Meretas Servo untuk Melayan Cara Anda: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Servos adalah beberapa motor yang paling berguna dalam robotik. Mereka mempunyai tork yang hebat, ukuran kecil, jambatan H bersepadu, kawalan PWM, dll. Mereka boleh digunakan dengan sistem RC, Arduino, dan banyak cara lain. Tetapi kadang-kadang sangat sukar untuk memanfaatkan kekuatan mereka. Mungkin anda memerlukannya untuk berputar lebih dari 360 darjah (putaran berterusan), anda ingin memasangnya ke projek Lego anda, atau anda tidak tahan dengan ketiga-tiga wayar itu bersama-sama dan selalu menggunakan beberapa kabel jumper untuk menyambungkannya. Penyelesaiannya: hack sahaja!

Langkah 1: Bahan

1. Pertama sekali, anda pasti memerlukan servo. Saya sangat menyukai SG90 kecil itu, kerana harganya agak murah dan direka untuk projek kecil seperti saya. Pada gambar kedua anda dapat melihat salah satu dari saya, dengan semua bahagian disertakan.
2. Kedua, dapatkan beberapa pemacu skru Phillips kecil atau kepala rata. Kami akan menggunakannya untuk membuka perumahan servo.
3. Ketiga, dapatkan pisau pemotong atau X-Acto. Tidak semestinya sangat diperlukan, tetapi sangat berguna untuk mengubah beberapa bahagian servo.
4. Keempat, cari superglue.
5. Anda mungkin juga ingin mendapatkan fail atau kertas pasir untuk menolong permukaan yang tidak rata untuk merekatkan.
6. Saya juga menambahkan Arduino, kerana saya selalu menggunakannya untuk antara muka servo. Anda boleh menggunakan sistem pwm lain yang anda suka.
7. Ini adalah bahagian yang lebih pilihan: untuk membuatnya dapat dilampirkan ke Legos untuk projek anda yang berbeza (dalam kes saya robot bluetooth (akan membuat Ible segera!)), Anda memerlukan dua kepingan Lego rata 2x1, => Platform 6x4 (ukuran ini atau lebih besar), potongan rata 1x (ukuran apa pun), gandar silang Technik (ukuran apa pun) dan bata Teknik 1x1. Terdapat gambar semuanya pada awal langkah ini.

Langkah 2: Mod Pertama: Keluarkan Pelekat tersebut

Perkara pertama yang akan kita lakukan adalah, pada dasarnya, membatalkan jaminan yang boleh dimiliki oleh servo. Adakah anda bertanya pada diri sendiri mengapa servo saya tidak memilikinya dalam langkah Bahan? Tidak tahan melihat servo saya dengannya, jadi saya hanya perlu melakukannya. Sekiranya tidak, anda tidak akan dapat membuka perumahan servo dan meneruskan projek.

Langkah 3: Pisahkan Penyambung Tiga Kawat

Satu perkara yang benar-benar mengganggu saya pada kali pertama saya membeli salah satu servos ini ialah ketiga-tiga kabel itu bergabung dan saya tidak mempunyai kabel wanita-lelaki untuk menyambungkannya. Tambahan lagi, itu hanya membuang masa. Jadi apa yang saya buat? Saya hanya melepaskan penyambung tiga pin dan menggantinya secara berasingan dengan penyambung pin tunggal. Keputusan? Saya dapat menghubungkannya terus ke Arduino saya dan menjimatkan ruang kritikal.

1. Perkara pertama yang harus anda lakukan ialah mendapatkan tiga penyambung pin plastik wanita. Ambil jarum atau pemutar skru kecil dan angkat tab plastik kecil (cuba jangan memecahkannya!) Dan tarik kabel keluar (lihat gambar). Lakukan perkara yang sama untuk ketiga-tiga penyambung dan untuk wayar servo.
2. Sekarang yang harus anda lakukan ialah memasukkan setiap wayar servo anda ke perumahan baru mereka. Tab plastik harus jatuh ke tempatnya dan tidak ada kenalan logam yang dapat dilihat. Dengan penyambung wayar tiga anda boleh membuat projek lain, pasangkan kabel dan gunakannya mengikut kehendak anda.

