Tangan Robotik: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Halo kawan-kawan hari ini saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat tangan robot.

Kami akan membincangkan butirannya kemudian.

Jom sambung

Langkah 1: Apa Yang Anda Perlu

Anda boleh memuat turun semua fail dari:

inmoov.fr/

Item berikut:

- Pisau

- Tali pancing jalinan

- Tali getah jalinan

- 5x MG946R Servo

-2x 3.7V Bateri

-1x Pemegang Bateri

-1x 9V Bateri

-1x 9V Pemegang bateri

-Jumper Wayar

-3x Bolt (diameter 8mm)

- Skru 3x (8mm)

- Gam super

- Gunting

-Sepet

-14x bolt dan skru 2mm

- Kertas pasir 280

- Pencetak 3D

- Filamen PLA 3D

- Arduino (UNO)

- Perisai untuk servo

-Latihan Elektronik

- Pemutar skru

-I / O Expansion Shield

V05 atau pelindung pengembangan lain

-Needle

Langkah 2: Langkah Pertama Membuat Tangan

Perkara pertama yang perlu anda lakukan ialah pasir setiap bahagian sehingga setiap bahagiannya sangat halus, selepas ini anda akan membawa tali melalui lubang jari atas melalui setiap bahagian, menggunakan tali pancing jalinan untuk lubang depan dan belakang untuk getah jalinan wayar (lihat gambar 1, 2).

Apabila anda melakukan ini dengan setiap bahagian jari anda menyambungkan zarah jari dengan menggunakan skru dan baut (lihat gambar1 dan 2)

Sekarang hentikan kepingannya bersama-sama (PERHATIAN JANGAN Lekatkan YET) untuk melihat apakah jari boleh bergerak dengan baik bolak-balik dengan menarik tali pancing (dan tali getah untuk memeriksa apakah jari kembali ke tempatnya).

Selepas semua ini, anda perlu merekatkan kedua-dua sisi setiap kepingan (seperti yang anda dapat lihat dari foto 3.4) dan kemudian tekan kepingan itu bersama-sama selama 5-10 minit kecuali anda menggunakan 3secondsglue.

Langkah 3: Langkah Kedua Tangan

Apabila anda telah menempelkan semua jari anda boleh merekatkan jari di telapak tangan (gambar 1) tetapi terlebih dahulu tali melalui telapak tangan dapat melakukan ini dengan bantuan jarum. Tali hendaklah keluar di bahagian belakang (gambar 2). Selepas ini anda meletakkan jari kelingking dan jari manis di tangan anda dan membetulkannya dengan skru (8mm dan 80mm panjang), anda juga perlu memasang ibu jari dengan skru 8 mm, tetapi yang ini mempunyai panjang 50mm. Sekarang semua jari berada di telapak tangan (gambar 3).

Dan sekarang gunakan skru 8mm terakhir untuk menghubungkan tapak tangan dengan pergelangan tangan dan sambungkan tali getah ke skru 8 mm, tarik sekali dan kemudian anda meletakkan simpul di dalamnya (Peringatan simpul dengan erat).

Langkah 4: Langkah 1 Lengan

Langkah seterusnya adalah melekatkan bahagian bawah lengan bawah (sudah tentu anda mesti mengolesnya dengan betul). Mulakan dengan pergelangan tangan, tangan dan selepas itu kedua-dua bahagian bawah lengan. Tolak bahagian lengan bawah setelah terpaku bersama selama 5-10 minit.

Selain itu, anda harus membawa tali pancing melalui pergelangan tangan, jika berjaya, sudah tiba masanya untuk meletakkan motor servo di tempat, anda melakukan ini dengan skru yang anda dapatkan dengan motor servo (lihat gambar 1).

Langkah 5: Langkah 2 Lengan

Apabila anda telah melekatkan dan mengacaukan semuanya, anda boleh memulakan dengan memasang tali pada motor servo melihat gambar bagaimana ia harus dilakukan, anda boleh mengatur kawalan mesin mana jari, saya telah memilih jari kelingking dan jari dikendalikan oleh dua servo di bahagian depan dan selebihnya mengikut pesanan.

Sekarang anda harus mengetatkan tali dan menariknya ke sisi lain dari korsel dan membuat simpulan.

Untuk servo di bahagian belakang lengan, anda harus merekatkan bahagian yang anda lihat di antara kedua servo pada gambar kedua, ini adalah untuk memecahkan tali dan untuk memudahkan servo berpusing.

Selepas ini, anda akan meletakkan wayar servo di pelindung arduino (lihat gambar 3). Sekarang anda juga boleh menyambungkan bateri secara langsung ke arduino (gambar 4).

Letakkan casing bateri di bawah arduino dan sekarang anda sudah siap.

Langkah 6: Kod untuk Arduino

Tulis:

#sertakan #sertakan

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Selebihnya anda dapati dalam gambar.

(Anda selalu boleh menggunakan kod anda sendiri atau mencarinya di youtube)

Dan jika sesuatu tidak berfungsi, gunakan gambar kedua.