Tower Copter With PID Controller: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Hello guys nama saya wachid kurniawan putra, hari ini saya akan berkongsi projek mikrokontroler saya dengan pasukan saya

Pasukan saya terdiri daripada 4 orang termasuk saya, mereka adalah:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Kami adalah pelajar di Vocational College Gadjah Mada University jurusan kejuruteraan elektrik, menara copter ini adalah peperiksaan akhir saya untuk semester ketiga

Tanpa basa-basi mari kita mulakan kelas:)

Langkah 1: Persiapan

Perkara pertama yang perlu anda lakukan ialah menyediakan semua yang diperlukan untuk membuat projek ini, berikut adalah senarai bahagian dan penjelasan ringkas mengenainya

1. Arduino Board (Saya menggunakan Uno pada projek ini)

Arduino adalah mikrokontroler yang digunakan untuk otak projek ini, arduino adalah mikrokontroler yang dapat diprogramkan yang bertindak seperti komputer mini, mereka dapat membaca atau menulis nombor berdasarkan bagaimana ia diprogramkan

2. Sensor ultrasonik

Sensor Ultrasonik adalah sensor yang digunakan untuk menentukan jarak dengan menggunakan gema suara yang dihasilkannya

Bagaimana Ia Berfungsi - Sensor Ultrasonik memancarkan ultrasound pada 40 000 Hz yang bergerak melalui udara dan jika ada objek atau halangan di laluannya, ia akan kembali ke modul. Dengan mengambil kira masa perjalanan dan kelajuan suara, anda dapat mengira jaraknya. Modul Ultrasonik HC-SR04 mempunyai 4 pin, Ground, VCC, Trig dan Echo. Pin Ground dan VCC modul perlu disambungkan ke Ground dan pin 5 volt pada Arduino Board masing-masing dan pin trig dan echo ke mana-mana pin Digital I / O di Arduino Board.

3. Paparan LCD 16X2

Paparan LCD adalah peranti yang dapat digunakan untuk memaparkan data dari sensor kami, kerana kami memerlukan sensor yang tepat sepanjang masa memaparkan nilai masa nyata dari nilai bacaan sensor adalah perlu dan penting untuk memperbaiki dan memperbaiki kehilangan atau kesalahan projek kami jika ia berlaku (Ia banyak berlaku);

4. Kawalan Kelajuan Elektronik

Kawalan kelajuan elektronik atau ESC adalah litar elektronik yang mengawal dan mengatur kelajuan motor elektrik. Ia juga dapat memberikan putaran motor dan brek dinamik. Kawalan kelajuan elektronik mini digunakan dalam model kawalan radio berkuasa elektrik. Kenderaan elektrik bersaiz penuh juga mempunyai sistem untuk mengawal kelajuan motor pemacu mereka.

5. Motor dan Motor tanpa berus

Motor baling-baling dan Brushless adalah teras projek ini kerana ini adalah Copter, Motor tanpa berus mungkin mahal tetapi dengan ESC kelajuan dan rpm mudah dikekalkan dan dikendalikan. Oleh kerana itu, bukannya menggunakan motor DC biasa, kami menggunakan Brushless Motor.

6. Bekalan Kuasa atau Bateri

Bekalan kuasa atau bateri adalah nadi projek ini, tanpa bekalan kuasa atau bateri motor anda tidak dapat berputar dan tidak dapat menghasilkan daya untuk memutar baling-baling. Bateri untuk motor Brushless DC adalah 12Volts (kami menggunakan LiPo) atau anda boleh menukarnya dengan ac bekalan elektrik dan sambungkan ke ESC sebagai sumber kuasa untuk motor

7. Potentiometer dan tekan butangDalam Model kami, kami menggunakan potensiometer dan butang tekan untuk menyesuaikan ketinggian menara menara.

Langkah 2: Pembinaan Komponen Elektrik

Anda boleh menggunakan model skematik ini untuk penyusun menara anda, tetapi anda perlu mengarahkannya terlebih dahulu pada mod papan dan menyesuaikannya dengan papan dan PCB yang anda sediakan

Langkah 3: Pembinaan Komponen Mekanikal

Untuk Pembinaan Mekanikal, anda memerlukan 4 bahagian teras, kami membuat bahagian kami dengan aluminium sehingga kaku dan kuat sambil beratnya cukup ringan.

Empat Komponen Teras ialah

1. Bahagian Bawah (Pangkalan)

Pangkalannya cukup mudah untuk dibina Anda akan memerlukan aluminium persegi untuk dijadikan asas dan landasan menara

gerudi pangkalan untuk meletakkan menara berganda

2. Menara Berkembar

Dua batang alumunium yang serupa yang dilekatkan pada pangkal

3. Pendirian Propeller

tempat di mana anda meletakkan gerudi baling-baling dan reseptor anda di kedua sisi dan letakkan di menara dua

4. Tudung Atas

penutup yang menghalang baling-baling terbang

anda boleh menggunakan reka bentuk kami sebagai contoh reka bentuk kami dipaparkan dalam tajuk langkah

Langkah 4: Pengaturcaraan

Untuk memprogram arduino, anda memerlukan perisian arduino ide yang boleh anda muat turun secara percuma di laman web mereka, ini adalah program kami yang digunakan untuk mengawal menara copter menggunakan PID Controller