Langkah 4: Tanggalkan Sebilangan Skru

Untuk membuat pembongkaran lebih mudah, saya memutuskan untuk melepaskan beberapa skru yang menahan perumahan bersama. Sekiranya servos mempunyai empat skru panjang, lepaskan dua daripadanya dan simpan yang lain di tempatnya. Sekiranya, sebaliknya, servo hanya mempunyai dua, periksa apakah ia mempunyai beberapa kancing di bahagian atas dan bawah perumahan. Periksa gambar di atas. Sekiranya, secara berkesan, servo mempunyai kancing, anda boleh membiarkannya tanpa skru dan mesti dipasang di tempatnya. Sekiranya, tidak, anda hanya perlu membiarkannya di tempat.

Langkah 5: Potong Sebilangan Bahagian

Dalam langkah ini, kami akan mengubahsuai beberapa bahagian agar tidak mengganggu.

1. Pertama sekali, asingkan bahagian perumahan servo. Ambil bahagian atas (seperti yang dilihat pada gambar pertama) dan potong bahagian sisi yang mempunyai lubang untuk beberapa skru. Periksa gambar untuk memastikan anda tidak memotong bahagian yang salah. Perumahan atas harus kelihatan seperti yang ditunjukkan pada gambar pertama di sebelah kanan.
2. Kedua, ambil gear utama (besar dengan poros panjang) dan potong, dengan tepat, penyumbat plastik kecil di bawahnya (bukan poros!). Pernah terjadi pada saya bahawa beberapa gigi gear utama patah, jadi saya terpaksa mengeluarkan gear, menggerakkannya 90 darjah atau sesuatu dan kemudian meletakkannya kembali, menipu servo untuk berfikir bahawa ia masih di tempat yang betul (poros mempunyai profil persegi di bahagian di mana ia menyambung ke potensiometer. Mungkin untuk memutarnya 90 atau 180 darjah dan masih sesuai di alur segi empat tepat). Sekiranya saya tidak membuang potongan kecil yang disebutkan sebelumnya, saya tidak akan dapat melakukannya kerana ia akan tersekat. Seperti yang anda lihat dalam gambar, tidak satu pun gear saya mempunyai potongan kecil di bawahnya.
3. Mod kedua ini akan digunakan untuk mereka yang ingin membuat putaran servo mereka secara berterusan. Seperti yang anda lihat dalam gambar, terdapat gambar dua gear yang berbeza. Mereka adalah yang utama. Dalam servo normal, poros melewati gear sekunder, pemegang poros dan potensiometer. Untuk menjadikannya berputar lebih dari 180 darjah, kita harus menjadikan gandar lebih pendek, sehingga tidak menggerakkan potensiometer yang masih terpasang di pemegangnya. Lihat gambar dan ukur servo dan poros anda dengan teliti, kemudian potong. Sebahagian kecil dari itu harus dimasukkan ke dalam pemegangnya, sehingga tidak terkeluar semasa digunakan.
4. Saya akan membuat jeda sekarang. Dalam kebanyakan Instruksional untuk mengubah servo menjadi putaran berterusan, anda melihat bahawa potensiometer dikeluarkan dan dua perintang yang sama ditambahkan pada tempatnya. Saya tidak akan melakukan ini, kerana perintang selalu mempunyai margin kesalahan. Sebaliknya, saya akan meninggalkan potensiometer dan, dalam setiap projek, saya akan mengeluarkan semua gear dan menyesuaikannya secara manual. Saya lebih suka pilihan ini kerana, misalnya, kayu bedik Arduino yang saya miliki tidak berpusat dengan sempurna, sekiranya saya meletakkan dua perintang, saya perlu membuat perubahan perisian, yang lebih sukar. Sekarang saya hanya perlu membongkar servo (dipermudah dengan mengeluarkan beberapa skru) dan menyesuaikan pengelap dengan pemutar skru kecil.

Langkah 6: Menambah Bahagian Lego

Dalam langkah ini, kita akan melekatkan dua kepingan rata 2x1 ke sisi servo (jika anda harus melekatkan jubin 2x1 sepenuhnya, anda boleh menggunakannya daripada yang lain. Hasilnya sama persis).

