untuk mengatur sistem gripper vakum menggunakan OpenCR. Ia boleh digunakan untuk gripper OpenManipulator dan bukannya gripper standard. Ia juga berguna untuk digunakan pada manipulator yang tidak mempunyai struktur hubungan sirial seperti OpenManipulator friends.e-manual:
Nombor Bahagian. Nama - Kuantiti
- ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
- Motor Pam Udara 12V - 1
- UD0640-20-C (Tiub Udara 6Ø) - 1
- UD0860-20-C (Tiub Udara 8Ø) - 1
- MSCNL6-1 (Gandingan 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (Gandingan 8Ø) - 1
- MVPKE8 (Suction Cup) - 1
- MHE3-M1H-3 / 2G-1/8 (Injap Kawalan) - 1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Kabel untuk Injap) - 1
Langkah 1: Masukkan ARDUINO 4 RELAYS SHIELD Ke dalam OpenCR
Masukkan ARDUINO 4 RELAYS SHIELD ke dalam OpenCR.
Langkah 2: Masukkan Gandingan ke Injap Kawalan
Masukkan gandingan ke dalam injap kawalan.
Salah satunya menggunakan gandingan 6Ø dan yang lain menggunakan gandingan 8Ø.
Langkah 3: Sambungkan Kabel ke Injap Kawalan
Sambungkan kabel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) ke injap kawalan.
Langkah 4: Masukkan Tiub Udara
Masukkan tiub udara (8Ø) ke dalam motor pam di satu sisi.
Langkah 5: Sambungkan Tiub Udara
Sambungkan hujung tiub udara yang lain (8Ø) yang dimasukkan pada langkah 4 ke gandingan 8Ø injap kawalan.
Langkah 6: Sambungkan Tiub Udara (6Ø)
Sambungkan tiub udara (6Ø) ke Suction cup.
Langkah 7: Sambungkan Tiub Udara (6Ø)
Langkah 8: Sambungkan Power Supply, Suction System, dan Arduino Shield
Sambungkan bekalan kuasa, sistem penyedut, dan pelindung arduino seperti gambar di bawah. Di sini, kabel yang disambungkan ke injap kawalan boleh disambungkan dengan cara apa pun, tanpa membezakan antara vcc dan gnd.
Amaran: Untuk spesifikasi Arduino 4 Relays Shield, sila periksa URL di bawah.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Disyorkan:
Pembaikan Vacuum Cleaner Black + Decker Portable - Aspirador De Mano Dustbuster Litio 16.2Wh Con Acción Ciclónica. Modelo DVJ315J: 5 Langkah (dengan Gambar)
Pembaikan Vacuum Cleaner Black + Decker Portable - Aspirador De Mano Dustbuster Litio 16.2Wh Con Acción Ciclónica. Modelo DVJ315J: Anda mungkin membelanjakan +70 Euro (dolar atau mata wang yang setara) untuk pembersih vakum mudah alih yang hebat, dan selepas beberapa bulan atau setahun, ia tidak berfungsi dengan baik … Ya, ia masih berfungsi, tetapi kurang lebih dari 1 minit bekerja dan tidak ada gunanya. Memerlukan
Sistem Urutan Warna: Sistem Berasaskan Arduino Dengan Dua Tali Pinggang: 8 Langkah
Sistem Urutan Warna: Sistem Berasaskan Arduino Dengan Dua Tali Pinggang: Pengangkutan dan / atau pembungkusan produk dan barang di bidang perindustrian dilakukan dengan menggunakan garisan yang dibuat menggunakan tali sawat. Tali pinggang itu membantu memindahkan barang dari satu titik ke titik yang lain dengan kelajuan tertentu. Beberapa tugas pemprosesan atau pengenalan mungkin
Antaramuka Manusia-Komputer: Fungsi Gripper (dibuat oleh Kirigami) oleh Pergelangan Pergelangan Tangan Menggunakan EMG .: 7 Langkah
Antaramuka Manusia-Komputer: Fungsi Gripper (dibuat oleh Kirigami) oleh Pergelangan Pergelangan Tangan Menggunakan EMG: Jadi ini adalah percubaan pertama saya di antara muka manusia-komputer. Saya menangkap isyarat pengaktifan otot pergerakan pergelangan tangan saya menggunakan sensor EMG, memprosesnya melalui python dan arduino dan menggerakkan gripper berasaskan origami
XiaoMi Vacuum + Amazon Button = Dash Cleaning: 5 Langkah (dengan Gambar)
XiaoMi Vacuum + Amazon Button = Dash Cleaning: Arahan ini akan menerangkan cara menggunakan Amazon Dash Buttons untuk Mengawal XiaoMi Vacuum. Saya mendapat sebilangan besar Tombol Amazon dari masa mereka $ 1 dan saya tidak menggunakannya. Tetapi apabila menerima Robot Vakum baru, saya memutuskan
Sistem Penggera Kebakaran Menggunakan Arduino [Dalam Beberapa Langkah Mudah]: 3 Langkah
![Sistem Penggera Kebakaran Menggunakan Arduino [Dalam Beberapa Langkah Mudah]: 3 Langkah](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6841-j.webp "Sistem Penggera Kebakaran Menggunakan Arduino [Dalam Beberapa Langkah Mudah]: 3 Langkah")
Sistem Penggera Kebakaran Menggunakan Arduino [Dalam Beberapa Langkah Mudah]: Adakah anda ingin membuat projek mudah dan menarik dengan Arduino yang pada masa yang sama boleh sangat berguna dan berpotensi menyelamatkan nyawa? Jika ya, anda telah datang di tempat yang tepat untuk belajar sesuatu yang baru dan inovatif. Dalam catatan ini kita akan pergi