Telapak Tangan Robotik Bluetooth yang Dikawal Jauh: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Dalam tutorial ini kita akan membahas dengan terperinci dan memberikan semua maklumat yang diperlukan untuk membina telapak tangan robotik yang dikendalikan dari jarak jauh bluetooth anda sendiri. Anda boleh mengembangkannya untuk menjadi robot keseluruhan, jika anda mahu … Ini adalah projek yang bagus untuk orang baru memasuki robotik atau untuk projek sekolah dan pasti akan membantu anda mengembangkan beberapa kemahiran teknikal yang bagus.

Selepas tutorial ini, anda akan mempunyai tangan robot yang boleh anda jabat tangan apabila tidak ada yang mahu berjabat tangan dengan anda;). Percayalah, ini adalah perkara yang baik untuk dipamerkan kepada rakan anda

Langkah 1: Dapatkan Komponen

- 2 x modul Bluetooth

- 2 x Arduino nano

- 2 x Suis taktil

- Motor servo

- Kabel (boleh membeli beberapa dari amazon atau anda mungkin sudah)

- Pancing

Langkah 2: Bahagian Cetakan 3D dan Pasangkannya

Terdapat beberapa bahagian yang perlu dicetak 3D. Anda boleh mencetak 3D menggunakan i) kemudahan universiti / sekolah anda, ii) kemudahan anda sendiri iii) atau menggunakan syarikat percetakan 3D dalam talian (terdapat banyak syarikat berbeza yang melakukan percetakan 3D tersedia dalam talian)

Catatan: Semua bahagian di bawah ini perlu dicetak dengan PLA biasa kecuali sendi. Ini perlu dicetak dengan bahan fleksibel (getah). Yang saya gunakan dipanggil ninja flex. Anda mungkin boleh mencari cara lain untuk membuat sendi anda, menjadi kreatif !!

Terdapat pdf yang menunjukkan cara menghubungkan bahagian yang berlainan. Saya sendiri tidak merancang bahagian yang dicetak 3d jadi saya harus memberikan pautan dalam talian (dan kredit) ke tempat saya mendapatkannya, tetapi saya tidak dapat mencari pautan itu. Sejak saya membuat projek ini suatu ketika dahulu.

Sebaik sahaja anda berjaya mencetak 3d semua bahagian memasangnya. Pastikan anda mendapat tali pancing melalui lubang. Gunakan fail pdf yang dilampirkan gambar yang dilampirkan pada awal untuk membantu anda mengumpulkannya.

Langkah 3: Pendawaian dan Pengaturcaraan Elektronik

- Pertama, anda perlu menetapkan satu modul bluetooth sebagai hamba dan yang lain sebagai master. Gunakan pautan ini untuk menolong anda melakukannya.

- Kedua anda perlu menyambung. Gunakan Gambar yang dilampirkan untuk membantu anda. Perhatikan gambar-gambar ini hanyalah panduan yang bukan meniru hubungan yang sebenarnya (hanya difikirkan untuk menjadikannya lebih mencabar). Oleh itu, pin mana yang anda memutuskan untuk menggunakan pastikan anda mengubahsuai program agar sesuai dengan program tersebut.

- Ketiga, anda perlu memuat naik program yang dilampirkan pada dua Arduino. Pastikan perisian hamba yang dimuat naik ke Arduino yang dilampirkan pada servo dan master ke alat kawalan jauh (iaitu litar dengan butang)