1. Pertama, potong kancing dari dua kepingan 2x1 menggunakan X-Acto. Anda harus membiarkannya rata. Gunakan kertas pasir atau fail untuk permukaannya.
2. Pasang platform dan bahagian Teknik 1x1 seperti yang ditunjukkan. Tambahkan jubin rata baru seperti yang dilihat dalam gambar.
3. Tambahkan superglue pada separuh bahagian 2x1 yang paling jauh dari bata Teknik 1x1. Ini untuk mengelakkan bahagian atas servo tersekat pada bahagian tengah. Dengan cara ini, semuanya boleh dibongkar di kemudian hari.
4. Letakkan servo di atas superglue, pasangkan gandar ke bata Technic. Ia semestinya sesuai. Lihat dari atas dan periksa bahawa bahagian servo lebih kurang sama dengan kancing Lego. Walaupun jumlahnya tidak sama rata, ia mestilah lebih kurang sama dengan mereka. Tekan sebentar.
5. Angkat servo (dengan bahagian yang dilekatkan) dari pelantar. Pasang platform lagi tetapi di sebelah kiri. Tambahkan jubin 2x1 dan masukkan superglue pada separuh yang sama seperti yang disebutkan sebelumnya. Pasang servo di atasnya dan tekan dengan kuat.
6. Anda harus ditinggalkan dengan servo terpaku pada dua bahagian. Periksa sama ada mereka kurang lebih sama pada posisi servo untuk mengelakkan mereka tidak berada di tempat ketika meletakkannya di Lego anda. Sekiranya anda melekatkannya dengan betul, anda seharusnya dapat memisahkan bahagian atas dari bahagian tengahnya. Sekiranya tidak menggunakan anda X-Acto untuk memotong sedikit, tetapi tidak terlalu banyak.

Langkah 7: Mengubah Gandar

Pada langkah ini, kita akan mengubah poros servo sehingga dapat memuat roda gigi, roda, dll.

1. Pertama sekali, dapatkan silang gandar Lego anda. Gunakan untuk menandakan salib pada gandar servo dengan penanda atau pen. Cuba gunakan "lengan" titik silang pada kedudukan 90 darjah servo (yang lain pada 0, 180 dan "270). Ini hanya untuk komoditi.
2. Sekiranya anda merasakan gandar tidak berguna, ambil gandar servo dan cari lubang skru kecil yang ada di tengahnya. lukiskan garis di bahagian atas gandar yang menyentuh bulatan ini tetapi tidak menyeberangnya. Buat garis selari di sisi lain. Anda harus mempunyai jalur dengan lebar yang sama dengan lubang skru. Sekarang buat jalur lain dengan ukuran yang sama tetapi tegak lurus dengan yang sebelumnya, membentuk salib. Periksa ukurannya dengan gandar anda dan bandingkan.
3. Sekarang potong sepanjang garis (cuba tinggalkan sedikit margin) dan singkirkan keempat penjuru ini. Saya mengikuti kaedah ini dan berjaya dengan baik. Cuba potong kurang dari yang diperlukan dan kemudian potong dengan pisau anda. Lihat apakah ia sesuai di dalam roda gigi atau roda. Usahakan agar lebih rapat atau tidak, jika tidak, ia mungkin terpisah ketika digunakan. Jangan memotong bahagian luar salib kasar yang tersisa, alur tersebut digunakan untuk memegang aksesori (tanduk) yang asli. Seperti yang anda lihat dalam gambar, gambar masih berfungsi selepas mod.

Langkah 8: Kata Nasihat

1. Pertama sekali, kenali servos anda. Ketahui cara membongkar dan memasang semula, cara menyesuaikan pengelap, dll.
2. Kedua, jaga tiga kabel. Pengalaman saya memberitahu saya bahawa sangat disarankan untuk menyelesaikannya setelah membelinya, kerana kadang-kadang mereka akan mula melanggar dan membuat litar pintas.
3. Ketiga, sambil membongkarnya, cubalah untuk tidak melepaskan kepingan apa pun. Di atas adalah gambar empat roda gigi utama dan gandar, serta servo tanpa selongsong atas (anda dapat melihat semua bahagian di dalamnya). Ketahui bagaimana mereka bersatu dan cuba untuk tidak mematahkannya. Sekiranya sebilangan gigi yang terbesar, sebenarnya, patah, ingat bahawa anda mungkin dapat menyelamatkannya sedikit dengan mengurangkan sudut maksimum dan min (berlaku pada saya!), Kecuali, tentu saja, ia adalah putaran berterusan satu. Jelas, jangan melalui semua servo (H-bridge masih berguna!).

Langkah 9: Kesimpulannya

Baiklah, itu adalah segalanya! Semoga anda menikmati Instructable ini dan ia berguna untuk anda. Sekiranya ada sesuatu yang salah atau anda memerlukan pertolongan, jangan ragu untuk bertanya! Projek Hebat dan Bagus!