Mikro Wifi Dikawal 3D Dicetak 3D FPV Copter: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Selepas dua arahan pertama saya "WifiPPM" dan "Kamera Fpv 3d Lowcost untuk Android" saya ingin menunjukkan quadcopter mikro saya dengan kedua-dua peranti terpasang.

Anda tidak memerlukan peranti tambahan seperti pemancar RC atau kacamata FPV untuknya. Ia dikendalikan oleh WIFI. Anda boleh mengawalnya dengan mana-mana telefon pintar atau PC dengan gamepad (saya menggunakan pengawal PS3 Sixaxis dan Telefon Pintar). Telefon pintar android dengan kadbod google digunakan sebagai kacamata FPV 3d.

Saya menambah tiga ukuran bingkai yang berbeza pada arahan: 82mm, 90mm, 109mm. Perkakasannya sama untuk semua, cuma baling-baling berbeza.

Saya menggunakan bingkai 90mm pada masa ini.

Gambar-gambar yang diarahkan kebanyakannya dengan bingkai 109mm.

Rangka kecil mempunyai waktu penerbangan yang sangat singkat (sekitar 3 min) dan daya tarikan kelawar. Tetapi sangat kecil. Rangka 90mm mempunyai masa penerbangan sekitar 5 minit. Dorongnya OK dan ukurannya masih cukup kecil untuk penerbangan dalaman. Kerangka 109mm mempunyai masa penerbangan sekitar 7 minit. Terasnya cukup bagus. Tetapi penerbangan ini terlalu besar untuk penerbangan dalaman.

Langkah 1: Senarai Bahagian

Anda memerlukan bahagian berikut:

- Pengawal penerbangan: Saya menggunakan Matek F411-mini. Anda boleh menggunakan pengawal penerbangan yang anda mahukan. Perlu diingat bahawa anda memerlukan 3, 3 Volt dengan sekurang-kurangnya 300mA untuk WifiPPM dan 5 Volt dengan sekurang-kurangnya 500mA untuk kamera 3d.

- ESA 15A

- 4 x 1104 motor tanpa berus

- 2435 baling-baling 4 bilah untuk bingkai 90mm, 2030 baling-baling 3 bilah untuk bingkai 82mm atau baling-baling 3020 2 bilah untuk bingkai 109mm

- WIFIPPM atau mana-mana penerima lain (berbeza dengan yang boleh diarahkan saya menggunakan ESP07 dengan antena luaran sekarang)

- Kamera FPV 3d Lowcost untuk android (saya menambah pemegang camcetak 3d dan pemegang VTX)

- GY63 Baro jika anda mahu menambahkan mod penahan ketinggian (tidak pernah berfungsi memuaskan dalam binaan saya)

- Buzzer kecil jika anda mahu menggunakannya. Saya menggunakannya sebagai amaran bateri.

- Bateri 2S. Saya menggunakan LiPo 1000mAh.

- penyambung untuk bateri

- beberapa spacer plastik, kacang dan skru

- plastik 20mm M2 panjang dari ebay

- bingkai dicetak 3d, pelindung prop dan pemegang

- beberapa tali pinggang getah untuk menahan bateri

Langkah 2: Cetak Bingkai dan Pengawal Prop

Langkah pertama adalah ke semua bahagian. Saya menggunakan PLA dengan muncung 0.3mm dan isian 50%.

Saya menambah tiga saiz bingkai yang berbeza. Kerangka 82 mm sangat kecil, tetapi masa penerbangan hanya sekitar 3 minit dan daya tarikan hampir terlalu rendah. Kerangka 90 mm adalah kompromi terbaik antara waktu dan ukuran penerbangan. Masa penerbangan lebih kurang 5 minit. Terasnya ok. Kerangka 109 mm mempunyai waktu penerbangan terbaik (kira-kira 7 minit) dan tujahan terbaik, dengan ukuran yang kurang baik.

Saya juga menambah camholder baru untuk kamera 3d dan beberapa pemegang untuk VTX dan ESP8266.

Langkah 3: Tambah ESC dan Motor

Anda mesti sudah siap dengan "WIFIPPM" dan "kamera FPV 3d lowcost untuk Android" sebelum meneruskan.

Tambahkan keempat-empat motor ke bingkai. Kemudian tambahkan ESC ke bingkai. Gunakan skru plastik M2x20 dan kacang M2 untuknya. Sekarang sambungkan motor ke ESC seperti pada gambar pertama dan kedua. Arah motor akan disesuaikan kemudian. Tambahkan palam kuasa ke kabel kuasa ESC seperti pada gambar ketiga.

Langkah 4: Tambahkan Elektronik ke Flight Controller

Sekarang pasangkan kabel ESC ke pengawal penerbangan. Palam USB harus berada di seberang sambungan. Anda dapat melihat sambungannya pada gambar pertama.

S1 -> kuning S2 -> putih S3 -> hijau S4 -> kelabu G -> hitam VBAT -> merah Saya menyambungkan VBAT dan GND ke kapasitor kerana pad sambungan berada di sisi lain.

Tambahkan grommet silikon dan tembaga ke alat kawalan penerbangan.

Tambahkan baro, jika anda mahu menggunakannya. SDA dan SCL juga berada di bahagian bawah papan. + 5V dan GND berada di sebelah atas.

