Eggy, (saintifik) Sinyal Sosial Pi Robot: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Oleh Mr_MdRMengikuti Lagi oleh pengarang:

Tentang: Hanya seorang lelaki yang suka membuat barang dan suka coklat. Lebih Lanjut Mengenai Mr_MdR »

Hello pembuat! Saya berusaha keras dan banyak masa dalam membuat telur dan ini tidak dapat dihancurkan. Ini bermakna dunia bagi saya Sekiranya anda memilih saya dalam peraduan yang saya sertai. (klik di sudut kanan atas saya yang tidak dapat dihancurkan). Terima kasih! -Markah

Robot akan menjadi lebih bersepadu dalam kehidupan seharian kita dan diinginkan agar mereka dapat berdikari. Itu juga bermaksud manusia harus dapat memahami niat robot. Penyelidikan ini cuba menjawab persoalan sama ada robot perlu mengekspresikan emosi untuk membiarkan orang mengetahui niatnya. Untuk tujuan ini, robot bukan manusia dibangunkan. Eksperimen yang dilakukan dengan robot ini membawa kepada kesimpulan bahawa pemerhati cenderung lebih mudah mengaitkan tujuan kepada robot yang mengekspresikan emosi daripada robot yang tidak mengekspresikan emosi.

Jumpa Eggy! Robot sosial dengan ekor animatronik! Sebagai bonus, ia (secara saintifik *) diuji jika isyarat sosial yang digabungkan jelas untuk diperhatikan (p = 23).

Eggie adalah membina robot pemanduan sederhana berdasarkan Raspberry pi.

Oleh kerana saya seorang pelajar, saya tidak dapat menghabiskan banyak wang jadi beberapa penyelesaian orang miskin pintar yang diperlukan:).

Ia berkelakuan seperti robot vakum; ia bergerak sehingga terserempak dengan sesuatu. Daripada bergerak ke belakang, menghidupkan satu roda sehingga berpusing 90 darjah dan bergerak ke depan sehingga menabrak sesuatu.

Apa yang menjadikan robot ini istimewa adalah isyarat sosialnya (komunikasi bukan lisan). Ini mempunyai penyihir mata adalah laman web yang ditunjukkan oleh Telefon lama. Ia juga mempunyai ekor! Lebih lanjut mengenai perkara ini dalam langkah berikut!

* Yang terbaik dari kemampuan saya

Langkah 1: Latar belakang

Bayangkan anda berjalan masuk ke bilik dan ada bayi yang cuba berjalan. Bayi jatuh, mencuba pelbagai kaedah, mencari perkara yang harus ditahan. Anda melihat bayi dan melihat ekspresi yang gembira. Anda dapat menilai bahawa bayi itu gembira dan berusaha berfungsi di dunia sekitarnya. Anda membiarkannya kerana ia berkembang sendiri. Tetapi bagaimana jika dalam keadaan yang sama, bayi itu menangis. Ini memberi isyarat kepada anda bahawa bayi dalam kesusahan, ia mungkin memerlukan bantuan atau ada sesuatu yang salah (mis. Ia tersekat dan tidak dapat dibebaskan).

Ini adalah contoh di mana ekspresi emosi membantu interaksi antara manusia untuk menyampaikan maksud antara satu sama lain.

Seperti yang banyak orang katakan, robot akan menjadi lebih bersepadu dalam kehidupan seharian kita. Sebahagiannya akan digunakan lebih banyak sebagai pelayan atau panduan (seperti Lada) yang lain akan kurang menyerupai manusia (seperti Roomba). Kedua-duanya beroperasi di persekitaran manusia dan cenderung untuk berinteraksi dengan manusia. Seperti yang dinyatakan sebelumnya, persekitaran ini banyak berubah dan oleh itu sangat penting robot terus belajar dan berkembang [1]. Proses pembelajaran ini adalah percubaan dan kesilapan.

Sudah tentu dikehendaki agar robot berdikari. Tetapi seberapa besar kemungkinan ini? Kami berpendapat bahawa ekspresi emosi adalah keperluan yang membantu memahami maksud robot. Dan kadang-kadang manusia, atau mungkin robot, perlu membuat panggilan pertimbangan (mis. Untuk campur tangan) mengenai robot lain. Kami ingin menyelidiki andaian ini dengan membina robot (bukan) manusia yang bergerak melalui sebuah bilik. Setiap kali robot bertembung dengan sesuatu, ia berhenti, menyatakan emosi dan kemudian memilih arah yang berbeza untuk meneruskannya. Sekiranya melentur di sebelah kanannya, ia bergerak ke kiri dan sebaliknya. Moerland et al. [1] menyatakan bahawa "emosi sangat berkaitan dengan tingkah laku adaptif". Empat emosi dalam model pembelajaran yang diperkuat dipilih (kegembiraan, kesusahan, ketakutan, harapan) yang dinyatakan oleh nilai kemungkinan robot mendapat ganjaran pada saat itu. Kami ingin memberi tumpuan kepada penyataan isyarat ini. Kami fikir mereka penting untuk memahami robot pembelajaran (diperkuat) sedemikian rupa untuk menyampaikan keadaan dan niatnya sekarang.

Dalam projek ini, kami ingin menyiasat apakah ekspresi emosi menyokong pemahaman tentang niat dalam persekitaran Interaksi Manusia-robot (HRI). Dengan kata lain: bolehkah orang memahami niat robot dengan emosi lebih baik daripada tanpa?

Langkah 2: Reka bentuk

"memuat =" malas"

Maka itu adalah masalah menghidupkannya!

Emosi suka mengunyah diuji dengan orang-orang di 'arena'. Kami menguji dengan dan tanpa isyarat sosial. Kami meminta pemerhati memerhatikan telur mata ketika dia berkeliling. Labirin terdiri dari kawasan rintangan di mana robot akan sering kali menghadapi rintangan dan dengan demikian akan sampai ke keadaan 'tertekan' dengan mudah. Di sisi lain labirin adalah kawasan di mana robot dapat bergerak bebas dan oleh itu dapat mencapai keadaan 'kegembiraan'. Kemudian mereka diminta untuk mengisi kuesioner. Inilah hasilnya:

(lihat gambar)

• Niat yang kurang ketara apabila tiada emosi yang ditunjukkan
• Niat berbeza yang dikenalpasti ketika tidak ada emosi yang ditunjukkan
• Variasi kelajuan akan menjadi isyarat sosial yang hebat

Kerana hasil kajian ini memenuhi kedua-dua hipotesis maka dapat disimpulkan bahawa orang memahami maksud robot dengan emosi lebih baik daripada tanpa.

Hello pembuat! Saya berusaha keras dan banyak masa dalam membuat telur dan ini tidak dapat dihancurkan. Ini bermakna dunia bagi saya Sekiranya anda memilih saya dalam peraduan yang saya sertai. (klik di sudut kanan atas saya yang tidak dapat dihancurkan). Terima kasih! -Markah

Hadiah Pertama dalam Peraduan Raspberry Pi 2017