Sekarang sambungkan WifiPPM. Sambungkan output PPM ke RX2 pengawal penerbangan. Sambung + WIFIPPM ke 3.3V dan GND ke G. Saya juga menambahkan dioda dari TX pengawal penerbangan ke RX ESP8266 kerana saya membuat beberapa ujian dengan saluran belakang dan protokol MSP pada masa ini. Anda tidak memerlukan ini.

Tambahkan kamera 3d dengan VTX dan sambungkan + ke + 5V dan GND ke G.

Sekiranya anda menggunakan beeper, tambahkan juga ke port beeper.

Sekarang anda mempunyai semua elektronik.

Langkah 5: Gabungkan Semuanya

Sambungkan kabel ke palam ESC dan letakkan pengawal penerbangan di atas ESC. Anak panah depan harus ke arah palam ESC. Letakkan beberapa jarak jarak jauh untuk memperbaiki pengawal penerbangan. Anda boleh menggunakan spacer pendek jika anda tidak menggunakan baro. (gambar pertama)

Sekarang letakkan sedikit buih di sekitar baro untuk menyingkirkan aliran udara. Letakkan baro di atas ESC. Ia tidak dipasang dengan skru. Ia hanya dipegang oleh busa dan pemegang di atasnya. (gambar kedua dan ketiga)

Seterusnya masukkan ESP8266 ke dalam pemegang dicetaknya dan letakkan di atas. Betulkan dengan beberapa jarak pendek. Anda juga boleh menambahkan antena luaran untuk jarak yang lebih baik. (Gambar keempat)

Di atasnya letakkan VTX dengan pemegang dicetaknya dan letakkan lagi beberapa spacer panjang. (gambar kelima)

Sekarang letakkan papan litar cam 3d di atasnya dan pasangkan lagi spacer pendek. (gambar keenam dan ketujuh)

Yang terakhir adalah piring pelindung cetak 3D. Masukkan dahulu sekrup panjang di dalamnya seperti pada gambar kelapan, kemudian letakkan di atasnya dan perbaiki dan pasangkan kedua kamera dengan pemegang cam.

Sekarang copter anda hampir selesai. Mari lakukan penyesuaian.

Langkah 6: Konfigurasikan Betaflight

Sekarang masanya untuk konfigurasi. Sekiranya anda belum memasang konfigurasi betaflight, muat turun dan pasangkannya dari sini. Fore Baro Mode anda mesti memasang dan mem-flash Cleanflight. Betaflight tidak menyokongnya.

Sambungkan pengawal penerbangan anda melalui USB ke komputer dan mulakan konfigurasi betaflight. Klik sambung.

Pada tab pertama, anda boleh menyesuaikan sensor anda. Untuk melakukan ini, ratakan copter anda dan klik pada calibrate.

Pada tab kedua, anda boleh mengkonfigurasi port bersiri anda. Tinggalkan port USB seperti sedia kala. Tetapkan UART2 ke Penerima Bersiri. Anda boleh meninggalkan UART1 seperti sekarang. Saya menyesuaikannya dengan MSP kerana ketika ini saya melakukan beberapa ujian dengan protokol MSP.

Pada tab seterusnya anda boleh mengkonfigurasi copter anda. Masukkan ke Quad X dan DShot600. Saya selalu menghidupkan Hentian Motor kerana saya mahu motor mati, apabila tidak ada pendikit. Anda juga mesti menyesuaikan orientasi papan ke YAW -45 °. Penerima mesti disesuaikan dengan penerima PPM. Anda boleh meninggalkan yang lain seperti sekarang.

Pada tab PID, anda boleh menyesuaikan parameter PID dan kepekaan batang anda. Saya mengurangkan kepekaan sedikit. Penyesuaian PID harus dilakukan untuk penerbangan pertama. Anda boleh mengoptimumkannya kemudian.

Tab seterusnya adalah tab penerima. Laraskan pemetaan saluran ke RTAE1234. Laraskan nilai tongkat terendah ke 1010, nilai tongkat tengah hingga 1500 dan nilai tongkat tertinggi hingga 1990. Sekiranya anda menyambung dengan telefon pintar anda ke WIFIPPM dan memuatkan alamat 192.168.4.1 di penyemak imbas anda, anda boleh menguji penerima anda.

Sekiranya penerima berfungsi dengan baik, anda boleh pergi ke tab Mod. Saya mempunyai persenjataan pada AUX4, dan mod penerbangan pada AUX1. Saya juga telah menyesuaikan mod Baro pada AUX3 (hanya cleanflight, bateri mesti disambungkan untuk mengenali sensor baro)

Sekarang pergi ke tab motor. Pasangkan bateri dan klik 'Saya tahu apa yang saya buat'. Uji arah motor anda. Ia seperti dalam rajah di kiri atas. Sekiranya motor memutar arah yang salah, cabut bateri, cabut kabel USB dan ubah dua wayar motor. Kemudian cuba lagi. Apabila arah motor OK, konfigurasi selesai.

Langkah 7: Uji Copter Anda

Sekarang anda boleh menambah baling-baling, tali getah untuk menahan bateri dan pelindung prop. Periksa sekali lagi semuanya dan sambungkan bateri. Sambung ke WIFIPPM dan cuba terbang tanpa FPV terlebih dahulu. Kemudian periksa lagi jika aliran video berfungsi dengan motor dihidupkan. Sekiranya anda mempunyai gangguan video dengan motor, periksa semula pendawaian anda sekali lagi. Cuba letakkan semua wayar kamera fpv 3d sejauh mungkin dari talian kuasa. Apabila semuanya baik-baik saja, anda boleh memulakan penerbangan FPV.